电动提升机控制器

① 提升机变频器主要功能

提升机变频器主要功能简述

（1） 回馈制动

变频器采用能量回馈单元将再生能量回馈给电网，从而实现变频器的四象限运行。

（2） 能耗制动

能耗制动单元可单独使用，也可以与能量回馈单元配合使用。

（3） 直流制动

主令控制器给出“正转”或“反转”命令后，如果没有给出“松闸”信号，变频器会在电机上施加直流制动转矩，确保松开制动闸过程中重车不下滑。在给出“松闸”信号后，变频器开始运行。

制动油泵开启后，若不小心松开制动闸触动“松闸”行程开关，变频器接收到“松闸”信号，同时在电机上施加直流制动转矩，确保重车不下滑。

当重车在井筒中间停车时，变频器由高速至停机后，随之施加直流制动转矩使电机停止转动，当机械制动起作用后，方去掉直流制动，使重车靠机械抱闸的作用停止。

（4） 多段速

变频器内部预置了五个速度段，分别对应于变频器运行频率 6Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz,以适应控制系统对提升机不同运转速度的要求。

各速度段对应频率可以分别设置，以满足各种工况运行需要。

（5） 自动减速

变频器接收到系统给出的减速信号后，启动机内的减速程序，按照设定要求将提升机的运行速度逐渐降低。

（6） 紧急停车

变频器提供了紧急停车信号输入端子，急停信号动作后，变频器立即停止输出，电机处于自由运转状态，然后依靠机械制动装置停车。

② 电动吊篮为什么要加配控制器有什么好处

1、加配操控器后，尤其是在高空作业修建施工进程中如果遇到紧急状况，可让作业人员撤离后遥控操控电动吊篮升降，这样即使在运转进程中呈现任何事端疑问，也不会伤及修建施工人员。遥控器的操控间隔完全可以达到高空作业施工修建工地所涉及的规模，而且每台电动吊篮独立装备操控器，团体运用时期不会相互搅扰。

2、加配主动平衡后可简化操作手续，省去修建施工人员在高空作业升降电动吊篮时因为摆布两个提升机转速不同而发作的不平衡调整疑问。

3、加配时刻操控器以后，电动吊篮修理人员可提早设置好电动吊篮的供电、运转、断电时刻，电动高处作业吊篮可节约每日修建施工人员作业前后对电动吊篮电路手动操作的时刻。

但是怎么确保电动吊篮在运用中安全，是一个极为重要的疑问。下面笔者就两起典型事端谈谈应侧重操控的几个环节。

电动吊篮事端有以下特色。(1)损伤率大，即发作事端后死伤率高，成果特别严重。(2)与设备自身的安全性、装置的可靠性、操作者运用的正确与否(即物的不安全状况和人的不安全行动)关系密切。(3)受现场办理状况影响大。

施工计划是施工顺利进行的条件，必不可少。今立达电动高处作业吊篮在计划中应有设备的选型，装置的留意事项，操作的留意事项，撤除的留意事项。

③ 起重、提升行业为什么要用变频器

SAJ三晶变频器在煤矿提升机上的应用：

矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。本文介绍的是煤矿斜井绞车提升机采用SAJ-8000Z(132kw)变频器进行改造的实例及所取得的节能等效益。

引言

矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。在井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的列车从斜井拖上来或放下去。这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的转速按一定规律变化。斜井提升机的机械结构示意图如图1所示。斜井提升机的动力由绕线式电机提供，采用转子串电阻调速。提升机的基本参数是:电机功率55kW，卷筒直径Φ1200mm，减速器减速比24:1，最高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度为120m。

节电率与投资回报分析：

某铁底矿使用的煤矿提升机,原采用132KW三相异步电动机,转子串电阻调速,用交流接触器进行速度切换,由于功率比较大,所以启动换档时冲击电流大,中高速运行不平稳,大量的电能消耗在转子电阻上,告成能源的极大浪费。同时，工人的操作环境也极恶劣，急需进行改造。

