1. CAN总线里边的报文过滤功能是什么
标识符就是确定报文发送优先级的，CAN总线是一种串行总线，总线上一次只能传输一则报文信息，如果同时有多个节点需要在总线上发送报文，通过标识符决定哪个先发送。
2. CAN集线器报文过滤功能是如何实现的,原理是什么
CAN报文通过验收滤波后，我想读取CAN报文的标识位，是不是和读取数据域的方法一样?
答：一样的。
通过对标识位的分配实现CAN协议的设计，那么对不同的CAN报文的分别是通过验收滤波功能实现，还是需要读取标识位 再进行判断？
答：为了与其它CAN设备的兼容，简易不要采用对标识位的分配实现CAN协议的方法，建议利用数据部分进行协议的封包和解包，也就是说把协议控制放到数据部分。这样有利于与其他CAN设备兼容，而且可以直接利用SJA1000的验收滤波来进行节点的判断，减轻单片机的运算负担。这也是CAN控制器的设计初衷啊。
3. STM32里面的CAN，过滤器的设置有什么用（答案好，有追加）
CAN总线传复送到数据是基于消息制而不是地址的，每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时，要把所有需要传送的命令列出，然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序，然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从，所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时，编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息：每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣，CAN初始化时，在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号，这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收，并产生中断，通知CPU收到新消息，CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。
4. CAN多节点通信怎么设置过滤和屏蔽器
int sja1000T_set_FILTER(FILTER *filter,CANDEV *chip)
{
unsigned char reg;
int i;
int code,mask;
code=filter->code;
mask=filter->mask;
if (filter->flag&MSGFLAG_EXTENDED)
sja1000T_extended_mask(chip,code,mask);
else
sja1000T_standard_mask(chip,code,mask);
}
/****************************************/
int sja1000T_extended_mask(CANDEV *chip, unsigned long code, unsigned long mask)
{
int i;
if (sja1000T_enable_configuration(chip))
return -ENODEV;
code <<= 3;
mask <<= 3;
/*AMR3 : BIT0=1 BIT1=1 BIT3(RTR)=1*/
mask|=0x7;
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_write_reg(chip,code&0xff,SJAACR0+i);
can_write_reg(chip,mask&0xff,SJAAMR0+i);
code >>= 8;
mask >>= 8;
}
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_read_reg(chip,SJAACR0+i);
can_read_reg(chip,SJAAMR0+i);
}
if(sja1000T_disable_configuration(chip))
return -ENODEV;
return 0;
}
/*************************************************/
int sja1000T_standard_mask(CANDEV *chip, unsigned long code,unsigned long mask)
{
int i;
if (sja1000T_enable_configuration(chip))
return -ENODEV;
code <<= 21;
mask <<= 21;
/*AMR2,3 :0xffff
AMR 1:BIT4~BIT0 :0X1F
*/
mask|=0x1fffff;
DEBUGMSG("standard code to 0x%lx\n",(unsigned long)code);
DEBUGMSG(" standard mask to 0x%lx\n",(unsigned long)mask);
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_write_reg(chip,code&0xff,SJAACR0+i);
can_write_reg(chip,mask&0xff,SJAAMR0+i);
code >>= 8;
mask >>= 8;
}
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_read_reg(chip,SJAACR0+i);
can_read_reg(chip,SJAAMR0+i);
}
if(sja1000T_disable_configuration(chip))
return -ENODEV;
return 0;
return -ENOSYS;
}
5. 在can中接收过滤器id和发送函数id设置成不一样能通信吗
不可能啊，是不是哪地方没有设定对啊，
我用的51+sja1000—+82C250一切正常啊
你把掩码和屏蔽码对照芯片说明书好好 实验一下，应该不会有问题的
祝运
6. 用串口模拟CAN总线报文的接收，如何判断一条完整报文已经接收完
不清楚你的接收端是什么，如果是单片机，查看一下CAN接收寄存器标志位，如果是PC，直接看接收到的是不是8字节就可以了
7. 两个can设备，其中一个设置了过滤模式，另一个发送id不匹配的报文，请
CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1、主要用作CAN总线的仲裁使用, 所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同. ID值越低
8. stm32 can 报文过滤器编号的用法
滤波器就是过滤地址和报文的，比如你可以对邮箱0设置滤波器让它只接受数据帧和指定地址为xxx的。如果让某个邮箱具有多个地址，比如需要设置地址和广播地址，那就需要设置2个滤波器。
9. CAN总线 节点之间通信 如何确认接收信息 +20
首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；
二、请求报文：
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过第一点中的方法接受收
PS：CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。
若A节点广播报文后，发现该报文的ACK始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线
希望对你有帮助，还有不完整或不理解的可以追加提问或者M我
10. STM32 CAN 过滤器设置
看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义，最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符