Ⅰ 伺服電機回歸原點過程中，怎麼才能保證原點的位置確定在感應器的前面而不是運動到感應器後面
回原點一般都有幾種模式給你選的，看時序圖，選擇你需要的就行了
Ⅱ 用PLC控制關於伺服回原點的問題
謝謝你之前回答我的問題，在此回答你的問題倒不是能夠給你有什麼答案。
但是關於原點回歸這個問題。我總感覺用dzrn指令回原點不會很准確。因為用這個指令找原點的前提是必須近點信號位置絕對靜止。但是我們所用的這些光電感應器實際上都有誤差的。
也就導致用該指令來做回原點不會很准。
我覺得最佳的回原點方式應該是，在接受到近點信號後，開始減速，之後然後在接受到z信號停止。
因為這個是靠伺服內置編碼器來定位，相對我們平時用的感應器靈敏的多。我想也會准確的多。
另外我還看到一種回原點方式,（這是一款日本機器上實際使用的方式）每次找原點時都是將xy軸移動到極限位置實在移不動了後，再往回走一點（由於是採用專用控制器無法讀程序。具體是往回走多少個脈沖還是找z信號不得而知）作為原點。我也想用該方式，但又擔心對電機和驅動器有傷害。
Ⅲ PLC控制伺服回原點
回原點根據 硬體有很多方法。比如三個反饋信號 可能是一個限位 一個零點接近 一個零點 如過是中間那個是原點的話 最後那個是限位 開始那個是原點接近信號 當運動到原點接近信號的時候 電機就減速 到原點信號停止 ，如過是兩個信號，可能是沒有限位， 如過是一個信號就是用一個信號做原點 沒有原點接近信號，這些方法都可以實現功能，只不過三個信號的最可靠，伺服電機的原點不一定非得用外部輸入信號，本身的z相也可以做原點輸入，你說的回轉回原點是一種尋原點的方式，不一定非得那麼用，跟伺服的設置有關，比如是cw方向還是ccw方向，總之很多種方法，具體用哪種看條件和使用環境了。