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2， 挂轮到所要的牙距
3， 走刀箱挂到丝杆走刀
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6， 操纵杆提属起 立即走刀车丝
7， 车到头退刀，下圧操纵杆走反车退回
8， 反复正反走刀直到完成

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随着社会的发展汽车越来越多了,人们的生活也比以前方便了,马路也越来越拥挤了.看到川流不息的车辆,使我们感到社会经济的发展真是突飞猛进,让我们欣慰.可任何事情都是相对的.汽车给我们带来的灾祸数不胜数.马路上上演的悲剧真是一幕又一幕.
有些司机不遵守交通规则给于我们的教训是惨痛的.我虽然不开车,也不大懂交通规则,但我挺爱看赛车节目的,我想如果一个F1赛车手能在弯道上超车他就离夺冠不远了.可是司机不是赛车手,如果急于超车、闯红灯,那他就会离危险不远了.出车祸的机率就大大提高了,我们既没有受过F1赛车手的转业训练,我们的车也不像赛车那样有马力,又何必超车呢?
我们知道安全是第一的,是健康与财富的保障.
刚才我写的虽然有点可怕,但这种交通事故就在我们身边：
记得有一次妈妈下班回家,天色比较晚了,他飞快的骑车在回家的路上.忽然冷不防从马路上拐来一辆出租车,车速很快也不打拐弯灯,妈妈躲闪不及一下被车撞倒了,出租车司机被吓坏了,妈妈也吓得魂飞魄散.当我们赶到时,妈妈站不起来了,脸色惨白,出了一身冷汗.万幸的是妈妈只受了轻伤.可是这个故事却给了妈妈和出租车司机留下了沉痛的记忆和深刻的教训.如果妈妈能慢点骑,不急着赶路,出租车司机能文明驾驶,不乱停乱靠一切都不会发生.
和我最好的小朋友杨光,他最爱在马路上骑自行车兜风了,觉得这样很神气很过瘾.一天,他自己骑车横穿马路,飞也似的旁若无人,这时来了一辆汽车开得很快,他慌了手脚躲闪不及一下子撞倒了护栏上.幸好撞到了护栏上,幸好只把嘴摔破了.当他看到血的时候同样也吓坏了,如果他早一天明白生命是不能随便用来开玩笑的,一切不是就不会发生了吗?
爸爸每天上班都开车,我都告诉他注意安全.每次他开车出去吃饭我都叮嘱他不要喝酒.有时他都嫌我们太唠叨,可却不理解我们对他的好意,是为了她的安全.
生命是最大的财富,安全是生命首要的保障,而交通安全是与我们每个人都息息相关的,因此遵守交通规则是我们每个人都必须做到的.

E. 一汽马自达6修车技术资料大全

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F. 汽车标志知多少汽车标志大全及名字

1、自主品牌汽车标志

常见的奇瑞、比亚迪、帝豪、吉利、一汽、荣威等多款车都是自主品牌车型，近两个月以来，随着日系车在华销量锐减，自主品牌销量出现了逆转，并呈反弹之势。以下是我国自主品牌车型：

斯柯达（SKODA）是一家总部位于捷克姆拉达-博莱斯拉夫的汽车公司，也是世界上历史最悠久的四家汽车生产商之一。1991年，斯柯达成为大众集团旗下的品牌。因此，严格意义上来说，斯柯达目前属于德国品牌。

看了汽车标志大全及名字之后，是不是发现有很多非常熟悉的汽车标志，以后可以留意一下街上停放的车辆标志，可能会有不一样的感觉。知道了汽车的标志只是第一步，要想成为真正的车友，需要补得功课还有很多很多。

G. 电动车修理技术大全转向灯开起来车子就不走不开就和正常一样左边不会右边，开启就这样。

这种情况在维修中还是有的，虽然不一定是转向灯，有时大灯也会，只是线路中接头处可能进水，打开烘干就会好的，也可以把线分开来，通常这个情况是免费修的，不收费

H. QQ飞车技术大全

漂移分 为10种：普通漂移，最佳漂移，short漂移，cutting漂移（断位漂移）, 连飘，双喷，C式连喷，D式连喷，LINK连喷, 点漂

（本讲解都以向右漂为列，+代表有先后顺序）

一.普通漂移:新手学习卡丁最初的漂移

普通漂移指法：

1.↑→shift ( 进入漂移 )

