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伺服定位與回原點用位置模式嗎

發布時間:2021-03-27 11:25:11

❶ 伺服電機回歸原點過程中,怎麼才能保證原點的位置確定在感應器的前面而不是運動到感應器後面

回原點一般都有幾種模式給你選的,看時序圖,選擇你需要的就行了

❷ 伺服定位控制,原點搜索與原點復位二者都是原點指令有什麼不同

原點搜索和原點復位都用於伺服電機走到原點位置。但是,原點搜索可以在沒有原點的時候搜索到原點,而原點復位只能在原點確定的情況下回到原點。
原點搜索主要應用於 增量型編碼器驅動的伺服系統 上電時沒有確定原點的時候 進行 原點定位,原點復位本質上和 定位到原點 是一樣的,只是用起來更簡便罷了。

❸ 三菱PLC和松下伺服怎樣做不用每次斷電都回原點的絕對定位

你需要選擇用絕對值編碼器而不能是相對值編碼器

❹ 機械位置發生了改變,伺服如何回原點

方法:
電機先以第一段高速去找原點開關,有原點開關信號時,電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以可以注意到,其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的,且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度)。
當找到第一個Z相信號後,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊後回原點。以檔塊後回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號後,電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態,易發生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設定一偏移量;此時,這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的,且重復回原精度高。

❺ 用信捷PLC控制伺服做定位原點返回有時原點位置不準確

改變伺服內部參數定位精度范圍。打個比方假如伺服定位精度設定20,也就是在20個脈沖范圍內定位完成。

❻ 我在做一個三菱FX2N控制安川2KW伺服電機,有相對位置控制模式,要讓它從A點轉5周停止,能否回原點

你應該設定伺服的電子齒輪比來調整脈沖對應的轉速。

三菱FX2N一般不做定位控制,即使做定位控制一般也加裝定位模組,如1PG或者10GM,20GM等位控模組。

❼ 伺服電機必須要回原點嗎

這個原點的設置是關於絕對定位和相對定位來說的。而關於絕對定位和相對定位的取捨方式。則要根據你機械工藝要求。絕對定位更多的是用於復雜的往返運動。更加容易編程。因為有零位參考點。我們定位編程的時候直接輸入定位坐標就可以了,不用一系列的加減乘除運算。而相對定位多用於相同方向的固定脈沖的圓周運動。對於絕對定位的製造成本要比相對定位的成本大得多。你那個機器我看來是相對定位的。就是突然斷電。從新開機頂多就是報廢一次長度而已。

❽ 用PLC控制關於伺服回原點的問題

謝謝你之前回答我的問題,在此回答你的問題倒不是能夠給你有什麼答案。
但是關於原點回歸這個問題。我總感覺用dzrn指令回原點不會很准確。因為用這個指令找原點的前提是必須近點信號位置絕對靜止。但是我們所用的這些光電感應器實際上都有誤差的。
也就導致用該指令來做回原點不會很准。
我覺得最佳的回原點方式應該是,在接受到近點信號後,開始減速,之後然後在接受到z信號停止。
因為這個是靠伺服內置編碼器來定位,相對我們平時用的感應器靈敏的多。我想也會准確的多。
另外我還看到一種回原點方式,(這是一款日本機器上實際使用的方式)每次找原點時都是將xy軸移動到極限位置實在移不動了後,再往回走一點(由於是採用專用控制器無法讀程序。具體是往回走多少個脈沖還是找z信號不得而知)作為原點。我也想用該方式,但又擔心對電機和驅動器有傷害。

❾ 伺服回原點如何利用程序或伺服置位當前位置為零點

我們是這樣設置的,機械原點是根據你的需要自行設定的,一般會有感測器之類的,當滿足條件(感測器亮)時,程序中執行MOV
K0
D1840(這里需要注意,D1840不是固定的,你參考
三菱PLC
的用戶手冊,每對高速脈沖輸出的Y都有對應的D寄存器,這個要跟你給
伺服電機
發脈沖的點對應)。這樣就相當於把此位置定為原點位置(編碼器的)

❿ 伺服電機開機回原點:用接近開關跟Z相控制伺服回原點謝謝!

沒這么復雜,一般機床尋參的過程是,電機工作於位置模式,PLC發單向脈沖,直到電機碰到接近開關信號,接近開關信號可以接近PLC的輸入端,此時,PLC發反向指令脈沖,注意這時的脈沖頻率不能太高,太高的話不容易接受到伺服的Z相信號,Z相脈沖接入PLC作為判斷依據,接收到PLC即停發脈沖表示原點建立完成。

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