① 欧姆龙PLC回原点问题
不会的。回原点的时候，你直接编成碰到限位就触发寄存器A540.08、A540.09（一路脉冲）；运行时碰到限位，就编成碰到限位就触发INI就OK了。
② 欧姆龙PLC回原点问题
不可以了，因为搜索原点的指令是使电机只能往一个方向转，找到近点开关版（上升沿）权后速度降到寸动速度运行，离开近点开关（下降沿）后停止。如果已在原点，利用搜索原点的指令只能远离原点，可能碰到限位才能停下来。它不可以反方向找。