2.←↑ ( 拉回车头 )

3.↑ (松开前进再迅速按下喷火)

二.最佳漂移:这里跟普通漂移指法相同,不同的是,最佳漂移是车轮轨迹几乎平行的漂移,特点是SHIFT按的时间比较短,入弯角度小(入弯前调整,出弯喷火在边角)保持速度快,油比普通漂移少,是双喷与连喷的起步.

三.short漂移:在oRESONo的卡丁车教室里提到的short漂移,即极轻的按shift的漂移,特点是不能喷火,一般用与增加微量的油,以及调整车身,但相比起油来损失速度较大.

四.cutting漂移(断位漂移):在直路上的漂移,特点是在漂移的中途为了大幅度调整车头,而多按了一下SHIFT来调整的漂移.

cutting漂移指法:

1.↑→shift ( 第一次漂移 )

2.←↑ ( 拉回车头 )

3.shift ( 调整车头 )

4.↑ ( 喷火 ).

小技巧:(新手学习此漂移的时候可以在定车身的时候猛按shift等到调整过后按喷火)

五.连飘:即连续漂移,其实很多人在oRESONo的卡丁车教室里看过的连喷(录象字体表示连飘)其实说的就是国内解释的连飘(根据他的指法判断),双喷(录象字体双飘)说的就是国内解释的连喷(根据其指法判断),我不清楚录象是否是韩国的oRESONo所制作,我们的理解跟其录象的理解还是有点差距的,所以在此我想给大家说明下.其实大众化的连飘跟连喷不是一个概念的,连飘就是是连续漂移.

连飘指法:

1.↑→shift ( 第一次漂移 )

2.←↑ ( 拉回车头 ) 2,3步骤衔接要快效果才好

3.↑+→shift ( 喷火后立即第二次漂移 )

4.←↑ ( 拉回车头 )

5.↑ ( 喷火 )

六.双喷:说白了就是简单的连喷,不过只喷飘两下,是练习连喷的基础

双喷指法:

1.↑→shift ( 第一次漂移 )

2.←↑ ( 拉回车头 ) 3.4步一定要衔接快！

3.→shift ( 第二次漂移 注意！这里是不按↑的 )

4.↑← ( 第一次喷火)

5.↑ (第二次喷火)

七.C式连喷(横冲式连喷):此连喷是最容易练习的连喷 C式连喷指法:

1.↑→shift ( 第一次漂移 )

2.←↑ ( 拉回车头 ) 3.4步一定要衔接快！

3.→shift ( 第二次漂移 注意！这里是不按↑的 )

4.↑+← ( 第一次喷火,必须是先按↑再按←)

5.→shift ( 第三次漂移 )

6.↑+← ( 第二次喷火，必须是先按↑再按←)

7.↑ ( 第三次喷火 )

八.D式连喷(斜冲式连喷): D式连喷的指法:

1.↑→shift ( 第一次漂移 )

2.←↑ ( 拉回车头 ) 3.4步一定要衔接快！

3.→shift ( 第二次漂移 注意！这里是不按↑的 )

4.↑← ( 第一次喷火,必须同时按↑←)

5.→shift ( 第三次漂移 )

6.↑← ( 第二次喷火，必须同时按↑←)

7.↑ ( 第三次喷火 )

九.LINK漂移(直冲式连喷)又名双喷式连喷:此连喷在实战中意义不大,但练习起来难度却很大. LINK漂移指法:

1.↑→shift ( 第一次漂移 )

2.←↑ ( 拉回车头 ) 3.4步一定要衔接快！

3.→shift ( 第二次漂移 注意！这里是不按↑的 )

4.←+↑ ( 第一次喷火,必须是先按←再按↑)

5.→shift ( 第三次漂移 )

6.←+↑ ( 第二次喷火，必须是先按←再按↑)

7.↑ (第三次喷火)

其实上面七八九三种就是三式连喷但是在喷火的时候不同,比较起来漂移的轨迹也会不同

C式连喷第一喷火的时刻是在第二飘后定车身前,最常用的连喷,按物理角度看是平抛过去的喷火,一般在幅度比较大的弯.

