煤矿提升机变频器

❶ tecot310变频器调速设置

变频器怎么调频率？怎么调速度？

川哥工控界自媒体
2019-10-05
调整变频器参数有2种方法，1.通过手动方式，查看手册，调整变频器频率设置参数；2.通过通讯联网远程自动1、手动调整：（1）操作面板按钮或旋钮；（2）外接电位器；

2、自动调整：（1）远程通讯（如PLC、DCS等）；（2）外部温度、压力等信号作为反馈信号，内部设定目标值，可以通过变频器自身进行闭环控制来调整转速。

变频器六种调速方式1.变极对数调节法

该方法是通过改变定子绕组的连接方式来改变笼型电动机的定子极对数，以达到调速的目的。其特点是：具有机械特性强、稳定性好、无滑移损失、效率高、接线简单、控制方便、价格低廉、速度快、差动大、无法获得的特点。它可与调压和电磁滑离合器结合使用，以获得高效率和平滑的调速特性。该方法适用于无机械无级调速的机械，如金属切削机床、电梯、起重设备、风机、泵等。〔1〕变频调速是一种改变电动机定子功率频率，从而改变其同步速度的调速方法。变频调速系统的主要设备是变频器，它提供变频电源。变频器可分为交流-直流-交流变频器和交-交变频器两类。目前，AC-DC—AC变换器主要应用于中国。其特点：效率高，调速过程无附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围宽，特性硬，精度高，工艺复杂，成本高，维修保养困难。该方法适用于精度高、调速性能好的场合。变频调速分为基本频率和基本频率。基本频率以下的调速属于恒转矩调速模式，基本频率为恒功率调速模式。

2.串级调速法

通过在绕组电机转子电路中增加可调节的附加电势来改变电机的滑动，达到调速的目的。传输功率的大部分被附加电势吸收，用于产生额外的装置，以将吸收的功率返回到电网或将能量转换成使用。根据传输功率吸收和利用方式，串级调速可分为串级调速、机械串联调速和晶闸管串级调速，采用晶闸管串级调速。其特点是调速过程中的变频损耗可反馈给电网或生产机械，效率高；

容量与调速范围成正比，投资省适用于额定转速范围为70%～90%的生产机械。调速可切换到全速运行，避免停产，晶闸管串级调速功率因数低，谐波影响大。该方法适用于风机、水泵、碾压米尔斯、矿井提升机和挤出机。变频器调速原理及调速方法

3.转子串联电阻调速方法

绕线式异步电动机转子串联附加电阻，增加了滑移率，使电机运行速度较低。串联电阻越大，电动机的转速越低。该方法简单，易于控制，但滑差功率以热形式的电阻消耗。它属于速度调节，机械特性柔软。

4.定子调压调速方法

当电机的定子电压改变时，可以获得一组不同的机械特性曲线，并且可以获得不同的转速。由于电机的转矩与电压的平方成正比，因此最大转矩减小，速度范围小，难以使用一般的笼型电动机。为了扩大调速范围，需要采用大转子电阻值的笼型电动机来调节调速，如用于调节电压和调速的转矩电机，或绕组电机上的一系列频率敏感电阻器。为了扩大稳定的工作范围，当速度在2:1以上时，应采用反馈控制，以达到自动调速的目的。调节调速的主要装置是一种能提供电压变化的电源。电流电压调节方式有串联饱和电抗器、自耦变压器和晶闸管调压。晶闸管调压方式最好。调压调速特性：调压调速线路简单，易于实现自动控制，在调压过程中以传热的形式在转子电阻中消耗传递功率，效率为L。哎哟。电压调节和调速一般适用于小于100kW的生产机械。

5.电磁调速电机转速控制方法

电磁调速电动机由笼型电动机、电磁滑差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由电源供电。

单相半波或全波晶闸管整流器，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。电磁滑动离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。衔铁和后者没有机械连接，并且可以自由旋转。电枢的主动部分和电动机的转子被称为同轴连接并由电动机驱动；磁极的从动部分被称为通过联轴器与负载轴连接。当电枢和磁极静止时，如果励磁绕组通过DC，则在空气隙的圆周表面上形成大量交替地在N和S极性上交替的磁极，并且磁通穿过电枢。当电枢与牵引电机一起运动时，电枢相对于磁极移动，从而电枢感应涡流。该涡流与磁通配合产生转矩，并用磁极驱动转子在同一方向上旋转，但其转速总是低于电枢的转速N1。这是一种转速调节方式和可变偏差离合器。该装置的直流励磁电流可以改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电机调速特性：结构简单，控制线路可靠，运行可靠，维护方便，调速平稳，无级调速，对电网不和谐，速度慢，效率低。该方法适用于中、低功率生产需要平滑动、短时间和低速运行的机械。

