基於plc與變頻器的礦井提升機自動控制案例

① 求變頻器應用在煤礦提升機上的具體方案

三晶變頻器在煤礦提升機上的應用
礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產過程中的重要設備。提升機的安全、可靠運行，直接關繫到企業的生產狀況和經濟效益。本文介紹的是煤礦斜井絞車提升機採用SAJ-8000Z(132kw)變頻器進行改造的實例及所取得的節能等效益。

引言
礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產過程中的重要設備。提升機的安全、可靠運行，直接關繫到企業的生產狀況和經濟效益。煤礦井下採煤，採好的煤通過斜井用提升機將煤車拖到地面上來。煤車廂與火車的運貨車廂類似，只不過高度和體積小一些。在井口有一絞車提升機，由電機經減速器帶動捲筒旋轉，鋼絲繩在捲筒上纏繞數周掛上一列煤車車廂，在電機的驅動下將裝滿煤的列車從斜井拖上來或放下去。這種拖動系統要求電機頻繁的正、反轉起動，減速制動，而且電機的轉速按一定規律變化。斜井提升機的機械結構示意圖如圖1所示。斜井提升機的動力由繞線式電機提供，採用轉子串電阻調速。提升機的基本參數是:電機功率55kW，捲筒直徑Φ1200mm，減速器減速比24:1，最高運行速度2.5m/s，鋼絲繩長度為120m。

目前，大多數中、小型礦井採用斜井絞車提升，傳統斜井提升機普遍採用交流繞線式電機串電阻調速系統，電阻的投切用繼電器—交流接觸器控制。這種控制系統由於調速過程中交流接觸器動作頻繁，設備運行的時間較長，交流接觸器主觸頭易氧化，引發設備故障。另外，提升機在減速和爬行階段的速度控制性能較差，經常會造成停車位置不準確。提升機頻繁的起動、調速和制動，在轉子外電路所串電阻的上產生相當大的功耗。這種交流繞線式電機串電阻調速系統屬於有級調速，調速的平滑性差;低速時機械特性較軟，靜差率較大;電阻上消耗的轉差功率大，節能較差;起動過程和調速換擋過程中電流沖擊大;中高速運行震動大，安全性較差。

改造方案
為克服傳統交流繞線式電機串電阻調速系統的缺點，採用變頻調速技術改造提升機，可以實現全頻率(0～50Hz)范圍內的恆轉矩控制。對再生能量的處理，可採用價格低廉的能耗制動方案或節能更加顯著的回饋制動方案。為安全性考慮，液壓機械制動需要保留，並在設計過程中對液壓機械制動和變頻器的制動加以整合。礦井提升機變頻調速方案如圖2所示。

考慮到繞線式電動機比鼠籠式電動機的力矩大，且過載能力強，所以仍用原來的4極55kW繞線式電機，在用變頻器驅動時需將轉子三根引出線短接。提升機在運行過程中，井下和井口必須用信號進行聯絡，信號未經確認，提升機不能運行。為顯示運行時車廂的位置，使用E6C3-CS5C 40P旋轉編碼器，即電機旋轉1圈旋轉編碼器產生40個脈沖，這樣每兩個脈沖對應車廂走過的距離為1200×π/(24×40)=3.927，約為3.9mm。則與實際距離的誤差值為4-3.9=0.027mm，捲筒運行一圈誤差為0.027×40×24=25.29mm，已知鋼絲繩長度為120m，如果兩個脈沖對應車廂走過的距離用近似值3.9mm計算，120m全程誤差為25.92×120000/1200π≈825mm。再考慮到實際檢測過程中有一個脈沖的誤差，則最大的誤差在821mm～829mm之間，對於數十米長的車廂來說誤差范圍不到1m，精度足夠。因此，用計數器實時統計旋轉編碼器發出的脈沖個數，則可計算出車廂的位置並用顯示器顯示。另外一個問題是計數過程中有無累計誤差存在？實際檢測時，在一個提升過程開始前，首先將計數器復位，第一個重車廂經過某個位置時，打開計數器計數，車廂在斜井中的位置以此點為基準計算，沒有累計誤差。在操作台上，用8英寸觸摸屏顯示交流電壓和電機工作電流以及車廂的位置。

