Ⅰ 伺服电机回归原点过程中，怎么才能保证原点的位置确定在感应器的前面而不是运动到感应器后面
回原点一般都有几种模式给你选的，看时序图，选择你需要的就行了
Ⅱ 用PLC控制关于伺服回原点的问题
谢谢你之前回答我的问题，在此回答你的问题倒不是能够给你有什么答案。
但是关于原点回归这个问题。我总感觉用dzrn指令回原点不会很准确。因为用这个指令找原点的前提是必须近点信号位置绝对静止。但是我们所用的这些光电感应器实际上都有误差的。
也就导致用该指令来做回原点不会很准。
我觉得最佳的回原点方式应该是，在接受到近点信号后，开始减速，之后然后在接受到z信号停止。
因为这个是靠伺服内置编码器来定位，相对我们平时用的感应器灵敏的多。我想也会准确的多。
另外我还看到一种回原点方式,（这是一款日本机器上实际使用的方式）每次找原点时都是将xy轴移动到极限位置实在移不动了后，再往回走一点（由于是采用专用控制器无法读程序。具体是往回走多少个脉冲还是找z信号不得而知）作为原点。我也想用该方式，但又担心对电机和驱动器有伤害。
Ⅲ PLC控制伺服回原点
回原点根据 硬件有很多方法。比如三个反馈信号 可能是一个限位 一个零点接近 一个零点 如过是中间那个是原点的话 最后那个是限位 开始那个是原点接近信号 当运动到原点接近信号的时候 电机就减速 到原点信号停止 ，如过是两个信号，可能是没有限位， 如过是一个信号就是用一个信号做原点 没有原点接近信号，这些方法都可以实现功能，只不过三个信号的最可靠，伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号，本身的z相也可以做原点输入，你说的回转回原点是一种寻原点的方式，不一定非得那么用，跟伺服的设置有关，比如是cw方向还是ccw方向，总之很多种方法，具体用哪种看条件和使用环境了。