⑴ 请问各位,谁了解管道检测机器人市场,价位怎么样
新一代数字高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器作为主控,自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部,进行电视成像精细检查,实时影像监测并存储视频或抓拍图像,可现场截图判读评估,一键生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议
主要用途:
●管网普查 ●新管验收 ●管道检修
●养护检测 ●修复验收 ●施工监测
⑵ 污水处理厂进水水质COD浓度偏低是什么原因
1.污水厂进水COD质量浓度偏低的现象产生原因
1)居民生活源头污水COD质量浓度偏低。目前城镇居民生活水平大幅度提高,城镇居民日平均用水量逐渐增加,从居民户排出的污水COD质量浓度有逐渐降低的趋势。污水大部分还采用化粪方式经初期沉淀后排人市政污水管道,污染物经化粪池沉淀渗入地下.直接影响污水管网所收纳污水的COD质量浓度。
2)污水处理厂服务区域内地下水自备水源,对污水处理厂进水COD质量浓度产生影响。自备水源用水费用相对自来水的价格便宜很多,市民节水意识不强。用水量大,不可避免有较多长流水现象,特别是地下水丰富地区,如果大量使用白备水源,加上自来水普及率较低,市政设施相对落后,对污水处理厂进水COD质量浓度产生了影响
3)管道沉积对污水处理厂进水COD质量浓度产生一定影响。如果污水管道坡降小,在施时没有严格控制高程,造成返坡现象,污水在管道流速偏低甚至长期积水,加之污水管道很长,污水中小颗粒将会在管道内存在一定程度的沉积,颗粒在沉积过程中会携带较多有机污染物质沉淀,导致通过管网进人污水处理厂的多是污水的上清液,这也是污水处理厂进水COD质量浓度偏低的原因之一。每次大雨初期虽有大量雨水进入污水管道,如果进水水质不降反升,这就表明管道的沉积效果对进水COD质量浓度产生了较大影响。
4)成建制的居民小区大量污水无法纳入市政污水管道。根据调查,目前已经建成的住宅小区内基本上全部实行了雨污分流的排水体系,但是普遍存在区内排污管道高程错误,管道走向出现时高时低的现象.污水在小区管道内长期积累排不出去,再加上施工质量低劣,大部分污水渗入地下,排去的污水大部分是经过沉淀的上清液。同时,小区排水口乱接严重,许多雨水管道接入污水管道、雨季到来,大量的雨水进入污水管道。
5)雨水管道对污水管网的运行产生影响。部分城市在实施污水截流T程时,将雨水、污水管道连通,当雨水管道接人的河流水位相对较高时,可能发生河水倒灌现象,使河水进入污水管道排入污水处理厂进行处理,影响了污水处理厂的进水水质.稀释了进水COD质量浓度。
6)部分城市污水主干管埋设较深。有的处于地下水位以下,管道之间密封性差,地下水进入污水管道,稀释了管道内的污水。
7)城市污水处理厂服务区域内如果没有较高的丁业污染源污水处理厂进水COD质量浓度不会有大幅度的提高
2.解决方法
1)认真实行雨污管道分流制
实行单独污水管网系统是污水在封闭的条件下保证其COD质量浓度的主要措施。目前对城区合流制管道的改造以及对雨水管网进行截流是提高污水收集率,解决近期污水处理厂污水处理量不足的替代方案,在后期工作中应逐渐按完全的雨污分流方式进行改造,可以防止雨水、河水进入污水管道。
2)加强排水设施施丁质量管理
污水管道施丁质量直接影响污水COD质量浓度,如果污水管道密闭性差,将导致污水渗漏或者地下水涌入污水管道。由于污水是依靠自重向前流淌,如果高程发生偏差将导致污水无法流动.严重时发生梗阻,造成污染物渗漏,管道内污水COD质量浓度降低。因此.加强污水管道施工及验收管理,确保工程施工质量,是保证污水管道正常运行的必要措施之一。
3)取消自备水源井
对城市自备水源进行普查治理,减轻因自备井取水对城市污水管网造成的压力,特别是取地下水作为生活用水的城市,取消自备井源,既可以减轻城市污水管网的输水负担,也可以防止地表沉降,防止自然灾害的发生
4)改造现有三级污水管网收集系统
随着城市发展,污水管网主干管已经形成网络.但是现有城市污水级支管急需完善。在污水收集效率不高的老城区,将排污盖板沟、化粪池进行改造,将污水支管延伸到各个住宅小区、商业密集区,防止污水在源头阻塞、渗漏,可以部分解决污水处理厂进水COD质量浓度不高的问题,从源头上堵住污染源泄露,增加污水收集量。
5)加强污水设施管理,认真执行排水许可制度
在城市内规范排水设施建设行为,严格实行雨污分流。规划行政主管部门对涉及排水设施的工程进行规划验收时,应当组织排水行政主管部门参与验收;采取有效措施杜绝排水户在取得排水许可证之前私自将排水口接人市政污水管网,防止雨污混接的现象发生。
3.结语