方案實施
斜井提升負載是典型的摩檫性負載，即恆轉矩特性負載。重車上行時，電機的電磁轉矩必須克服負載阻轉矩，起動時還要克服一定的靜摩檫力矩，電機處於電動工作狀態，且工作於第一象限。在重車減速時，雖然重車在斜井面上有一向下的分力，但重車的減速時間較短，電機仍會處於再生狀態，工作於第二象限。當列重車上行時，電機處於反向電動狀態，工作在第三象限和第四象限。另外，有占總運行時間10%的時間單獨運送工具或器材到井下時，電機純粹處於第二或第四象限，此時電機長時間處於再生發電狀態，需要進行有效的制動。用能耗制動方式必將消耗大量的電能;用回饋制動方式，可節省這部分電能。但是，回饋制動單元的價格較高，考慮到單獨運送工具或器材到井下僅占總運行時間的10%，為此選用價格低廉的能耗制動單元加能耗電阻的制動方案。

提升機的負載特性為恆轉矩位能負載，起動力矩較大，選用變頻器時適當地留有餘量，因此，三晶132kW變頻器。由於提升機電機絕大部分時間都處於電動狀態，僅在少數時間有再生能量產生，變頻器接入一制動單元和制動電阻，就可以滿足重車下行時的再生制動，實現平穩的下行。井口還有一個液壓機械制動器，類似電磁抱閘，此制動器用於重車靜止時的制動，特別是重車停在斜井的斜坡上，必須有液壓機械制動器制動。液壓機械制動器受PLC和變頻器共同控制，機械制動是否制動受變頻器頻率到達埠的控制，起動時當變頻器的輸出頻率達到設定值，例如0.2Hz，變頻器A、B埠輸出信號，表示電機轉矩已足夠大，打開液壓機械制動器，重車可上行;減速過程中，當變頻器的頻率下降到0.2Hz時，表示電機轉矩已較小，液壓機械制動器制動停車。緊急情況時，按下緊急停車按鈕，變頻器能耗制動和液壓機械制動器同時起作用，使提升機在盡量短的時間內停車。

提升機傳統的操作方式為，操作工人坐在煤礦井口操作台前，手握操縱桿控制電機正、反轉共三擋速度。為適應操作工人這種操作方式，變頻器採用無級（無檔位）調速。
節電率與投資回報分析
某鐵底礦使用的煤礦提升機,原採用132KW三相非同步電動機,轉子串電阻調速,用交流接觸器進行速度切換,由於功率比較大,所以啟動換檔時沖擊電流大,中高速運行不平穩,大量的電能消耗在轉子電阻上,告成能源的極大浪費。同時，工人的操作環境也極惡劣，急需進行改造。

由於變頻器具有軟啟動、大范圍內平滑調速、節能效果顯著等優點，因此我礦經過多方考察，決定採用廣州三晶電氣有限公司生產的系列變頻器對絞車系統進行變頻改造，經過幾個月的運行，證明改造的效果比較理想，主要表現在：
1、實現了啟動時的軟啟動、軟停車，減輕了對電網的沖擊。
2、變頻器的頻率連續調節，使調速更加方便、可靠，運行更平穩。
3、使用變頻器後省去原先的換檔接觸器及調速電阻，即節省了維修費用，又減少了停機維修時間，從而提高了產量。同時改善了惡劣操作環境，使工人避免在夏季調速電阻發熱告成的高溫條件下工作。
4、在低速時節能效果十分明顯。礦井深300多米，測量時用4/50的電度表，在相同耗電量的情況下，用工頻可拉17勾，而使用變頻可拉26勾，即變頻比工頻多拉9勾。經估算節電率約為20%。由於使用了變頻器，設備基本上是滿載運行。即使我們採用保守演算法，把132KW的電機功率折扣為120KW，每天只使用20小時，每年工作360天，一年節電仍高達30.24萬度（120*0.35*20*360=302400度)。若以每度電0.5元計算(當地電價0.6元),則每年可節電費15萬多元(302400*0.5=151200元)。

