歐姆龍plc用INI指令回原點

① 歐姆龍PLC回原點問題

不會的。回原點的時候，你直接編成碰到限位就觸發寄存器A540.08、A540.09（一路脈沖）；
運行時碰到限位，就編成碰到限位就觸發INI就OK了。

② 歐姆龍PLC回原點問題

不可以了，因為搜索原點的指令是使電機只能往一個方向轉，找到近點開關版（上升沿）權後速度降到寸動速度運行，離開近點開關（下降沿）後停止。
如果已在原點，利用搜索原點的指令只能遠離原點，可能碰到限位才能停下來。它不可以反方向找。