由于变频器具有软启动、大范围内平滑调速、节能效果显著等优点，因此我矿经过多方考察，决定采用广州三晶电气有限公司生产的系列变频器对绞车系统进行变频改造，经过几个月的运行，证明改造的效果比较理想，主要表现在：

1、实现了启动时的软启动、软停车，减轻了对电网的冲击。

2、变频器的频率连续调节，使调速更加方便、可靠，运行更平稳。

3、使用变频器后省去原先的换档接触器及调速电阻，即节省了维修费用，又减少了停机维修时间，从而提高了产量。同时改善了恶劣操作环境，使工人避免在夏季调速电阻发热告成的高温条件下工作。

4、在低速时节能效果十分明显。矿井深300多米，测量时用4/50的电度表，在相同耗电量的情况下，用工频可拉17勾，而使用变频可拉26勾，即变频比工频多拉9勾。经估算节电率约为20%。由于使用了变频器，设备基本上是满载运行。即使我们采用保守算法，把132KW的电机功率折扣为120KW，每天只使用20小时，每年工作360天，一年节电仍高达30.24万度（120*0.35*20*360=302400度)。若以每度电0.5元计算(当地电价0.6元),则每年可节电费15万多元(302400*0.5=151200元)。

结束语

绕线式电机转子串电阻调速，电阻上消耗大量的转差功率，速度越低，消耗的转差功率越大。使用变频调速，是一种不耗能的高效的调速方式。提升机绝大部分时间都处在电动状态，节能十分显著，经测算节能20%以上，取得了很好的经济效益。另外，提升机变频调速使系统运行的稳定性和安全性得到大大的提高，减少了运行故障和停工工时，节省了人力和物力，提高了运煤能力，间接的经济效益也很可观。

④ 矿井直流提升机全数字调速电控系统有什么特点

矿井直流提升机全数字调速电控系统特点：
一、操作控制系统特点：
1、检修、验绳、手动、半自动、全自动等操作方式。
2、根据提升种类进行最高速度限制。
3、提升机工艺控制下必要的闭锁。
4、安全回路由PLC控制软件与外部硬件实现两套冗余，当PLC故障时提升机能低速运行（应急开车）。
5、安全制动过程实现恒减速控制，使安全制动过程中的减速度不受提升、下放、载荷大小影响，在给定范围内保持恒定并且不超过防滑极限减速度，确保提升机安全运行（当选恒减速液压系统时具有的功能）。
6、具有提升机位置闭环控制功能，准确停车。
7、具有完善的保护功能，如：超速、过卷、钢丝绳滑动、闸瓦磨损、弹簧疲劳、过流、过压、变流装置故障等保护，对于重要的保护一般都设有两到三重，确保提升机的安全运行。
8、测速机与测速机之间、测速机与编码器之间相互监视互为备份，确保速度、深度指示及控制万无一失。
9、 起动过程中，制动器油压与电流进行合理自动配合，使提升机进行软起动，避免起动电流冲击或提升容器下坠。
二、监控系统特点：
1、采用最流行的工业计算机为上位机，配置彩色显示器及彩色打印机并配置编程及监控软件。在安装调试过程中通过与可编程控制器通讯，在上位机进行程序编制，这样就可以不用配置专用编程器，节省投资。
2、上位机监控提升系统的运行和报警，设计多组彩色图表显示并可以随时打印输出。
3、监控系统主要功能包括：轻故障信号种类的显示与记录；重故障诊断、报警和预报警；以深度和时间为坐标轴对关键参数如速度、电流、油压等进行多个提升循环过程记录；后备保护（后备减速、过卷、超速、定点检测、错向等）功能；实时参量如深度、速度、压力、电流的实时显示；井筒开关、监控器（深度指示器）限位开关动作情况记忆及显示；对于主井装卸载设备各部分动作情况显示；对主机及电控设备主要环节的工作情况进行监视；各种生产情况、设备运行报表显示及记录。