結束語
繞線式電機轉子串電阻調速，電阻上消耗大量的轉差功率，速度越低，消耗的轉差功率越大。使用變頻調速，是一種不耗能的高效的調速方式。提升機絕大部分時間都處在電動狀態，節能十分顯著，經測算節能20%以上，取得了很好的經濟效益。另外，提升機變頻調速使系統運行的穩定性和安全性得到大大的提高，減少了運行故障和停工工時，節省了人力和物力，提高了運煤能力，間接的經濟效益也很可觀。

② 求基於plc的礦井提升機梯形圖

礦井提升機用繼電器接觸器控制系統就行，還用plc你不是拿飛機來轟炸螞蟻嗎！這樣沒有哪個單位敢用你的。

③ 變頻器與PLC控制提升控制系統 的論文 誰能幫幫我！~~~

首先選變頻器和PLC型號，再按設計任務和要求編寫出步驟，再編程調試

④ 我用的是變頻器來控制一台電機，用plc控制變頻器，既有自動控制，也有手動，控制電路怎麼畫

要看你怎麼定義手動控制了。1.一般來說閉環控制裡面有手動和自動的區分，也就是說手動的時候是人工設定運行頻率，而自動的時候是PLC自動根據反饋來設定頻率，這種的話控制電路不需要特別設計，手動和自動是一樣的。不同的是在程序裡面，PID裡面有自動和手動控制位。
2.如果是想讓變頻器手動的時候不受PLC控制，而自動的時候受PLC控制，那麼也就是常說的遠程和本地了。這個時候修改變頻器參數（通道選擇）即可。這個手動和自動電路是一致的，不需要單獨為手動設計。
3.如果是想在自動的時候讓變頻器控制電機，而手動的時候就是直接給市電，那麼需要設計手動自動切換電路了。一般用一個接觸器控制電機的啟停；另外用2個接觸器控制電機的通道切換，即一個接觸器的源端是連接市電，另一個是連接變頻器的輸出端。切換的話就按鈕之間互鎖和自保持電路即可。

⑤ 急需：基於PLC與變頻器液位控制系統設計

這個問題比較簡單，是多段速控制，變頻器內部可以儲存幾段預先設定好的速度，通過變頻器的多功能端子選通相應的速度，對於多功能端子的選通使用plc控制，這個就解決了。加速時間變頻器是可以設定的。具體的參見手冊。

