矿井提升机速度调节器

Ⅰ 矿井提升机的起动方式有那些

您好！
首先确定您的提升机的电动是什么形式的。
1、直流电动机，有串电阻启动（这种方式已经很少用了），有晶闸管直流传动（现在比较流行的有ABB，西门子等）。
2、交流电动机，有串电阻启动，电气耦合启动，软启动，变频启动。
如果需要详细答案可以公布电子邮箱。

Ⅱ 矿用提升绞车型号：jkz-3.2/18是什么意思啊

JK-代表矿井提升机

Z-代表直流调速

3.2-卷扬筒直径3.2米

18-最大提升能力18吨

Ⅲ 什么是矿用提升机智能闸控系统

矿井提升机是矿山的咽喉设备，承担着矿物的提升人员的上下、材料和设备的运送任务。随着我国矿山事业的迅速发展和安全意识的提高，对矿井提升机的安全、平稳、可靠运行提出了新的、更高的要求。由于提升设备的运行时间较长。一些老旧制动系统的密封失效导致漏油，给生产带来了隐患。急需改造升级。
针对上述问题。我们推荐用新型智能炸空系统代替老旧制动系统。提升机智能闸控系统可以在不改变设备原有基础的前提下，利用现有基础螺栓进行改造、设计及安装，具有改造、安装、调试的时间短、效率高等优点，被广大用户所接受。
系统基本组成
智能闸控系统主要由新型盘式制动器、智能恒减速液压站、闸控电控柜、智能闸间隙系统、液压管路及管夹、测速装置等组成。
新型盘形制动器采用进口碟簧，其疲劳寿命高达2*10；配置环保无石棉闸瓦、采用进口密封件，使用寿命长。液压管路采用精轧无缝管与卡套接头连接，操作简单方便。智能闸检测系统可检测闸间隙、闸瓦磨损及碟簧疲劳，闸盘温度及偏摆，液压油的油压、温度、液位，阀芯位移和提升速度。智能闸控系统采用全方位的安全控制和故障监控理念，可实现全工况下提升系统和制动系统状态的全面监控，提升了提升机运行的安全性稳定系可靠性。

Ⅳ 矿井直流提升机全数字调速电控系统有什么特点

矿井直流提升机全数字调速电控系统特点：
一、操作控制系统特点：
1、检修、验绳、手动、半自动、全自动等操作方式。
2、根据提升种类进行最高速度限制。
3、提升机工艺控制下必要的闭锁。
4、安全回路由PLC控制软件与外部硬件实现两套冗余，当PLC故障时提升机能低速运行（应急开车）。
5、安全制动过程实现恒减速控制，使安全制动过程中的减速度不受提升、下放、载荷大小影响，在给定范围内保持恒定并且不超过防滑极限减速度，确保提升机安全运行（当选恒减速液压系统时具有的功能）。
6、具有提升机位置闭环控制功能，准确停车。
7、具有完善的保护功能，如：超速、过卷、钢丝绳滑动、闸瓦磨损、弹簧疲劳、过流、过压、变流装置故障等保护，对于重要的保护一般都设有两到三重，确保提升机的安全运行。
8、测速机与测速机之间、测速机与编码器之间相互监视互为备份，确保速度、深度指示及控制万无一失。
9、 起动过程中，制动器油压与电流进行合理自动配合，使提升机进行软起动，避免起动电流冲击或提升容器下坠。
二、监控系统特点：
1、采用最流行的工业计算机为上位机，配置彩色显示器及彩色打印机并配置编程及监控软件。在安装调试过程中通过与可编程控制器通讯，在上位机进行程序编制，这样就可以不用配置专用编程器，节省投资。
2、上位机监控提升系统的运行和报警，设计多组彩色图表显示并可以随时打印输出。
3、监控系统主要功能包括：轻故障信号种类的显示与记录；重故障诊断、报警和预报警；以深度和时间为坐标轴对关键参数如速度、电流、油压等进行多个提升循环过程记录；后备保护（后备减速、过卷、超速、定点检测、错向等）功能；实时参量如深度、速度、压力、电流的实时显示；井筒开关、监控器（深度指示器）限位开关动作情况记忆及显示；对于主井装卸载设备各部分动作情况显示；对主机及电控设备主要环节的工作情况进行监视；各种生产情况、设备运行报表显示及记录。

