can屏蔽過濾器2812

❶ ESP32 如何配置 CAN 雙濾波器模式

在互聯型產品中，CAN1和CAN2分享28個過濾器組,其它STM32F103xx系列產品中有14個過濾器組,用以對接收到的幀進行過濾。
每組過濾器包括了2個可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。這些過濾器相當於關卡，每當收到一條報文時，CAN要先將收到的報文從這些過濾器上"過"一下，能通過的報文是有效報文，收進相關聯FIFO（FIFO1或FIFO2），不能通過的是無效報文(不是發給"我"的報文)，直接丟棄。
（標准CAN的標志長度是11位。擴展格式CAN的標志長度是29。CAN2.0A協議規定CAN控制器必須有一個11位的標識符。CAN2.0B協議中規定CAN控制器的標示符長度可以是11位或29位。STM32同時支持CAN2.0A/CAN2.0B協議。）
每組過濾器組有兩種工作模式：標識符列表模式和標識符屏蔽位模式。
標識符屏蔽位模式：可過濾出一組標識符。此時，這樣CAN_FxR0中保存的就是標識符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽碼，即CAN_FxR1中如果某一位為1，則CAN_FxR0中相應的位必須與收到的幀的標志符中的相應位吻合才能通過過濾器；CAN_FxR1中為0的位表示CAN_FxR0中的相應位可不必與收到的幀進行匹配。
標識符列表模式：可過濾出一個標識。此時CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的標識符，收到的幀的標識符必須與其中的一個吻合才能通過過濾。
注意：CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位應該將需要得到的幀的和過濾器的設置值左對齊起。
所有的過濾器是並聯的，即一個報文只要通過了一個過濾器，就是算是有效的。
按工作模式和寬度，一個過濾器組可以變成以下幾中形式之一：
(1) 1個32位的屏蔽位模式的過濾器。
(2) 2個32位的列表模式的過濾器。
(3) 2個16位的屏蔽位模式的過濾器。
(4) 4個16位的列表模式的過濾器。
每組過濾器組有兩個32位的寄存器用於存儲過濾用的"標准值"，分別是FxR1，FxR2。
在32位的屏蔽位模式下：
有1個過濾器。
FxR2用於指定需要關心哪些位，FxR1用於指定這些位的標准值。
在32位的列表模式下：
有兩個過濾器。
FxR1指定過濾器0的標准值FxR2指定過濾器1的標准值。
收到報文的標識符只有跟FxR1與FxR1其中的一個完全相同時，才算通過。
在16位的屏蔽位模式下：
有2個過濾器。
FxR1配置過濾器0，其中，[31-16]位指定要關心的位，[15-0]位指定這些位的標准值。
FxR2配置過濾器1，其中，[31-16]位指定要關心的位，[15-0]位指定這些位的標准值。
在16位的列表模式下：
有4個過濾器。
FxR1的[15-0]位配置過濾器0，FxR1的[31-16]位配置過濾器1。
FxR2的[15-0]位配置過濾器2，FxR2的[31-16]位配置過濾器3。
STM32的CAN有兩個FIFO，分別是FIFO0和FIFO1。為了便於區分，下面FIFO0寫作FIFO_0，FIFO1寫作FIFO_1。
每組過濾器組必須關聯且只能關聯一個FIFO。復位默認都關聯到FIFO_0。
所謂「關聯」是指假如收到的報文從某個過濾器通過了，那麼該報文會被存到該過濾器相連的FIFO。
從另一方面來說，每個FIFO都關聯了一串的過濾器組，兩個FIFO剛好瓜分了所有的過濾器組。
每當收到一個報文，CAN就將這個報文先與FIFO_0關聯的過濾器比較，如果被匹配，就將此報文放入FIFO_0中。
如果不匹配，再將報文與FIFO_1關聯的過濾器比較，如果被匹配，該報文就放入FIFO_1中。
如果還是不匹配，此報文就被丟棄。
每個FIFO的所有過濾器都是並聯的，只要通過了其中任何一個過濾器,該報文就有效。
如果一個報文既符合FIFO_0的規定，又符合FIFO_1的規定，顯然，根據操作順序，它只會放到FIFO_0中。
每個FIFO中只有激活了的過濾器才起作用，換句話說，如果一個FIFO有20個過濾器，但是只激話了5個，那麼比較報文時，只拿這5個過濾器作比較。
一般要用到某個過濾器時，在初始化階段就直接將它激活。
需要注意的是，每個FIFO必須至少激活一個過濾器，它才有可能收到報文。如果一個過濾器都沒有激活，那麼是所有報文都報廢的。
一般的，如果不想用復雜的過濾功能，FIFO可以只激活一組過濾器組，且將它設置成32位的屏蔽位模式，兩個標准值寄存器(FxR1，FxR2)都設置成0。這樣所有報文均能通過。（STM32提供的常式里就是這么做的！）
STM32 CAN中，另一個較難理解的就是過濾器編號。
過濾器編號用於加速CPU對收到報文的處理。
收到一個有效報文時， CAN會將收到的報文 以及它所通過的過濾器編號， 一起存入接收郵箱中。CPU在處理時，可以根據過濾器編號，快速的知道該報文的用途，從而作出相應處理。
不用過濾器編號其實也是可以的， 這時候CPU就要分析所收報文的標識符， 從而知道報文的用途。
由於標識符所含的信息較多，處理起來就慢一點了。
STM32使用以下規則對過濾器編號：
(1) FIFO_0和FIFO_1的過濾器分別獨立編號，均從0開始按順序編號。
(2) 所有關聯同一個FIFO的過濾器，不管有沒有被激活，均統一進行編號。
(3) 編號從0開始，按過濾器組的編號從小到大，按順序排列。
(4) 在同一過濾器組內，按寄存器從小到大編號。FxR1配置的過濾器編號小，FxR2配置的過濾器編號大。
(5) 同一個寄存器內，按位序從小到大編號。[15-0]位配置的過濾器編號小，[31-16]位配置的過濾器編號大。
(6) 過濾器編號是彈性的。 當更改了設置時，每個過濾器的編號都會改變。
但是在設置不變的情況下，各個過濾器的編號是相對穩定的。
這樣，每個過濾器在自己在FIFO中都有編號。
在FIFO_0中，編號從0 -- (M-1)， 其中M為它的過濾器總數。
在FIFO_1中，編號從0 -- (N-1),，其中N為它的過濾器總數。
一個FIFO如果有很多的過濾器,，可能會有一條報文， 在幾個過濾器上均能通過，這時候,，這條報文算是從哪兒過來的呢？
STM32在使用過濾器時，按以下順序進行過濾：
(1) 位寬為32位的過濾器，優先順序高於位寬為16位的過濾器。
(2) 對於位寬相同的過濾器，標識符列表模式的優先順序高於屏蔽位模式。
(3) 位寬和模式都相同的過濾器，優先順序由過濾器號決定，過濾器號小的優先順序高。
按這樣的順序，報文能通過的第一個過濾器，就是該報文的過濾器編號，被存入接收郵箱中。