⑥ 基於PLC與變頻器控制電機轉速~~~~~~~~~畢業論文~~~~~~~急求

論文題目：PLC和變頻技術在恆壓供水系統中的應用 PLC和變頻技術在恆壓供水系統中的應用WwWWW 摘要： 本文是針對節能和提高供水質量問題而提出的恆壓供水系統設計和應用的研究．文中分析了舊系統存在的問題，介紹了水位自動檢測技術及保護措施，闡述了採用變頻技術、PLC技術及自動控制技術相結合來實現的恆壓供水控制的系統總體設計方案和軟體設計。通過實踐證明．該系統具有較強的功能．對供水質量、節約能源和運行可靠性具有較好的改善。關鍵詞：變頻技術；PLC技術；恆壓供水；自啟動1 引言隨著各住宅小區的宿舍樓等一座座高樓拔地而起，相應的生活用水量也大幅度增加。人們對提高供水質量的要求越來越高，另外人們的節能意識及對運行的可靠性的要求越來越強。採用變頻器及PLC技術實現的無塔恆壓供水系統，不僅能提高供水質量，而且在節約能源和運行可靠性具有較好的改善。其中，採用變頻調速的主要目的是通過調速來恆定用水管道的壓力以達到節能的目的，恆壓供水則是為了滿足用戶對流量的要求。應用PLC技術是為了實現系統的軟啟動，減少手動操作或撫慰操作，同時替代部分繼電器減少機械觸點的故障，增強可靠性。下面筆者根據這方面的工作經驗談談在恆壓供水系統設計和實踐過程中的一些思路和做法。2 變頻器的工作原理在恆壓供水控制系統中，關鍵技術主要是變頻技術。目前效率最高、性能最好的系統是變壓變頻調速控制系統。2．1變頻器的基本構成變頻器的基本構成如圖1所示，由主迴路（包括整流器、濾波器、逆變器）和控制電路組成。 整流器的作用是把三相交流整流成直流。濾波器是用來緩沖直流環節和負載之間的無功能量。逆變器最常見的結構形式是利用六個半導體器件開關組成的三相橋式逆變電路，有規律地控制逆變器中主開關的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。控制電路主要是完成對逆變器的開關控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能等。2．2變頻器基本原理 變頻器的基本原理是利用逆變器中的開關元件，由控制電路按一定的規律控制開關元件的通斷，從而在逆變器的輸出端獲得一系列等幅而不等寬的矩形脈沖波形，來近似等效於正弦電壓波。圖2所示出正弦波的正半周，並將其分為n等分（n=12）。每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個與此面積相等的等幅矩形所代替。這樣，由n個等幅而不等寬的矩形脈沖所組成的波形與正弦波的正半周等效。正弦波的負半周也可以用相同的方法來等效。可採用正弦波與三角波相交的方案來確定各分段矩形脈沖的寬度。當逆變器輸出端需要升高電壓時，只要增大正弦波相對三角波的幅值，這時逆變器的輸出的矩形脈沖幅值不變而寬度相應增大，達到了調壓的要求。當逆變器的輸出端需要變頻時，只要改變正弦波的頻率就可以了。3 控制系統總體設計過去的供水控制系統投資多，採用的模式為多台小功率水泵供水。在運行實踐中暴露出主控電路設計不合理和邏輯控制設計不合理的現象。新系統總體設計方案如圖3所示。在該供水系統的控制電路中除採用了變頻器（VVVF），還採用一些先進控制裝置如數字調節器（PID）、可編程式控制制器（PLC）等，這些裝置都是以電腦晶元為內核完成各自不同的控制功能。為簡化控制電路，根據負荷需要，使用一台18．5KW大容量水泵供水。為提高使用的安全系數，選用一台日本富士22．5KW變頻器進行水泵調速，該變頻器內置PID調節功能，但不具備參數監視功能。