Ⅳ 矿用提升机测速装置是什么

本标准是从物理性能及预定使用方面对矿井提升机和矿用提升绞车提出的限制。规定的安全要求是针对矿井提升机和矿用提升绞车所有的危险。它适用于GB／T 15706．1—1995中3．11规定的机器寿命期内各阶段所产生的危险。

本标准适用于单绳缠绕式矿井提升机、多绳摩擦式提升机和矿用提升绞车。

本标准不适用于JT—0.8和2JT—0.8型矿用提升绞车和液压绞车。

2 引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB 3836．1—83 爆炸性环境用防爆电气设备 通用要求

GB 11345—89 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级

JB 1581—96 汽轮机、汽车发电机转子和主轴锻件 超声波探伤方法

JB 3277—91 矿井提升机和矿用提升绞车 液压站

JB 4263—86 交流传动矿井提升机 电控设备技术条件

JB／T 6754．1—93 直流传动矿井提升机电控设备 第一部分 机组电控设备

JB／T 6754．2—93 直流传动矿井提升机电控设备 第二部分 晶闸管电控设备

JB 8519一1997 矿井提升机和矿用提升绞车 盘形制动器

煤矿安全规程(1992年版)

冶金地下矿山安全规程(1990年版)

3 危险一览表

矿井提升机和矿用提升绞车在其寿命期间内，因物理性能及预定使用而在各阶段可能产生的危险见表1。

表1 危险一览表

序号
危 险

3．1
卷筒主要焊缝开焊，主轴内部存在缺陷

3．2
提升速度超过最大速度

3．3
限速装置失灵，到达终端位置的速度超过规定值

3．4
提升容器超过正常终端停止位置，出现过卷现象

3．5
超载和欠电压运行

3．6
工作制动失效

3．7
安全制动力矩不足或安全制动失效

3．8
多绳摩擦式提升机安全制动时，张力比值超过滑动极限，出现打滑现象

3．9
制动闸瓦设计摩擦系数不够，接触面积不足，过磨损严重

3．10
安全制动器空行程时间不能保证

3．11
块式闸拉杆有裂纹

3．12
液压站不能保证控制系统可靠

...原理:涡轮叶片在流体场中作功的"涡轮叶
片的桨角力学原"这个原理表明了叶片在流体场中的作功时的数学原理 制动盘两侧或制动轮上有降低摩擦系数的介质，如水、油等

安全要求和／或措施

4．1 本标准安全技术原则与规范应符合GB／T 15706．2的规定。

4．2 提升装置的卷筒、摩擦轮、天轮、导向轮和导向辊等的最小直径，同钢丝绳直径之比，应符合《煤矿安全规程》中第392条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．1的规定。

4．3 立井的天轮、摩擦轮、导向轮的直径或卷筒上绕绳部分的最小直径，同钢丝绳中最粗钢丝直径之比，应符合《煤矿安全规程》中第393条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．2的规定。

4．4 缠绕式矿井提升机和矿用提升绞车缠绕钢丝绳的层数，应符合《煤矿安全规程》中第395条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．3的规定。

4．5 卷筒上缠绕两层或两层以上钢丝绳时，挡绳板边缘高出最外一层钢丝绳的高度，应符合《煤矿安全规程》中第396条或《冶台金地下矿山安全规程》中4．5．4的规定。

4．6 立井中用罐笼升降人员的加速度、减速度和最大速度，用吊桶升降人员的最大速度，应符合《煤矿安全规程》中第400条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．8的规定。

4．7 立井升降物料时，提升容器最大速度，应符合《煤矿安全规程》中第401条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．8的规定。

4．8 斜井提升容器的最大速度和最大加、减速度，应符合《煤矿安全规程》中第402条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．9的规定。

4．9 矿井提升机和矿用提升绞车应安装于无爆炸介质、环境温度为5～40℃的机房内或环境温度不高于28℃的硐室内。

4．10 司机操纵台位置处的噪声声压级不得大于85dB(A)。

4．11 卷筒、摩擦轮、闸盘或闸轮的主要焊缝应达到Ⅱ级焊缝要求，并消除焊接内应力。

4．12 主轴内部不允许有夹层、折叠、裂纹、锻伤、结疤和夹渣等缺陷。

4．13 缠绕式矿井提升机和矿用提升绞车的调绳离合器在规定压力下操作灵活、可靠，油缸及管路不能有渗漏油现象。

4．14 缠绕式矿井提升机和矿用提升绞车钢丝绳头固定在卷筒上，应有特备的容绳或卡绳装置，不能系在卷筒轴上。绳孔不能有锐利的边缘，钢丝绳的弯曲不能形成锐角。

4．15 每台矿井提升机和矿用提升绞车都应具备有工作制动和安全制动两种功能，且彼此各处各自独立而可靠地实施。制动闸可共用一套闸瓦，也可分别配制，其操纵和控制机构应分开。