❷ 2812本身支持can通信，那為什麼板子上還要有can收發器

2812是自帶can匯流排的控制器 但是can匯流排介面晶元是can控制器和物理匯流排之間的介面自帶232介面 用MAX3232等晶元是實現TTL和RS232雙向電平的轉換

❸ can匯流排的ID掩碼有什麼作用

通過設置CAN過濾器來,可以使CAN埠只接收源符合規定的的CAN數據包,這樣就能將CAN匯流排劃分成若干網段用於支持不同應用、
例如：
節點A接受前四位為1010的數據，即ID：1010 xxxxxxx的數據。使用掩碼可屏蔽後七位。

❹ STM32裡面的CAN，過濾器的設置有什麼用（答案好，有追加）

CAN匯流排傳復送到數據是基於消息制而不是地址的，每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上進行簡單傳送而自定義傳送協議時，要把所有需要傳送的命令列出，然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序，然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從，所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時，編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息：每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣，CAN初始化時，在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號，這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收，並產生中斷，通知CPU收到新消息，CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上：CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號，當運行過程中需要發送消息時，填入相關數據，設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象，分成2組，分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾，另一組用來發送。

❺ 請教 兩個STM32 CAN通信過濾器設置問題

CAN匯流排傳送到數據是基於消息而不是地址的，每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上進行簡單傳送而自定義傳送協議時，要把所有需要傳送的命令列出，然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序，然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從，所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時，編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息：每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣，CAN初始化時，在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號，這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收，並產生中斷，通知CPU收到新消息，CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上：CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號，當運行過程中需要發送消息時，填入相關數據，設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象，分成2組，分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾，另一組用來發送。
希望能解決您的問題。

❻ STM32 CAN 過濾器設置

看手冊里有關該模式過濾寄存器的每位含義，最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是標識符

❼ 你好，在問問中看到您有關DSP2812 CAN外圍電路的問題想問下是否還記得外圍硬體設計

我本科學的是控制，在公司主要做的是控制演算法及數字實現。所以對硬體的設計

不是很了解，對protel的了解僅限於學過。不過做嵌入式這一行的肯定軟體硬體

都多少有些了解，我說一下我們的can硬體電路，你參考一下吧。

你這個隔離我不太明白是僅僅是使用的電源不進行隔離嗎？我認為如果晶元VCC用Dsp的3.3V

電壓，問題不是很大。因為我們經常用一個vcc去帶dsp和fpga.所以使用vcc用dsp的3.3應該是可以。

但是對於埠，我認為隔離還是有必要的。我用的can匯流排收發器為P82C250(直接抄的開發板)。5v供電。我的晶元中TXD和RXD是經過一個CPLD再和DSP相連的。CPLD的驅動能力比2812

埠的驅動能力強，這相當於進行了隔離，可以防止後面的干擾。我的晶元電路如下：

這里CANTX_1和CANRX_1是連到CPLD上的。右邊是連到匯流排上的電路。

❽ DSP 2812 CAN 發送TA標志位不能置位，老是卡在while循環處，但接收端能收到數據。怎麼回事啊！！

接收端收到的應該不是發送端發出的數據吧？你是拿什麼做CAN通信的？兩個實驗板還是一邊是接收器，接收端沒有收到信息當然不會回復應答信號了，發送端沒有收到確認符號肯定會卡在循環處，建議檢查兩個方面
1 比特率是不是太高 2 通信線是否良好
CAN通信程序我都做完了，裡面基本所有中斷功能都添加了，比如中斷收發，備用郵箱，錯誤重發，空閑睡眠什麼的，總體來說不是很難