為能有效監視調節工況，特選數字顯示調節器進行監視和控制，以備實現串級PID控制。鑒於外部I／O可控點數不多，可編程式控制制器PLC選用20點即可滿足控制要求。4 水位檢測電路設計4．1水位檢測開關考慮到水位檢測裝置要求故障率少，運行可靠，為簡化檢測環節，設計中採用結構簡單的浮子式水位檢測開關，但為防止信號串擾，另外增加了一個隔離轉換裝置。該裝置內選用了干簧繼電器用以提高開關接點的可靠性和使用壽命。4．2水位檢測邏輯控制水位檢測邏輯控制功能如前所述完全由可編程式控制制器PLc編程實現，減少了硬體配置，提高了運行的可靠性和應用的靈活性。PLC的I／O地址分配見圖4（a）所示，簡化梯形圖如圖4（b）所示。其邏輯電路主要完成如下功能，見圖4（b）所示。（1）水位信號保持功能水位開關檢測分別由PLC的常開接點實現。由於水位由於簧管的常開接點來檢測，只有在水面越過該點時閉合，低於該點即斷開，因此信號需由PLC保持。（2）水位信號顯示、報警、保護功能水位正常時01002動作，使輸出綠燈亮。水位低時01003動作，使輸出紅燈亮，且通過其常閉接點停供水泵。水位高時20000、01000同時啟動，使輸出黃燈亮（閃光l5秒轉平光）且無條件停蓄水泵。 5 操作保護功能設計除了常規保護功能外還增加了人性化操作功能。考慮到泵短時間內的頻繁啟動對泵運行不利，故設置1分鍾內只允許連續啟動兩次，第三次需延時3分鍾後進行，以利泵的散熱，延長設備使用壽命，減少功耗。編程時可採用定時器和計數器配合來實現。這項功能在啟停調試設備過程中得到檢驗。6 系統自啟動功能設計（1）自啟動概述為了方便運行維護人員，有兩種情況可以考慮自啟動：①系統斷電一段時間後恢復供電的自啟動，系統在正常運行工況下突然停電時，如果其它檢測無異常則來電後可實現自啟動，這一點在夜間更為重要，可給維護人員帶來方便，此項功能得到了維護人員的認可。②低水位使泵跳閘後水位恢復時的自啟動管網用水負荷過大或蓄水水壓過低流量減少造成的低水位，會引起供水泵跳閘。在水位恢復正常後可實現自啟動。（2）自啟功能的實現 如圖5所示。圖中，「自啟動條件」有兩個：一是計數器C103接點，二是「水位正常」信號接點。由於計數器C103具有停電記憶特性，所以只要水位恢復正常時01002閉合就可自啟動。其過程是：微分繼電器20006（13）產生的微分信號由20009繼電器保持，再經時間繼電器"1"020延時後使其輸出的常開接點"1"020（見圖4b）接通啟動迴路，則水泵重新運轉。 （3）自啟動的預置自啟動功能可根據用戶需要事先預置，否則，該功能會被屏蔽。設計方案如下：①預置和解除均借用運行狀態下的啟動按鈕。預置時按動啟動按鈕三下使計數器C103啟動，則其常開接點C103閉合。解除自啟功能：按住啟動按鈕1秒，使計數器C103復位或按停止按鈕使泵停運的同時也解除了自啟動設置。②預置的顯示借用水位正常燈（閃光3秒），解除借用高水位報警燈（閃光3秒）。7 結束語上述無塔供水控制系統經投入使用，各項設計功能運行正常，供水質量有了很大提高，單位大功率設備用電量也明顯減少。期間，還經歷了系統實際異常情況自動處理的考驗，如「儲水罐滿水後的蓄水泵自動跳閘」、「電力網停電來電後的供水泵自啟動」、「電源缺相報警」等，這些功能都得到了很好的驗證。參考文獻[1]張燕賓主編．變頻調速應用實踐．機械工業出版社，2001．[2]北京四通工控技術有限公司編．FRENIC5000G11S／P11S說明手冊．2001．[3]北京鷺島公司編．OMRON可編程式控制制器使用手冊．2000．[4]高勤主編．電器與PLC控制技術．高等教育出版社，2001． 借鑒一下吧，以前搞了很多，找不到了~不好意思