安全制动除司机操纵外，还应能自动抱闸，并且在抱闸的同时断开电动机电源。

双卷筒两套闸瓦的传动装置应分开，而且正常提升时能同步动作。在调绳时，活卷筒的闸瓦应处于安全制动状态，死卷筒的闸仍能正常操作。

4．16 在立井和30°以上的倾斜井巷中，缠绕式矿井提升机和矿用提升绞车在制动状态时，所产生的力矩和实际提升最大静荷重旋转力矩之比不能小于3；对质量模数小的绞车，上提重载安全制动闸的制动减速度超过规定的限值，其比值可适当降低，但不能小于2。在调整卷筒旋转相对位置时，制动装置在闸盘或闸轮上所产生的力矩，不得小于该卷筒所悬重量形成的旋转力矩的1.2倍。

4．17 多绳摩擦式提升机防滑安全校验应符合：

——安全制动闸所产生的安全制动力矩值，应满足不同负载(满载或空载)在各种运行(上提或下放重物)方式下产生紧急制动减速时，张力比值不超过钢丝绳的滑动极限，且同时应满足重载下放减速度不小于1.5 m／s2及重载提升减速度不大于5 m／s2；

——工作制动闸制动力矩不小于提升最大静荷重旋转力矩的3倍；

——当一级制动装置不能满足要求时，应采用二级制动装置；

——宜选用平衡提升系统。

4．18 多绳摩擦式提升机的衬垫允许最大比压应达到2 MPa。钢丝绳与摩擦衬垫之间的许用摩擦系数不小于0.2，有条件时，宜采用0.25。

4．19 制动闸瓦同制动盘或制动轮的设计摩擦系数不小于0.4。

4．20 制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积：

——块式制动器制动时，接触面积不小于80％；

——盘形制动器制动时，接触面积不小于60％。

4．21 制动闸松闸时，闸瓦同闸轮或闸盘间隙：

——块式制动器平移式不大于2 mm，且上下相等；

——块式制动器角移式不大于2.5mm；

——盘形制动器不大于2 mm。

4．22 各类制动器安全制动空行程时间：

——压缩空气驱动制动器不能超过0.5 s；

——储能液压驱动制动器不能超过0.6 s；

——盘形制动器不能超过0.3 s。

4．23 块式制动器液压系统不漏油，蓄压器在停机后连续15min蓄压器油塞下降距离不超过100mm。

块式制动器压风制动系统不漏风，在停机后15 min压力下降不超过额定值的10％。

4．24 块式制动器传动杆灵活可靠，制动横拉杆和拉杆不准有裂纹。

4．25 块式制动器操纵手把使用方便、灵活，安全可靠，操纵力不大于50N。

4．26 盘形制动器性能应符合JB 8519中的规定。

4．27 液压站安全性能应符合JB 3277—91中4．5—4．
制动盘两侧或制动轮上，不得有影响降低摩擦系数的介质(如油、水等)。

4．29 深度指示器系统要能准确地指示出提升容器所在井筒中的位置，指示清晰，能发出减速、停车和过卷等讯号，并设有深度指示失效保护。

4．30 模拟量控制交流传动矿井提升机电控设备的制动、保护和联锁功能应符合JB 4263—86中3．4和3．5的规定。

4．31 模拟量控制直流传动矿井提升机机组电控设备的电气性能、保护和联锁功能应符合
4．32 模拟量控制直流传动矿井提升机晶闸管电控设备的电气性能、保护和联锁功能应符合JB 6754．2—93中4．5和4．7的规定。

4．33 矿用提升绞车电控设备的制动、保护和联锁可参照JB 4263—86中3．4和3．5的规定。

4．34 有外露旋转构件，如联轴节、开式齿轮等，应设固定的防护装置。
．1 矿井提升机和矿用提升绞车的加速度、减速度和最大速度技术指标可在试验场或现场用“提升机智能测试仪”进行测定，也可用光电示波器、电压表或数字式测速仪等方法进行测量。其指标按4．6、4．7和4．8的规定。