D式连喷第一喷火的时刻是在第二票后定车身的同时,C式连喷衍生过来的,按物理角度看是做喷漂同时的斜受力运动,所以称斜冲式连喷.

LINK漂移第一喷火的时刻是在第二飘定车身之后,LINK在操作上比较困难,因为第一下喷火被延迟到二定车身以后了,难免会损失第一下喷火.一般上不用,但是有的时候我们可以看到连续瞬间喷了两下火,那就是LINK漂移.

连喷需要熟练,其实高手的连喷不是一种,而是好几种喷法的结合,随着路线的改变而改变,高速的喷法看其速度的快慢以及路线决定连喷的用法,可以采取复式连喷.新手对连喷掌握的不熟练,有的时候是连飘跟连喷相结合,在路线上也不能贴近,在衔接上比较慢,第一漂最佳化的角度也不太好,容易损失速度,所以学好连喷需要花很长的时间练习。

十.点漂,就是短时间内两次漂移!第一次轻点shift,第二次点久一点就像普通漂移一样!常用于类似高速赛道最后那个直角弯!该漂移的特点是容易集够一个气!一般是在加速的情况下使用此招!把握得好的话不加速也能集满一个气!

满意答案：
一.最佳化漂移 1.↑+→ 2.↑+→+Shift(Shift轻点,时间越短越好) 3.←↑(点完Shift后立刻回方向,速度要快) 4.↑(喷火) (1-3步衔接必须要快) 二.双喷:QQ飞车中在驾驶赛车“飘移”结束后，点击“前进”键会有加速效果（类似于使用N2O的效果哦，不过持续时间很短）。连续重复上面操作两次便称之为“双喷”。 1.↑+→+Shift(最佳化漂移)[第一次漂移] 2.←↑(回方向) 3.→+Shift(两键轻点,时间越短越好)[第二次漂移] 4.↑+←(立刻回方向,且第一次喷火) 5.↑(第二次喷火) (两次漂移的轮印不可相接,且两次漂移的轮印间隔不可太大) 三.连喷 1.↑+→+Shift(最佳化漂移) 2.←↑(回方向) 3.→+Shift(两键轻点,时间越短越好) 4.↑+←(立刻回方向,且喷火) 5.→+Shift 6.↑+← 反复做3,4步即可 最后↑ (连喷就是双喷的延续,双喷的反复) 四.LINK双喷 1.↑+→+Shift(最佳化漂移)[第一次漂移] 2.←↑(回方向) 3.↑+→+Shift(三键轻点,时间越短越好)[第二次漂移] 4.←+↑(立刻回方向,且第一次喷火) 5.↑(第二次喷火) (LINK双喷与普通双喷的最大区别就在第3步,LINK双喷的出弯速度与普通双喷的出弯速度相比要更快) 注:1-3步的"↑"是一直按着的 五.LINK连喷 1.↑+→+Shift(最佳化漂移) 2.←↑(回方向) 3.↑+→+Shift(三键轻点,时间越短越好) 4.↑+←(立刻回方向,且喷火) 5.↑+→+Shift 6.↑+← 反复做3,4步即可 最后↑ C式连喷(横冲式连喷):此连喷是最容易练习的连喷 C式连喷指法:1.↑→shift ( 第一次漂移 ) 2.←↑ ( 拉回车头 ) 3.4步一定要衔接快！ 3.→shift ( 第二次漂移 注意！这里是不按↑的 ) 4.↑+← ( 第一次喷火,必须是先按↑再按←) 5.→shift ( 第三次漂移 ) 6.↑+← ( 第二次喷火，必须是先按↑再按←) 7.↑ ( 第三次喷火 ) D式连喷(斜冲式连喷): D式连喷的指法:1.↑→shift ( 第一次漂移 ) 2.←↑ ( 拉回车头 ) 3.4步一定要衔接快！ 3.→shift ( 第二次漂移 注意！这里是不按↑的 ) 4.↑← ( 第一次喷火,必须同时按↑←) 5.→shift ( 第三次漂移 ) 6.↑← ( 第二次喷火，必须同时按↑←) 7.↑ ( 第三次喷火). 提高竞速成绩的关键：最佳化漂移-shift键和反拉键用法

