A. 如何實現松下plc一上電就回原點
需要進行R9013下降沿標記 就行了
B. 松下PLC伺服回原點程序
回原點要有外部開關的 一般只要找到一次原點以後剩下的就可以根據電器原點回到准確原點了 主要看你對脈沖指令理解的熟不熟悉
C. 松下PLC有回原指令嗎關於F171指令，如果我不用CH……內置的脈沖方向，在哪裡更改啊謝了！
F171就有回原點返回模式，更改控制代碼就可以調整你需要的功能
D. 松下PLC原點指令F171 SPDH的一些問題
1、上面的不是遠點返回指令，是梯形控制指令，兩種功能你先要搞清楚，一切都清楚了
2、不是少一行，是指令定位數據表不同
3、定位數據表示自己定義的，隨便更改，只要不超出寄存器范圍就成
E. 松下plc折回匹配輸入怎麼用
方法如下：
原點返回模式1CW，是指：原點返回時電機轉動的方向（正方向）；
原點返回模式1CCW，是指：原點返回時電機轉動的方向（反方向）；
原點返回模式1方向輸出OFF，是指：在原點返回時該通道一直輸出OFF（CHO通道號）；
原點返回模式2方向輸出ON，是指：在原點返回時該通道一直輸出ON（CHI通道號）。
F. PLC回原點指令的探討
1）你的問題的關鍵在於，原點復歸，是驅動器在找原點，而非控制器（PLC）找原點。編碼器接在驅動器上，給驅動器做參考用的，而非給控制器用的，編碼器的反饋信號給驅動器，構成閉環控制，控制器給的命令脈沖，電機沒執行完全的話，驅動器通過編碼器反饋得之差值，給於補償。控制器可以從驅動器獲得編碼器的反饋脈沖，做監視用
。
2）原點復歸：
方法1：近原點信號接到驅動器上，原點復歸的時候，驅動器給驅動器一個原點復歸的方向和速度指令以後，就不用管了，驅動器控制電機安裝程序給定的命令進行原點復歸動作，先以回原點速度返回，途中碰到近點開關，速度馬上降到爬行速度，然後驅動器接收到電機的Z相脈沖便停下來，即回到了原點
，這一切都是驅動器自己來完成的。這的種方式是伺服驅動器等高級驅動器具有的功能
。
方法2：近原點信號接到控制器（PLC）上，這種方式，原點復歸是靠PLC和驅動器一起完成的，用程序中檢測到近原點信號後，給驅動器原點命令。驅動器執行原點復歸的時候，檢測編碼器的z相信號。停下來
3）驅動器是個比較高級的東西，沒有控制器和脈沖輸入，單獨伺服驅動器加按鈕也可以完成原點復歸，和定位控制的。不過定位是個在驅動器中設置好的幾個位置而已。像IAI的驅動器，內部有一千多個位置，都是可以設置的，通過開關量選通之後，直接可以定位一千多個位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步進驅動器本身沒有原點復歸的功能，只能依靠控制器來完成原點復歸的功能，這樣要想精確定位，就需要把近原點信號，z相信號進入控制器，通過控制器程序的方式完成原點復歸，那樣脈沖串在接受到近原點信號後，頻率變到一個爬行速度的頻率，找z相信號
。
G. 松下PLC原點返回指令
X4是PLC系統設置後規定好的點，程序裡面不需要標明，可以理解為回原指令是一個固化好的程序，當電機到達原點時，會自動執行中斷程序（電機立即停止），而X4就是中斷執行條件。
H. 松下PLC-FP-X0原點返回指令，默認原點X5,現在我用的光電開關是反的，軟體
方法很多:1.你可以程序上指令X5變化取反。常開變常閉（或閉變開）
2.可以用中間繼電器過渡，變化。當然最簡單是程序變化。