6.液力偶合器调速方法

液力偶合器是一种液压传动载荷，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称为工作轮，置于密封壳中。当一定量的工作液填充在壳体中时，当泵轮由原动机驱动时，其内的液体由叶片驱动，当离心力沿着泵轮的外环移动到涡轮时，涡轮叶片被推到同一转向器上。NG轮驱动机器的生产。液力偶合器的动力传递能力与壳体中的相对液体填充量一致。在工作过程中，充电速率的改变可以改变耦合器的涡轮转速，并使无级调速。其特点是功率适应范围大，能满足几十千瓦到几千千瓦不同功率的需要，结构简单，工作可靠，使用维护方便，成本低，体积小，容量大。系统体积大，调节方便，易于实现自动控制。该方法适用于风机和水泵的调速。

❷ 国产煤矿用（煤矿）变频器都有哪些

选三晶变频器S350系列重载型就可以

三晶变频器在煤矿提升机上的应用

矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。本文介绍的是煤矿斜井绞车提升机采用SAJ-8000Z(132kw)变频器进行改造的实例及所取得的节能等效益。

引言

矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地面上来。煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。在井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的列车从斜井拖上来或放下去。这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的转速按一定规律变化。斜井提升机的机械结构示意图如图1所示。斜井提升机的动力由绕线式电机提供，采用转子串电阻调速。提升机的基本参数是:电机功率55kW，卷筒直径Φ1200mm，减速器减速比24:1，最高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度为120m。

图1提升机卷筒机械传动系统结构示意图

目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。另外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。提升机频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗。这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差;低速时机械特性较软，静差率较大;电阻上消耗的转差功率大，节能较差;起动过程和调速换挡过程中电流冲击大;中高速运行震动大，安全性较差。

改造方案

为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造提升机，可以实现全频率(0～50Hz)范围内的恒转矩控制。对再生能量的处理，可采用价格低廉的能耗制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。为安全性考虑，液压机械制动需要保留，并在设计过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。矿井提升机变频调速方案如图2所示。

图2矿井提升机变频调速方案

考虑到绕线式电动机比鼠笼式电动机的力矩大，且过载能力强，所以仍用原来的4极55kW绕线式电机，在用变频器驱动时需将转子三根引出线短接。提升机在运行过程中，井下和井口必须用信号进行联络，信号未经确认，提升机不能运行。为显示运行时车厢的位置，使用E6C3-CS5C40P旋转编码器，即电机旋转1圈旋转编码器产生40个脉冲，这样每两个脉冲对应车厢走过的距离为1200×π/(24×40)=3.927，约为3.9mm。则与实际距离的误差值为4-3.9=0.027mm，卷筒运行一圈误差为0.027×40×24=25.29mm，已知钢丝绳长度为120m，如果两个脉冲对应车厢走过的距离用近似值3.9mm计算，120m全程误差为25.92×120000/1200π≈825mm。再考虑到实际检测过程中有一个脉冲的误差，则最大的误差在821mm～829mm之间，对于数十米长的车厢来说误差范围不到1m，精度足够。因此，用计数器实时统计旋转编码器发出的脉冲个数，则可计算出车厢的位置并用显示器显示。另外一个问题是计数过程中有无累计误差存在？实际检测时，在一个提升过程开始前，首先将计数器复位，第一个重车厢经过某个位置时，打开计数器计数，车厢在斜井中的位置以此点为基准计算，没有累计误差。在操作台上，用8英寸触摸屏显示交流电压和电机工作电流以及车厢的位置。

方案实施

斜井提升负载是典型的摩檫性负载，即恒转矩特性负载。重车上行时，电机的电磁转矩必须克服负载阻转矩，起动时还要克服一定的静摩檫力矩，电机处于电动工作状态，且工作于第一象限。在重车减速时，虽然重车在斜井面上有一向下的分力，但重车的减速时间较短，电机仍会处于再生状态，工作于第二象限。当列重车上行时，电机处于反向电动状态，工作在第三象限和第四象限。另外，有占总运行时间10%的时间单独运送工具或器材到井下时，电机纯粹处于第二或第四象限，此时电机长时间处于再生发电状态，需要进行有效的制动。用能耗制动方式必将消耗大量的电能;用回馈制动方式，可节省这部分电能。但是，回馈制动单元的价格较高，考虑到单独运送工具或器材到井下仅占总运行时间的10%，为此选用价格低廉的能耗制动单元加能耗电阻的制动方案。