I. 电动车修理技术大全

<
一
>
电动车全车没电。怎样处理

（
1
）检查电池是否有输出

线头是否

开焊

（
2
）检查保险丝

保险座

好坏

（
3
）检查电源锁是否好坏

〈二〉车有电不走。怎样处理

（
1
）检查电动车电池输出是否正常。如输出过底证明电池坏。急需更换电池

（
2
）把刹车线拔段。如车子转动证明

杀把坏了须更换杀把或是维修

用表二
及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉

（
3
）检查转把

用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏

急需更
换或维修。打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正
5V
〈
1-4
〉转把

（
4
）控制器是否好坏可以用转把线的正
5V
短接如转把转动说明控制器没问
题

最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏

（
5
）检查电机好坏

电机碳刷接触不实也回造成有点不走

〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉

（
1
）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏

2
）无刷电机八跟线

分别是黑

红

黄

绿

蓝

大黄

大绿

大蓝

用完能表的红
笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是
650-750
之间证明电机没问题

（
3
）
电动车有刷电机一般更换碳刷

打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接
虚

如是的话用砂纸摩擦换项器和碳刷保持距离一样

（
3
）打开电机注意电机线包不要磨擦线包以免造成线包破坏

不要用铁东西粘打磁钢以免造成磁钢破裂

（
4
）无刷电机更换霍尔要注意霍尔线的相接如是第一次最好是把线弄下来一
跟焊上去一根

以免发生焊错

焊完先用
502
沾住在用
AB
胶沾紧

以免发生不坚
固现象

（
5
）换磁钢

沾磁钢

注意

把锭子

和磁钢上边的胶清晰干净

用磁钢和磁钢相吸应该把相反的方向放胶

然后粘住

〈四〉电动车更改控制器。有刷与无刷

（
1
）
有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版
12V
改
36V
就用
36
直接
12V
电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉

（
2
）无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥
1
翻倒电机
2
用电机的
8
跟线
+
正

-
负

A
黄

B
蓝

C
绿

小线是
SA
黄

SB
蓝

SC
绿

正负不
动

大线
A
与
B
相换小线
SA
与
SC
相换

就可以了

<
五
>
电动车体配
250W
电机与
150
控制器能不能改掉

(1)
是不可以的如
250W
电机相配
350
控制器在
1-4
转把时间是能使的但是

150
控制器相配
250
电机是带不起来的

因为控制器输出到头才

150W
跟本带不起来
控制器

<
六
>
无刷电动车在电量显示坏掉轮子会不会转动

(1)
一般来说无刷电机转把之接连接控制器是会转动的但是如过转把没有连接
控制器

而相接电量显示

的话

那电机是不会转动的
.

