❶ 三菱PLC FX3U 關於伺服電機正反轉和回原點的程序
直接將D0的值用DMOV指令變成k0，再激活drva指令，就回原點了。或者用回原點指令DZRN或DSZR。記錄脈沖數y0的特殊地址是D8340。
❷ 三菱伺服斷電兩天,上電後回原點時原點會偏移
三菱伺服斷電兩天，上電後回原點時原點會偏移解決辦法：
1、選用絕對值型的伺服，斷電依然會記憶位置。上電後讀取絕對編碼器當前值後就知道在什麼位置上。再根據之際需要處理。
2、做一段程序，每次上電後不管在什麼位置上，對設備進行回原點處理，然後再進入正常工作狀態。
❸ 三菱FX1N 做控制伺服做回原點運動，怎麼樣做最精確呢
可以用二次回零方式，調整零位開關和Z向相差100度
❹ 私服回原點為啥每次回來都要多超原點一點
1、這因機械嚴重碰撞使機電失同步，使編碼反饋位置永久存有差值。
2、三菱伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。
3、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
❺ 伺服驅動如何回原點
首先，帶有絕對編碼器的伺服上電能記憶位置，增量式編碼器則不能，每次上電都要尋找原點。
其次，伺服用脈沖位置控制是不用直接採集脈沖的，一般的PLC脈沖輸出功能都有相對或絕對位置控制，以三菱為例，發了多少個脈沖，是正轉還是反轉PLC內部有自動計數，你是不用管的，只要給命令讓它走相對或絕對位置就行。
最後，你說的復位我理解為機械臂的回原點，這個要用PLC發脈沖控制方便，伺服本身的回原點修改很不方便，而且做起來接線更復雜一些，每根軸都要有復位和原點檢測兩個點，且控制起來沒有檢測點直接進PLC方便。
PS：可以這樣說，所有的動作都在PLC的控制之下，動作順序控制可以非常靈活，機械臂的控制回原點各軸要相互配合，這是伺服本身回原點功能達不到的。
❻ 三菱plc怎麼控制伺服電機回原點
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉回去了，不過你的原點感應要設在電機反轉回去的路上，之後M8029接通回，假如要再答走距離的話，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你
❼ 三菱程序zrn回原點，DRVI相對位置，DRVA絕對位置，怎麼用這三個指令寫出我描述的程序
PLSY和DRVI都是相對控制伺服抄的位置，PLSY指令可以用於正反脈沖和脈沖加方向兩種模式，DRVI只能用於脈沖加方向模式。
三菱PLC而言，所有型號都有PLSY，但是FX2N並沒有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在選用指令時請查看你的PLC型號是否支持這個指令。
程序上，兩個指令都可以實現，只是寫法不一樣而已，相對來說，DRVI控制更方便一些。
❽ 你好請問三菱FX1N控制步進電機回原點有哪幾種方式啊
最近忙沒一直沒上來，剛看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC 控制步進電機或伺服電機回零隻能用ZRN（DZRN）方式執行回原點操作。
m0
編程為 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-
含義：m0為 第一路步進回零啟動（啟動期間保持接通狀態）
DZRN為回零命令 K2000為原點開關搜索速度，K300為碰到開關後爬行速度（具體速度方面你可以依據你自己的設備修改） X0是原點開關的IN口，Y0為第一路脈沖輸出。
具體回零動作為，回零啟動後先以搜索速度運行，碰到原點開關X0後，減速為爬行速度，脫開原點開關的那一刻（說明書里說有個1個掃描周期延遲）停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一個8029指令執行完成，可以用來SET 一個內部M寄存器。標志回零完畢。
❾ 三菱PLC控制伺服反轉回原點
DZRN K20000 K500 x015 Y000
以20000的速度回原點，當原點開X015接通，再以500的速度找原點，直到X015斷開，D8140，D8141自動清零
❿ 你好請問三菱FX1N控制步進電機回原點有哪幾種方式啊
最近忙沒一直沒上來，剛看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC
控制步進電機或伺服電機回零隻能用ZRN（DZRN）方式執行回原點操作。
m0
編程為
--|
|-----[DZRN
K2000
K300
X0
Y0]-
含義：m0為
第一路步進回零啟動（啟動期間保持接通狀態）
DZRN為回零命令
K2000為原點開關搜索速度，K300為碰到開關後爬行速度（具體速度方面你可以依據你自己的設備修改）
X0是原點開關的IN口，Y0為第一路脈沖輸出。
具體回零動作為，回零啟動後先以搜索速度運行，碰到原點開關X0後，減速為爬行速度，脫開原點開關的那一刻（說明書里說有個1個掃描周期延遲）停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一個8029指令執行完成，可以用來SET
一個內部M寄存器。標志回零完畢。