三菱用ddrvi后怎么回原点

『壹』 在三菱PLC编程　DDRVI 是什么指令

DDRVI 是三菱PLC32位的相对定位指令。

x2——DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

DDRVI 是以当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。

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三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求。

三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变。

程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。

『贰』 三菱plc如何用接近开光来停止电机ddrvi运动

你知道16000 的速度用1毫秒多发多少脉冲吗？速度越快，频率越高。开关动作版加扫描和执行时间就足权够发很多脉冲了。你说的8000就能精确定位。也是瞎说。你让电机多来回跑几次，停几次看看。是有误差的。而且会累积误差的。三菱有回原点指令

『叁』 三菱PLC中，指令DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001是什么意思啊

绝对位置控自制指令，意思是PLC要发出脉冲的总数是4500个，以每秒1500个的频率来发出，通过PLC的Y0端口发出脉冲，以Y1端口来控制脉冲方向。

『肆』 三菱PLC原点回归

这个的话，ZRN就是这样子的，离开原点的低电平停止，可以看下回原点具体流程
如果需要碰到原回点停止且不需要用到DDRVA指令的话，就答可以使用DDRVI指令或者PLSV指令去控制它找原点，一碰到原点，就停止脉冲输出

『伍』 三菱PLC使用DRVI指令如何定义正反转

PLC中DRVI指令使用

1、可调脉冲输出指令PLSV
为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。 程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003） 2、绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI
输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。 程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000） 。

『陆』 三菱PLC用dDRVI指令为什么给它正负脉冲都只朝一个方向转

一是因为接线错误。

二是因为伺服参数错误。

解决方案是检查接线，然后伺服参数恢内复出厂值容重新设置。

DRVI是相对定位指令(DRVI是16位,DDRVI是32位)，以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令。

(6)三菱用ddrvi后怎么回原点扩展阅读

三菱plc特点：

三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

1、系统配置即固定又灵活；

2、编程简单；

3、备有可自由选择，丰富的品种；

4、令人放心的高性能；

5、高速运算；

6、使用于多种特殊用途；

7、外部机器通讯简单化；

8、共同的外部设备。

『柒』 三菱FX3U-48MT的PLC一个16位的数据使用DDRVI和DRVI指令时数值怎么不一样

因为DDRVI 使用的是2个D数据 32位 高位D 也有数据如果是1 就代表低位数据的65536了。DDRVI会把2个数据相加显示和。 你把数据全清一遍 就一样了。

『捌』 三菱PLC功能指令，DDRVI用在原点之前还是之后

都可以，因为DRVI是相对位置
原点之后 用DRVA 绝对位置

个人建议 这两条指令最好都先回个原点 zrn

『玖』 三菱PLC DDRVI和DDRVA指令有什么不一样，怎么理解和使用，谢谢

drvi相对定抄位，其以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。
drva绝对定位，以原点到当前位置的值作为驱动方式。

1、三菱DDRVA指令怎么使用：

DDRVA：绝对位置驱动 ；

ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系。）

d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口。

2、三菱PLC DDRVI指令怎么使用：

s1:相对于当前位置的脉冲数。（简单理解为相对于原点的脉冲数，正负999999之间）

s2：频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系，具体参考编程手册）

d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口，我们用y2 DDRVI：相对位置驱动，用法一样。

『拾』 三菱PLC编程。我用DDRVI指令，伺服动起来后，然后怎么样检查脉冲全部输出完了，可进行下一步动作了

M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；

M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
可以利用这两个标志位的来判断脉冲是否触发完成。