1. STM32裡面的CAN，過濾器的設置有什麼用（答案好，有追加）
CAN匯流排傳復送到數據是基於消息制而不是地址的，每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上進行簡單傳送而自定義傳送協議時，要把所有需要傳送的命令列出，然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序，然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從，所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時，編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息：每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣，CAN初始化時，在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號，這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收，並產生中斷，通知CPU收到新消息，CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上：CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號，當運行過程中需要發送消息時，填入相關數據，設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象，分成2組，分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾，另一組用來發送。
2. stm32can匯流排通信的問題
過濾器寄存器是一個32位的變數，在STM32F103系列普通型號中低14位（位13：0）有效，位27:14隻在互聯型產品中有效，其他位為保留位。
3. STM32 CAN 過濾器設置
看手冊里有關該模式過濾寄存器的每位含義，最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是標識符
4. STM32裡面的CAN，過濾器的設置有什麼用
CAN的過濾器是硬體設置接受指定地址數據用的。
假如說1號機設置FilterID為0x01010101，FilterMask設置為0xFFFFFFFF,那麼他只能接內受CAN通訊容數據ID為0x01010101的數據，其他的硬體就會被屏蔽掉。如果FilterMask設置為0，那麼就是所有ID的數據都可以接受。
FilterID為過濾的地址，FilterMask與FilterID對應每一位表示是否需要匹配當前位。還是上面的例子，mask設置為全1，表示所有為必須匹配，也就是只接受和FilterID一樣的數據；mask設置為全0，就是任何一位都不需要匹配；mask設置為1，就是最低位匹配即可。就是這么個道理
語言比較混亂，不知能否看明白
5. 關於STM32的can匯流排如何實現多組數據打包發送啊！！所有常式僅僅是給出發送最多8幀數據，發送多組數據如何
所有常式僅僅是給出發送最多8幀數據 ？？？ 是一幀最多能發8個位元組。
發送多組數據如何？ 要發多個位元組（大於8），重新 修改 TxMessage.Data，再發送就好了。。
《【廣州研煌——CAN匯流排全面技術支持，adawin 】》
6. stm32bxcan過濾器組在程序中怎麼配置
第一種方法：
每次看報紙時，你都看下每篇文章的標題，如果感興趣則繼續看內下去，如果不感興趣，則忽略容掉。
第二種方法：
你告訴郵遞員，你只對財經新聞感興趣，請只將財經類報紙送過來，其他的就不要送過來了，就這樣，你看到的內容必定是你感興趣的財經類新聞。
上面那種方法好呢？很明顯，第二種方法是最好的，因為你不用自己每次判斷哪些新聞內容是你感興趣的，可以免受「垃圾」新聞干擾，從而可以節省時間忙其他事。bxCAN的過濾器就是採用上述第二種方法，你只需要設置好你感興趣的那些CAN報文ID，那麼MCU就只能收到這些CAN報文，是從硬體上過濾掉，完全不需要軟體參與進來，從而節省了大大節省了MCU的時間，可以更加專注於其他事務，這個就是bxCAN過濾器的意義所在
7. 請教 兩個STM32 CAN通信過濾器設置問題
CAN匯流排傳送到數據是基於消息而不是地址的，每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上進行簡單傳送而自定義傳送協議時，要把所有需要傳送的命令列出，然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序，然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從，所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時，編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息：每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣，CAN初始化時，在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號，這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收，並產生中斷，通知CPU收到新消息，CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上：CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號，當運行過程中需要發送消息時，填入相關數據，設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象，分成2組，分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾，另一組用來發送。
希望能解決您的問題。
8. 各位大俠，幫我看一下程序，stm32 CAN過濾器功能，過濾器組大於4就沒有作用了，為什麼
uint32_t、uint16_t應該是定義的32位和16位數據類型，你找找宏定義應該能找到，*(__IOuint16_t*)(Bank1_LCD_C)意思是把Bank1_LCD_C轉為uint16_t*型的指針，再把index賦給這個指針所指的地址，((uint32_t)0x60000000)就比較簡單了，就是把數據0x60000000轉換為uint32_t類型。至於_IO就是這個了：#define__IOvolatile/*!
9. stm32 can 報文過濾器編號的用法
濾波器就是過濾地址和報文的，比如你可以對郵箱0設置濾波器讓它只接受數據幀和指定地址為xxx的。如果讓某個郵箱具有多個地址，比如需要設置地址和廣播地址，那就需要設置2個濾波器。