卷筒、摩擦轮、制动盘或闸轮主要焊缝应按GB／T 11345中的规定进行测定。
调绳离合器以1.25倍设计压力进行试验，保持5 min，油缸和管路各密封处没有渗漏油现象，再以试验压力不大于2MPa(双向作用油缸)或4 MPa(单向作用油缸)进行离合试验，反复三次，动作灵活可靠。

制动力矩可采用“提升智能测试仪”进行测定，也可用精度不低于2级的测力计、应变仪进行测定，其指标按4．16和4．17的规定。
安全制动空行程时间，可采用“提升机智能测试仪”进行测量，也可用在闸瓦接触面上贴金属箔片，用电秒表进行测定，其指标按4．22的规定。
多绳摩擦式提升机衬垫允许最大比压和钢丝绳同摩擦衬垫之间的许用摩擦系数值及矿井提升机和矿用提升绞车的制动闸瓦同制动盘或制动轮的设计摩擦系数可依据衬垫或闸瓦制造厂提供的保证，或通过第三方公证机构按标准在试验台上进行测定。

摘要"提升机闸控系统是提升机能否安全运行的主要部位,闸
盘制动间隙是关系到制动系统能否安全,...素,长期以来,我国矿用提升机盘形
闸制动间隙监...器8#9.盘形闸工作原理是常闭式结构,液压开闸.用 碟形弹簧
产生...

Ⅵ 矿井提升机的制动器类型有那些有何用途

制动器有电磁制动器，液压制动器，建议使用电磁制动器，现在电梯上都是电专磁制动器。不用液压属油，没有漏油现象，好维护、寿命长！

主要是防止遛车和检查停车的安全装置。
制动器负责输送机停车速度，在技术容许条件下减少停车时间，就是通常说的紧急制动。
一旦出现事故或事故苗头，可在尽可能短的时间停止运行，防止事故发生或不使事故扩大。

这是五龙制动器图

Ⅶ 矿井提升机工作制动，安全制动，调绳制动有何不同

3种制动的不同，首先要了解三种制动各是什么？

• 工作制动

  主观意识上的主动回减速或停止，是指答矿井提升机在工作的时候减速或停止的制动，这个制动是缓慢的，矿井提升机的速度是慢慢降下来的，直到停止转动。

• 安全制动

  是指矿井提升机在发生特殊情况，自动减速或停止这是一种自动保护装置

• 调绳制动

  是指双卷筒矿井提升机在需要调节两个卷筒上钢丝绳容器的位置时，一个卷筒需要在固定状态，另一个卷筒在可运动状态，即一个卷筒在制动状态，另一个卷筒不需要转动。这种情况就叫调绳制动。

不同：

• 工作制动和安全制动比较：工作制动是主动减速或停止；安全制动是被动减速或停止

• 工作制动和跳绳制动比较：工作制动是主动将所有动作全部停止或减速；跳绳制动是选择性停止

• 安全制动和跳绳制动比较：安全制动是被动将所有动作全部停止或减速；跳绳制动是主动选择性停止

更多信息来自 中矿机电物资技术中心

Ⅷ 问题嗯煤矿的提升机在操作台上能操作的有哪些步骤

咨询记录 · 回答于2021-07-14

Ⅸ 急求直流电机双闭环调速控制系统设计

双闭环直流调速模块的原理及应用

作者：淄博市临淄银河高技术开发有限公司

一、前言：

晶闸管直流传动70年代前后在我国得到大力的推广和应用，经过30多年的发展历史，还停留在分立器件的基础上，体积大，接线复杂，使用极不方便而且价格昂贵。我公司开发的双闭环直流调速模块，本着集成和使用方便的原则将直流调速系统模块化。先进的工艺流程和高性能的电路设计大大提高了模块的使用寿命和可靠性，而且性价比很高，为直流调速领域增添了新的活力。

二、模块内部的电路构成

本模块内含功率晶闸管、移相控制电路、转速电流双闭环调速电路、积分电路、电流反馈电路、以及缺相和过流保护电路，其方框图见图1。

图 1

(一)功率晶闸管完成变流及功率调整，采用进口方形芯片、高级芯片支撑板，经特殊烧结工艺，保证焊接层无空洞，使用DCB板及其它高级导热绝缘材料，导热性能好，基板不带电，使用安全可靠。热循环次数超过国家标准近10倍，具有很长的使用寿命。