提升机的负载特性为恒转矩位能负载，起动力矩较大，选用变频器时适当地留有余量，因此，三晶132kW变频器。由于提升机电机绝大部分时间都处于电动状态，仅在少数时间有再生能量产生，变频器接入一制动单元和制动电阻，就可以满足重车下行时的再生制动，实现平稳的下行。井口还有一个液压机械制动器，类似电磁抱闸，此制动器用于重车静止时的制动，特别是重车停在斜井的斜坡上，必须有液压机械制动器制动。液压机械制动器受PLC和变频器共同控制，机械制动是否制动受变频器频率到达端口的控制，起动时当变频器的输出频率达到设定值，例如0.2Hz，变频器A、B端口输出信号，表示电机转矩已足够大，打开液压机械制动器，重车可上行;减速过程中，当变频器的频率下降到0.2Hz时，表示电机转矩已较小，液压机械制动器制动停车。紧急情况时，按下紧急停车按钮，变频器能耗制动和液压机械制动器同时起作用，使提升机在尽量短的时间内停车。

提升机传统的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电机正、反转共三挡速度。为适应操作工人这种操作方式，变频器采用无级（无档位）调速。变频调速原理图如图3所示。

图3变频调速原理图

节电率与投资回报分析

某铁底矿使用的煤矿提升机,原采用132KW三相异步电动机,转子串电阻调速,用交流接触器进行速度切换,由于功率比较大,所以启动换档时冲击电流大,中高速运行不平稳,大量的电能消耗在转子电阻上,告成能源的极大浪费。同时，工人的操作环境也极恶劣，急需进行改造。

由于变频器具有软启动、大范围内平滑调速、节能效果显著等优点，因此我矿经过多方考察，决定采用广州三晶电气有限公司生产的系列变频器对绞车系统进行变频改造，经过几个月的运行，证明改造的效果比较理想，主要表现在：

1、实现了启动时的软启动、软停车，减轻了对电网的冲击。

2、变频器的频率连续调节，使调速更加方便、可靠，运行更平稳。

3、使用变频器后省去原先的换档接触器及调速电阻，即节省了维修费用，又减少了停机维修时间，从而提高了产量。同时改善了恶劣操作环境，使工人避免在夏季调速电阻发热告成的高温条件下工作。

4、在低速时节能效果十分明显。矿井深300多米，测量时用4/50的电度表，在相同耗电量的情况下，用工频可拉17勾，而使用变频可拉26勾，即变频比工频多拉9勾。经估算节电率约为20%。由于使用了变频器，设备基本上是满载运行。即使我们采用保守算法，把132KW的电机功率折扣为120KW，每天只使用20小时，每年工作360天，一年节电仍高达30.24万度（120*0.35*20*360=302400度)。若以每度电0.5元计算(当地电价0.6元),则每年可节电费15万多元(302400*0.5=151200元)。

结束语

绕线式电机转子串电阻调速，电阻上消耗大量的转差功率，速度越低，消耗的转差功率越大。使用变频调速，是一种不耗能的高效的调速方式。提升机绝大部分时间都处在电动状态，节能十分显著，经测算节能20%以上，取得了很好的经济效益。另外，提升机变频调速使系统运行的稳定性和安全性得到大大的提高，减少了运行故障和停工工时，节省了人力和物力，提高了运煤能力，间接的经济效益也很可观。