<
七
>
无刷电机一般是
4
跟引线出现倒入控制器

但是杀把线在哪跟线倒入的

(1)
一般电动车是在转把分接但跟信号线

但是有的电动车不是的他是在单跟线
杀把线

和另外的一跟大线负极线上倒入合成杀把线

<
八
>
双动力电机与变频记电器

(1)
双动力电机只的是电机里边两个线圈

倒入
11
跟线其中
8
跟无刷是普通低速
线而电机高速线圈是在电机右边的
3
跟大线上

(2)
记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的
压力他就输出过高的电流通过

记电器发出信号产生

记电器在低速挡变换到告
诉挡

而产生不停的传唤到电机的高速线上

<
九
>
无刷电机为什么是
8
跟线他的三跟大线分正负极吗

(1)
他的三跟大线是不分正负极的

因为当转把拧动时输出电压通过电机的霍尔
线外

这
3
跟大线是不停的来回倒找不到正极没准一会在蓝线上没准在黄线上一
会没准就在绿线上才会产生到顾客所提的问题

<
为什么无刷电机启动时响声很
大
>
你可以去和他解释

这叫

电机

轰阵声

<
十
>SM
合动力是什么意思

(1)SM
代表数码的意思合动力是只控制气与电机相配的同时产生车子在撞击的
同时控制器会产生自保的现象

通过电流传给电机使电机不走

(2)
有的人说
SM
合动力是不是就是双动力

可以告诉你不是双动力是电机和变
频继电器

而合动力是只电机与控制器象陪

<
十一
>
前摇臂减镇和液压减镇是不是可以加油

(1)
是不可以的

因为在出厂时间

摇臂减镇通过检验后装在车上他他寿命是在
8
年左右即使加油也是没有用的

(2)
液压减镇是相同的概念

<
十二
>
电机电池为什么寿命长短

(1)
在以前电动车发展期间一般采用
150W-180W
电机
12AH
电池在这种期间电
池
使
用
寿
命
能
达
到
2-3
年

而
现
在
不
段
的
提
高
顾
客
提
出
车
速
慢
电
机
改
为
350W-500W
而电池改到
17AH-20AH
电池使用的却包在
6-10
个月

还有的厂家采
用
700W
电机证明电机输出功率大而电池绞费

寿命只有在减少证明速度不是完
美的

<
十三
>
电动车电池怎么跑不到你门说的公里数

(1)
如在冬季你可以解释

在冬天铅酸电池放电有
30%
储存在里边的即使是夏季

你可以说电动车是在
(
标阔
)
的情况下采用是车

是在
2
及风以下
75
公斤以下

在
平整的路段
<
不刹车人少
>

>>
电机是电动自行车的主要动力驱动部份，也就是电动自行车的心脏。电机好
坏直接影响着电动自行车的性能。
据业内专家介绍。
目前国内电动自行车所用电
机主要有有刷电机和无刷电机两种，有刷电机又有高速和低速之分。

>>
有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与
爬坡时电流较大，性能较弱，目前一般极少被厂家采用。

>>
有刷高速电机（
3600
转
/
分钟左右）目前被国内大多数电动自行车生产厂家
所选用，它采用碳刷作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，
通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车
0-20
公里
/
小时的无极调速。
目前采用的这种有刷高速电机含金量高，
电机减速齿轮强度较强，
耐磨性好，
设
计合理，
故返修率较低；
而且维修更换齿轮和电机的成本较少，
有效的降低了电
动自行车的维修费用；
并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑
行。

>>
无刷电机目前被电动自行车生产厂家采用的一般都是无刷无齿电机。它的转
速控制系统的造价比有刷高速电机的转速控制系统要高，
控制器在使用中容易发
生故障。装有无刷电机的电动自行车行驶速度必须到
35
公里
/
小时以上时，才能
发挥其最佳的工作效率，
但是我们知道电动自行车作为非机动车来管理，
时速必
须在
20
公里
/
小时以下，故无刷电机被电动自行车选用降低了工作效率，可取性
不强。

从目前行业内普遍使用情况看，
主要有两种电机：
高效稀土永磁有刷电机与高效
稀土永磁无刷电机目前市场上大多数电动自行车还停留在有刷电机阶段。
有刷电
机采用机械换向，
对控制系统的技术要求较低，
相对成本低于无刷电机，
有刷电
机的起动力矩略大于无刷电机。但致命的弱点是：寿命短、噪声大、效率低。它
长期使用碳刷磨损严重，
较易损坏。
同时磨损产生了大量的碳粉尘，
这些粉尘落
下齿轮油中，
使齿轮油加速干涸，
电机噪声进一步增大。
有刷电机使用到一年左
右就需要更换内碳刷，你会发现充电一次行驶的里程不及新车买来时的三分之
二，
而且爬坡时动力不足，
还会烧坏控制器。
这是因为电机更换碳刷后，
换向器
也被磨出了一条凹槽，
使碳刷接触面积减少，
接触不良的碳刷通电后会产生火花
并加快氧化换向器和铜片，导致上述不良现象。

