三菱用ddrvi後怎麼回原點

『壹』 在三菱PLC編程　DDRVI 是什麼指令

DDRVI 是三菱PLC32位的相對定位指令。

x2——DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思為：當X2接通時，以當前的位置為起點，向Y0以1KHz的頻率發送10000個脈沖，電機方向為正方向，並反應在Y2上。

DDRVI 是以當前值寄存器中的數據為起點，進行增減操作。與之相對應的是絕對定位指令DDRVA。

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三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程式控制制CPU,運動控制CPU,冗餘CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC，Q系列產品高性能、低成本的要求。

三菱電機自動化特推出經濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟體，故具有極佳的性價比。

使用三菱專用順控晶元（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID迴路。而QnASCPU的迴路數目無限制，可隨內存容量的大小而改變。

程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M位元組；有多種特殊模塊可選擇，包括網路，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。

『貳』 三菱plc如何用接近開光來停止電機ddrvi運動

你知道16000 的速度用1毫秒多發多少脈沖嗎？速度越快，頻率越高。開關動作版加掃描和執行時間就足權夠發很多脈沖了。你說的8000就能精確定位。也是瞎說。你讓電機多來回跑幾次，停幾次看看。是有誤差的。而且會累積誤差的。三菱有回原點指令

『叄』 三菱PLC中，指令DDRVI K4500 K1500 Y000 Y001是什麼意思啊

絕對位置控自製指令，意思是PLC要發出脈沖的總數是4500個，以每秒1500個的頻率來發出，通過PLC的Y0埠發出脈沖，以Y1埠來控制脈沖方向。

『肆』 三菱PLC原點回歸

這個的話，ZRN就是這樣子的，離開原點的低電平停止，可以看下回原點具體流程
如果需要碰到原回點停止且不需要用到DDRVA指令的話，就答可以使用DDRVI指令或者PLSV指令去控制它找原點，一碰到原點，就停止脈沖輸出

『伍』 三菱PLC使用DRVI指令如何定義正反轉

PLC中DRVI指令使用

1、可調脈沖輸出指令PLSV
為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點，和方向點（如用於手動前進或後退）。但是不能設置發出脈沖的總數，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較，但是會在PLC的每個掃描周期比較一次，所以會超出一些脈沖。 程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003） 2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI
輸出只能應用於高速點。他們的指令表現形式基本一致，在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器，也就是不管通過上述哪個指令發出脈沖，高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數，包括正向的和反向的，可作為運動控制中每個軸的坐標。
以上兩個指令不同之處就是：DRVA是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數實際是它要到達的目標值，也就是和各高速點的計數寄存器相匹配，例如，當你輸入脈沖目標值為20000，而你高速點的計數寄存器中是30000，這時它會朝著反向發出10000個脈沖；而DRVI指令卻不同，它不管高速點計數器中的脈沖坐標值，它會向正方向運行20000個脈沖，因而成為相對脈沖指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應用指令編號是156，前面加D表示32位。快到原點位置時觸發一個接近開關，當工作台運行到近零點時，收到接近開關觸發信號後減速到一個很低的速度繼續向前走（避免機械沖擊）。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖後停止行走。 程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000） 。

『陸』 三菱PLC用dDRVI指令為什麼給它正負脈沖都只朝一個方向轉

一是因為接線錯誤。

二是因為伺服參數錯誤。

解決方案是檢查接線，然後伺服參數恢內復出廠值容重新設置。

DRVI是相對定位指令(DRVI是16位,DDRVI是32位)，以目前的當前值寄存器中的數據為起點，進行增減操作。是以相對驅動方式執行單速位置控制的指令。

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三菱plc特點：

三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用於多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

1、系統配置即固定又靈活；

2、編程簡單；

3、備有可自由選擇，豐富的品種；

4、令人放心的高性能；

5、高速運算；

6、使用於多種特殊用途；

7、外部機器通訊簡單化；

8、共同的外部設備。

『柒』 三菱FX3U-48MT的PLC一個16位的數據使用DDRVI和DRVI指令時數值怎麼不一樣

因為DDRVI 使用的是2個D數據 32位 高位D 也有數據如果是1 就代表低位數據的65536了。DDRVI會把2個數據相加顯示和。 你把數據全清一遍 就一樣了。

『捌』 三菱PLC功能指令，DDRVI用在原點之前還是之後

都可以，因為DRVI是相對位置
原點之後 用DRVA 絕對位置

個人建議 這兩條指令最好都先回個原點 zrn

『玖』 三菱PLC DDRVI和DDRVA指令有什麼不一樣，怎麼理解和使用，謝謝

drvi相對定抄位，其以目前的當前值寄存器中的數據為起點，進行增減操作。
drva絕對定位，以原點到當前位置的值作為驅動方式。

1、三菱DDRVA指令怎麼使用：

DDRVA：絕對位置驅動 ；

ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、頻率（發脈沖的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低於某個值，和加減速、最高速都有關系。）

d1：輸出脈沖的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口。

2、三菱PLC DDRVI指令怎麼使用：

s1:相對於當前位置的脈沖數。（簡單理解為相對於原點的脈沖數，正負999999之間）

s2：頻率（發脈沖的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低於某個值，和加減速、最高速都有關系，具體參考編程手冊）

d1：輸出脈沖的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口，我們用y2 DDRVI：相對位置驅動，用法一樣。

『拾』 三菱PLC編程。我用DDRVI指令，伺服動起來後，然後怎麼樣檢查脈沖全部輸出完了，可進行下一步動作了

M8147：Y0輸出脈沖時閉合，發完後脈沖自動斷開；

M8148：Y1輸出脈沖時閉合，發完後脈沖自動斷開；
可以利用這兩個標志位的來判斷脈沖是否觸發完成。