⑦ 基於PLC礦井提升機控制系統 畢業論文

淺談礦井提升機的PLC控制系統
一、國內提升機的現狀 （一）交流拖動方式 採用串電阻調速的交流拖動方式，有單繩和多繩兩種系列，大都採用改變轉差率S的調速方法，在調速中產生大量的轉差功率，使大量電能消耗在轉子附加電阻上，導致調速的經濟性變差。極少數提升機採用串級調速方法，其調速范圍窄，且投資大。 （二）直流拖動方式 我國煤礦採用的晶閘管整流供電的直流提升機已較普遍，但大多數為80年代引進和90年代中期以前國產的礦井提升機SCR-D電控系統。這些電控系統，其調節控制保護迴路基本上都是模擬形式。這種系統由於受元器件設計和製造水平的限制，存在著一定的缺陷。 （三）研製與發展 1.國產大型直流提升機及電控系統已逐步完善和推廣使用。 2.大功率變頻調速電控提升機效率可達98%，國內組織研究了這種系統並已經運用到了實際生產中。 二、PLC硬體組成及原理 可編程式控制制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬體組成。 （一）PLC系統組成 主控PLC系統由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬體組成。裝在主控櫃內。帶有輔控PLC的電控系統，輔控PLC系統由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬體組成。 （二）各單元基本特點 1.電源單元：電源輸入電壓100-240V AC，為PLC提供匯流排電源及基本電源； 2.CPU單元：CPU單元為PLC的核心，包括有存儲器介面、編程介面等，是程序執行的載體。其上插入的存儲器模塊用鋰電池保持RAM內容；PLC可在其上設置為程序執行「STOP」或「RUN」方式。 三、控制原理 （一）定子控制迴路 當井口或井底向機房發出開車信號後，此時如果主電源和控制電源均已接通；油泵電機已經運行；油溫、油壓正常；制動手柄、操縱手柄均處於零位，過卷復位、調閘轉換開關、檢修換相轉換開關、檢修換擋轉換開關處於正常位置，制動轉換開關處於腳踏位置，並為開動提升機（絞車）作好准備。在正常情況下，若將制動手柄緩緩前推松閘，當油壓達到開閘電壓時，同時向前或向後推動操縱手柄，主接觸器隨即閉合，主電機定子接通電源，於是提升機（絞車）開始正向或反向轉動，從而將載荷提升或下放。 （二）轉子控制迴路 定子迴路接通電源後，此時操縱手柄仍處於給電狀態，主電動機轉子迴路的附加電阻全部加入，電機轉軸輸出力矩僅為額定力矩的30-40%。此力矩可以消除傳動系統的齒輪間隙和平穩地拉緊鋼繩以減少沖擊，也可以輕載啟動提升機（絞車）。此時提升機（絞車）穩定在預備級上運行，此時提升機（絞車）在輕載時將產生0.3-0.5米/秒的爬行速度以便檢查井筒和鋼絲繩，以及滿足在斜井提升中礦車在甩車道上爬行。 將操縱手柄逐檔向前或向後推動，PLC將根據啟動電流及檔位延時分別閉合1JC-5JC（或8JC），將電機轉子電阻分段切除，從而實現預備級向加速級的轉變，電機逐漸加速。 當手柄推至最前端或最後端時，勻速接觸器（最後一級加速接觸器）動作，全部附加電阻被切除，提升機（絞車）加速完畢而進入等速階段運行。 電機轉子的切除是以電流函數為主，時間函數為輔的原則進行切換控制。電動機外接電阻級數是由所控電動機功率及轉子參數所決定。一般採用5級或8級啟動電阻。 提升機（絞車）既可以由低速調至高速，也可以由高速調至低速運行，這時只要將操縱手柄推出或拉回至任意一檔位置，提升機（絞車）就可以穩定在該位置相應的速度上運行。 （三）減速控制 提升機（絞車）運行至減速點（可通過PLC設定）時，PLC給出減速信號，JSJ動作，減速鈴聲響和減速指示燈亮，引起絞車司機注意，同時絞車自動減速至最後兩三個檔位；絞車司機接到減速信號之後，應根據運行經驗，將操縱手柄逐檔收回，使提升機（絞車）逐漸減速，使電機降速至爬行速度，等提升機（絞車）運行至終點位置時，制動手柄和操縱手柄應迅速拉回零位。在提升機（絞車）快運行至終點，可輔以施可調機械閘來降速，一直運行到終點位置。 （四）限速保護迴路 當提升機（絞車）進入減速運行階段，PLC一方面自動減擋，另一方面根據速度給定曲線進行限速，減速階段超10%PLC進行安全制動。 （五）過速保護迴路 1.當提升機（絞車）進入等速運行階段，測速發電機檢測出的電壓信號，一方面通過變送器送入PLC進行處理，超額定速度的15%PLC進行安全制動；另一方面通過整定過速繼電器GSJ給出過速保護信號，GSJ的信號一個進入硬體安全迴路進行安全制動，另一個信號進入PLC進入軟體安全迴路進行安全制動。 2.當提升機（絞車）進入等速運行階段，在減速箱或低速軸旁裝有旋轉編碼器，用來檢測出繩速度，通過PLC進行處理，超額定速度的15%PLC進行安全制動。免費論文網： http://www.xoock.com

⑧ 什麼是基於PLC的過程式控制制

PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置。

目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程式控制制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

隨著計算機工業控制技術的不斷發展，監控技術日趨完善，PLC在生產過程式控制制中越來越重要。PLC性價比高，可靠性高的特點，已成為自動化工程的核心設備。PLC在工業控制系統為各式各樣的自動化控制設備提供了非常可靠的控制應用。

替代了大量的繼電器，並能通過組態軟體，與工業乙太網監控系統，成套設備中和觸摸屏組成能完成特定自動化生產，簡化操作，提高了生產率，降低了員工的勞動強度。

(8)基於plc與變頻器的礦井提升機自動控制案例擴展閱讀

PLC為核心的一套系統，由PLC的掃描輸入采樣，程序執行和輸出刷新三個步驟，如果哪一個環節出了問題都將使設備不能正常運轉。一套完整的自動化系統由輸入設備（各類感測器，上位機，按鈕等）和輸出設備（電磁閥，繼電器，變頻器的控制信號，各類電機），以及PLC自身軟硬體組成。

PLC內部工作方式一般是採用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。

接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，後面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，右圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

⑨ 基於plc控制電機轉矩！！通過控制變頻器來實現控制轉矩，求梯形圖。。不勝感激啊！！

控制電流就能實現轉矩控制，變頻器模擬輸出設為輸出電流，PLC讀取該電流作反饋來調整輸出頻率，即可實現。梯形圖收費。還是自己動腦多學學的好。