无刷电机以电子换向取代机械换向，
技术上要优于有刷电机。
由于无刷电
机没有齿轮或减速装置，
减少了电机磨损的不可靠性。
它的效率在一定电流范围
内比有刷电机效率高。
无刷电机行驶起来几乎没有噪声，
且寿命长达
10
年以上。
据于两者比较，
无刷电机要优于有刷电机。
目前，
已有一些电动自行车生产厂原
先用有刷电机现改用了无刷电机。无刷电机肯定是今后电动自行车的发展方向。

消费者可从外观上来识别电机属于“有刷”还是“无刷”
：首先，
“无刷”电
动车引线有
8
根，而“有刷”电动车引线为正负极有两根；其次、用手带动电机
时，
“无刷”电机前后转动都轻松，而“有刷”电机前转轻松，后转时比较紧

1

引

言

电动自行车的发展离不开其所采用的核心驱动元件——电机的发展，
其实电
机本身的发展自有其规律，
但把电机与自行车结合起来研究将是一件十分有意义
的事情。
本文简述目前国内市场上电动自行车中所采用的各种直流电机的基本概
况，指出其产品类型、结构、性能特点、使用场合等。

2

分

类

2.1

按电机类型分类

电动自行车所用直流电机按电机本身类型可分成以下几类。

2.1.1

普通永磁直流电动机

这类电机即为通常使用的永磁直流电动机。
电机定子为铁氧体或钕铁硼永磁
磁钢磁极，转子为普通直流电机转子，电机转速
2000
～
4000r/min
。这类电机需
配备减速齿轮箱后才能用于电动自行车上。

2.1.2

普通无刷直流电机

将有刷直流电机改为无刷直流电机，
所不同的是定子为多相散嵌绕组，
而转
子为永磁磁极。这类电机转速设计的较低，一般不需减速机构，电机转速
500
～
1000r/min
。电机装于自行车的中轴上
(
习惯称中置电机
)
。由于采用无刷电机，因
此这类电机通过驱动线路控制很容易实现调速。

2.1.3

印制绕组、线绕盘式直流电机

采用这两种电机的主要目的是利用这类电机薄饼式结构特点，
使电机整体便
于在自行车上合理安放。这类电机转速较高，
3000
～
4000r/min
，电机功率较大。
本类电机需要与减速齿轮机构相配才能用于电动自行车上。
线绕盘式直流电机由
于其绕组参数便于调整，
因此设计上可使电机特性有较大的变化，
能适应多种负
载特性要求。

2.1.4

外转子无刷直流电机

这类电机轴向尺寸短，
而铁心外径较大，
因此结构上为扁平式，
其电机结构
和工作原理与普通无刷电机相类似，但该电机为外转子
(
定子磁钢
)
式无刷直流电
机，电机极数较多，转速较低，在
200r/min
左右，无需减速齿轮，结构简单，
安装在自行车后轮轴上。

2.2

按电机装在自行车上的位置分类

电动自行车用直流电机按其装在自行车上的位置可分成以下几类。

2.2.1

中置电机

装于自行车脚踏处中轴上，
通过链条将动力传递到后轮上。
这类电机安装时
自行车脚踏处需进行较大改动，而后轮则不需做任何变动。

2.2.2

轮毂式电机

装于自行车后轮轴中心，
电机工作时力矩直接加到后轮上，
不工作时可像普
通自行车那样人工骑行。

2.2.3

磨轮式电机

装在自行车后座上靠与后轮摩擦传递动力。
这种结构为早期产品所采用，
目
前已很少看到这类电机。

2.2.4

旁褂式电机

旁褂式电机通过链传动驱动后轴，电机装在自行车侧面。

3

各类电机的特点

3.1

轮毂式印制绕组直流电机

轮毂式印制绕组直流电机是目前在电动自行车中采用最多的一种电机。
之所
以如此，
是因为两方面的原因，
一是这种电机结构上的特点：
扁平，
轴向尺寸小，
便于安装。
二是由于性能上的特点：
运行起来性能稳定，
可靠，
损耗小，
效率高，
控制灵活。
从生产角度讲，
虽然该产品的技术上含量较高，
但生产上并不难，
其
成本相对较低，
只要注意控制其加工质量，
把好各个生产关口，
这类电机的批量
生产成本会较低，效益
(
利润
)
会很大。