(二)积分环节可实现直流电机软起动，并且起动时间可调，设计时给用户预留两个端口，其连接如图6，调节两个电位器，可改变积分时间长短，从而达到改变电机起动时间的目的。积分环节适用于起动过渡过程平稳的场合，如高炉卷扬机、矿井提升机、冷热连轧机等。当输入为阶跃信号时，通过给定积分器变换成有一定斜率的线性渐变输出信号，作为速度调节器的给定输入，给定积分器的稳定输出即为电机的速度给定，给定积分器输出的变化斜率即为电机的加速度，其启动电流波形图见图2。

图 2

如果用户要求在负载一定的条件下，电机以最大的等加速度起动，可把积分环节去掉，模块留出两个端口作为电流环和速度环的输出限幅(如图6)，调节电流环的输出限幅，改变电机的最大起动电流，获得理想的过渡过程。其起动电流波形图见图3。

图 3

(三)转速电流双闭环电路 速度调节及抗负载和电网扰动，采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。设计过程采用“二阶最佳”参数设计法设计，结合系统动静态效果选择最佳参数。从抑制超调的观点出发，电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型II型系统。

内外环对数幅频特性的比较，图4画出了电流环和转速环的开环对数幅频特性：

图 4

从上图可以看出，图中转折频率和截止频率点一个比一个小，这是一个必然的规律。这样设计的双环系统，外环总比内环慢。一般来说，调整过程一般是先外环后内环，电流环要想提高系统的动态效果，可增大电流环阻容端的电阻，但要减小电容，其关系是C1*0.03/R1。速度环要想提高动态效果，从典型II型系统的各项指标中得出，它的动态效果是一个中间的参数，需要反复调试，增大电阻R2可提高系统的稳态精度，相应的减小电阻可获得良好的动态效果，具体情况可根据用户的系统参数要求调节，其关系是C2 0..87/R2(电流超调量<＝5)，模块设计过程留出四个端口(其联接如图6)，作为速度环和电流环的阻容端，用户可根据实际情况调节。

(四) 电流反馈 采用国外进口霍尔传感器，并置于模块内部。主要完成电流信号的取样，具有极高的线性度，简化了系统的外围器件。

(五)保护电路 模块内部设置过流和缺相保护电路，保证了电机的安全运行，而且留出一个端口作为过流保护给定信号输入(其联接如图6)，用户可以根据自己设备的过载能力调节，更加突出了本模块的使用灵活性。

三、模块的应用

电流转速双闭环调速电路，因其具有极高的调速范围、很好的动静态性能及抗扰性能，在调速领域得到广泛的应用。

本模块以应用到造纸、挤塑、印染及其他直流调速领域，效果很好。

实验条件：模块为MSZ—ZLTS—400，直流电动机：Ued=220V，Ied=41A，Ned=1500r/min，允许过载倍数为1.5。

实验结果：速度超调量Vp<5％，电流超调量Ip<0.5％，调整时间Ts<0.5S，振荡次数H<=2，转速稳定度Vb<=0.02，转速稳定度Vs<0.5%(如图5)

图 5

图 6

三、结束语

本系统设计成模块的形式：集成度高，体积小，接线方便，调节简单，运行安全可靠，并且具有通用性，即同一种模块参数相同，使用非常方便。 (end)

Ⅹ 矿用绞车及矿井提升机的主要结构和工作原理

矿用绞车是用于矿山，借助于钢丝绳牵引以实现其工作目的的设备。包括“摩擦轮运输绞车
绞车按照动力分为手动、电动、液压三类。从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车。
绞车按照功能可以分为：船用绞车、工程绞车、矿用绞车、电缆绞车等等。
按照卷筒形式分为单卷筒和双卷筒。
按照卷筒分布形式有分为并列双卷筒和前后双卷筒。
特殊型号的绞车有：变频绞车、双筒绞车、手刹杠杆式双制动绞车、带限位器绞车、电控绞车、电控手刹离合绞车、大型双筒双制动绞车、大型外齿轮绞车、大型液压式绞车、大型外齿轮带排绳器绞车、双曳引轮绞车、大型液压双筒双制动绞车、变频带限位器绳槽绞车。
手动绞车
手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
电动绞车
电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车(图)的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。一般额定载荷低于10T的绞车可以设计成电动绞车。
液压绞车
液压绞车主要是额定载荷较大的绞车，一般情况下10T以上到5000T的绞车设计成液压绞车。
例：安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。
矿井提升机，绞车，是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。
矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、

测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机。