❸ PLC矿井提升机电控系统的工作原理是什么

电机前边加个变频器，然后两个终点考虑加限位开关自动停车，如果复杂的话要加编码器精确定位。

❹ 变频器提升机的操作台上的压力表为什么经常坏掉

估计是脉动和振动比较大，需要采取两个措施：1、使用耐震压力表；2、加装阻尼器。

云南希博特科技有限公司技术部

❺ 矿用绞车及矿井提升机的主要结构和工作原理是什么

矿井提升机（绞车）主要结构：

• 机械部分：主轴装置、减速器、联轴器、制动器、液压站、深度指示器及其传动装置、测速发电机装置、护板、护罩、护栏。

• 辅助机械部分：司机椅子、导向轮和天轮（仅多绳摩擦式提升机）、车槽装置（仅多绳摩擦式提升机）。

• 电器部分：主电机及电气拖动装置、电器控制装置、电器保护装置。

矿井提升机（绞车）工作原理：


• 单绳缠绕式（基本绞车都是）：电动机通过减速器（或直接）驱动卷扬筒旋转，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端经卷筒缠绕后，通过井架天轮悬挂提升容器。随着卷筒的旋转，实现容器的上升和下放。

• 多绳摩擦式：摩擦提升顾名思义，是靠摩擦力提升重物，就其工作原理来说，与缠绕提升是有显著区别的;钢丝绳不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，两端各悬挂一一个提升容器， 借助于安装在摩擦轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳，使提升容器上下移动，从而完成提升或下放重物的任务。摩擦提升与缠绕提升的发展一样，最初使用的是单绳摩擦式提升机(戈培式提升机)，后来随着矿井深度和产量的增加，提升钢丝绳的直径越来越大，不但制造困难和悬挂不便，而且使提升机的有关尺寸亦随之增大，为了解决这个矛盾，在单绳摩擦式提升机的基础上制造出了以几根钢丝绳来代替根钢丝绳的新型多绳摩擦提升机。

数据来源中矿机电物资技术中心

❻ 谁知道提升机变频电控系统的工作原理是什么

你好！很高兴回答你的问题：

提升机变频系统由全数字网络化操作台和高性能矢量变频调速装置构成。变频器从额定电压上，分为中小功率低压变频和大功率高压变频两个系列。所有功率器件、主控器件全部采用原装进口国际知名品牌的标准化工业产品。郑州广众科技建立在最新传动工程技术、优化的传动控制技术以及面向安全的自动化控制技术基础上的选型与设计，使该产品达到与国际同步的先进水平。适合主机厂家新提升机配套使用、是老式D、KKX、TKMK/J系列提升机电控更新改造的首选装备。

1.变频器调速控制提升机的提升过程，能实现无级变速四象限运行、软启动软停车，零速满力矩，能有效避免溜车现象；启动与制动过程非常平稳，有效抑制斜井罐车掉道，竖井罐笼颠簸现象；

2.变频调速，可根据提升需要控制提升速度，缩短爬行距离，可以做到无爬行段，以获得最短的提升循环时间，在单位时间

内使企业获得最大的产能；

3.提升机震荡抑制环节，有效减少转矩脉冲造成的机械冲击，对钢丝绳、齿轮箱、联轴器等起到有效的保护，延长设备使用寿命，降低设备故障率及维护成本；

4.能量反馈单元，将原消耗在转子电阻上的能量转差功率全部回馈电网节能效果显著；

好评吧！谢谢！希望对你有所帮助！

❼ 提升机变频器主要功能

提升机变频器主要功能简述

（1） 回馈制动

变频器采用能量回馈单元将再生能量回馈给电网，从而实现变频器的四象限运行。

（2） 能耗制动

能耗制动单元可单独使用，也可以与能量回馈单元配合使用。

（3） 直流制动

主令控制器给出“正转”或“反转”命令后，如果没有给出“松闸”信号，变频器会在电机上施加直流制动转矩，确保松开制动闸过程中重车不下滑。在给出“松闸”信号后，变频器开始运行。

制动油泵开启后，若不小心松开制动闸触动“松闸”行程开关，变频器接收到“松闸”信号，同时在电机上施加直流制动转矩，确保重车不下滑。

当重车在井筒中间停车时，变频器由高速至停机后，随之施加直流制动转矩使电机停止转动，当机械制动起作用后，方去掉直流制动，使重车靠机械抱闸的作用停止。

（4） 多段速

变频器内部预置了五个速度段，分别对应于变频器运行频率 6Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz,以适应控制系统对提升机不同运转速度的要求。

各速度段对应频率可以分别设置，以满足各种工况运行需要。

（5） 自动减速

变频器接收到系统给出的减速信号后，启动机内的减速程序，按照设定要求将提升机的运行速度逐渐降低。

（6） 紧急停车

变频器提供了紧急停车信号输入端子，急停信号动作后，变频器立即停止输出，电机处于自由运转状态，然后依靠机械制动装置停车。