3.2

轮毂式无刷直流电机

轮毂式无刷直流电机与上类似，也有上述之特点。由于采用无刷控制技术，
因而可省去减速齿轮箱，
使电机结构简化。
应该说，
本类电机是电动自行车中结
构上最简单的电机，
其运行性能及控制方式也十分良好及灵活。
该类电机制造成
本不高，
只要电机设计合理，
性能优良，
其组织批量生产将很容易，
各工序均可
形成流水线生产，这样就降低了成本。

3.3

中置式电机

凡将驱动电机装在自行车脚踏处的这种安装方式，
其所采用的电机统称为中
置式电机。这类电机是通过链轮链条传递动力至后轮。
3.3.1
普通无刷直流电机

这类电机即为通常使用的内转子式无刷直流电机，
电机结构简单，
已有相当
成熟的加工手段，电机成本较低。由于采用无刷控制，因此电机性能优异。

3.3.2

普通永磁直流电机

这类电机是最普通的永磁直流电机，
电机结构简单，
工作稳定，
可靠，
生产
加工成熟。
定子可采用早期的铁氧体永磁材料，
也可采用当今高性能稀土永磁材
料钕铁硼。
采用铁氧体磁钢电机性能要差一些，
但电机成本低一些；
而采用钕铁
硼磁钢电机性能将十分好，比如转速低、效率较高、换向性能好等。

4

结

语

电动自行车离不开电机。
电动自行车的发展也离不开电机的发展。
由于电动
自行车是一种家用电器产品，
一方面，
作为生产厂家，
希望批量生产，
只有批量
上去了，效益才能产生。另一方面，作为使用者，要求电动自行车性能稳定、可
靠，使用寿命长，维护简单，不经常出现故障，价格低。因此，要求生产厂家提
高电动自行车电机的产品质量，
提高性能，
降低成本。
可见，
选择一种合适的电
机作为电动自行车驱动电机就显得尤为重要。
经过多年生产实践及了解到有关生
产厂家的情况，
认为印制绕组直流电机和外转子无刷直流电机为电动自行车首选
电机。

无刷直流电动机因其无电刷和机械换向器，
不需要减速装置，
噪声低等优点，
被
广泛应用于电动自行车中，本文着重分析了无刷直流电动机的工作原理及结构、
控制技术，以及在电动自行车中的应用特点。

关键词：无刷直流电动机；原理及结构；控制技术

随着我国改革开放的深入和社会生产力的发展，
人们生活节奏的加快，
活动
范围的不断扩大，人们希望获得一种轻便快捷、简单安全的交通工具。前几年，
人们选择了燃油助动车，但由于燃油助动车采用小容量二冲程汽油发动机为动
力，
其废气排放浓度是一般轿车的
3-5
倍，
其污染问题引起了社会各界和主管部
门的高度重视。在上海、苏州等大中城市，于
1996
年便开始禁止燃油助动车上
牌照。而电动自行车因为轻便、快捷，适应了现代人追求环保、效率、安全的需
要，所以受到了广大消费者的普遍欢迎，得以再度兴起。
1998
年我国电动自行
车的年产量约
6
万辆，
1999
年产量翻番，
达
13
万辆，
主要生产集中在华东地区。
进入
2000
年以来，不少地区的销售情况也十分喜人，市场前景广阔。电动自行
车并不是简单地在自行车上加上电池和电动机，
而是包括电池、
控制系统、
传动
系统、
电机四大块，
并且采用了很多的新技术和新材料。
单从其驱动装置——电
机来看就有很高的技术含量。
电动自行车的电机经过十多年的发展，
曾经有变频
电机、
开关磁阻电机、
有刷直流电机、
无刷电机等多种驱动方案。
经过市场验证，
目前较为成熟的有两大类：
一类是带减速齿轮的有刷电机，
有盘式结构和圆柱结
构两种；另一类是不带减速齿轮的直接驱动的无刷直流电机。

1
工作原理与结构

1.1
工作原理一般所说的直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。
在这
种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷，
转子侧安放电枢绕组和换向器。
直流