目前,我国城市污水处理厂发生的进水COD质量浓度偏低的现象应引起重视。加大城市污水处理设施的建设和运行管理,优化城市污水管网布局,促进城市污水处理行业有序发展。是目前解决污水处理厂进水COD质量浓度偏低问题,推进城市污染减排工作科学化的必经之路。
⑶ 管道QV检测仪的作用
目前国内各城市的地下管线排水系统远没有发挥其预计的功能和作用。许多城市的地下管线排水系统均处于不可控的状态。
在北京、广州等一线大城市,排水管网系统能够不定期进行维护,相应的排水系统资料也能够妥善保存,但资料年代久远,没有及时更新,跟实际管网有很大的差别,现有的管网资料很难和相应的检查井以及排水管道走向完全一致。
在国内较为普遍的二线城市,城市排水系统跟一线城市相比更加混乱,部分雨水管网和污水管网混接严重,另外部分排水管道因为各类原因没有清淤,常年封堵。导致雨季时期污水溢流,污染城市环境。所以,要尽快实施地下排水系统的普查工作,查明排水系统的健康状况,相比于传统的下井检查,管道QV检测是一种非常不错的选择。
管道QV检测仪作为一种可以快速检测管道的设备,主要是通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入检查井内或其它空间,操作人员在地面通过控制器调整灯光、镜头焦距进行观察,并以录像形式储存检查资料。
管道QV检测仪配备了强力光源,在管道充满度较小,能在直径200—1500毫米管道的管口检查、观测管道内部情况,在管道情况理想的情况下,检测纵深最大可达80米,能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况,对管道的结构性缺陷进行判断,为管道养护、维修提供技术依据。
管道QV检测仪具有简便、快速、成本低、检查效率相对较高等方面的优势,在检查条件理想的一般情况下可以满足对管道各类结构性缺陷的检查。
⑷ 市政污水管道修复方法有哪些
由于下水管道的老化(常年埋设于地表下面时间长于50年的管道)的增加,并且有一种说法说是长于30年的管道会导致道路沉降,而为了避免此类事故,作为下水管道管理者,需要系统的进行排水管网的检测,检测管道作为一项重要的检测工作,是维护和保护管道的有效措施。
由于降雨和冲洗街道等原因,会把树枝、不规则石块等冲人下水道,但是这些东西不会轻易随着流水进行流动,长期滞留于管道内部,容易导致管道破损、堵塞等情况,而且由于下水管道狭窄,人工无法进入内部手动清除这些障碍,这时就需要使用管道检测修复机器人来进行作业。
目前,在上海、广州和扬州等地均引进了CCTV管道检测成像系统,高压清洗车、风机吸污车等先进维护设备,已应用到污水管网普查维护当中。广州市迪升探测工程公司将CCTV成像系统应用到各园区管网建设工作中,大大减轻了以往管网普查的难度和强度,是得以往需半年的普查工作缩短至三个月,在加快管网接受工作进度的同时,也形成了一套完整的管道内部情况视频资料,为推进广州市加强污水管网科学化管理运行做出了重要贡献。
污水管道的病害分类及原因:
管道病害主要分为结构性病害和功能性病害两种。
而这其中结构性病害主要有:破损、变形、错口、脱节、渗漏、腐蚀、橡胶圈脱落等;
功能性病害主要有:沉淀、树根、洼水、障碍物、管道穿越等。
污水管道病害的主要原因:
(1)管道承插口的密封材料老化或脱落,接口处出现泄漏;
(2)随着城市建设的发展、道路的整修及扩建,地下水位的变化等造成地面的不均匀下沉,原来铺设的管道也随之出现不均匀沉降从而接头处被掰开缝隙造成管道泄漏;
(3)各种工程建设施工对管道的机械性破坏。
(4)在软基处理地段,由于人为因素,道路沉降稳定时间不足,便急于施工见效,使得管道建设不久后因沉降严重造成管道损坏。
从以上情况可以看出:管道存在的问题并非是整体性的,仅仅是由于个别原因造成管道的整体失效。
非开挖污水管道修复工艺要注意的几个方面:
(1)考虑损坏的类型:根据损坏的程度以及相关管线的影响程度,比如只是少量接口损坏可用点状修复,而这些需要细致的巡查工作;
(2)考虑施工质量的稳定性:了解不同工艺的特点以及施工地点的地形结构,选择适宜的工艺,比如嵌补、注浆法等,而注浆法有时稳定性会较差;
(3)考虑对水流的影响:比如套环法、短管内衬法等对水流会有一定的影响;
(4)考虑工期长短,施工环境的要求、考虑对周围管线的影响:如嵌补涂层注浆法工期较长,螺旋内衬可以适当带水作业,而裂管法对周围管线存在影响的可能,以上几种修复方法各有各的优点和缺陷。
(5)考虑造价:在综合考虑了以上各种工艺的技术优缺点后,造价反而是影响选择关键,比如cipp的质量相对于其他较好,螺旋内衬可带水作业,但是贵。
⑸ 陕西中杰勘测公司怎么样
陕西中杰勘测工程技术有限公司依托于西安勘查设计研究院勘探技术公司50多年地质勘查专业技术经验,主要从事地下管线勘察、管道检测、水文地质勘察、岩土工程勘察专业、地下管线探测、供水管道漏水检测、热力管道漏水检测、管网漏水普查、排水管道病害普查及新管道视频验收检测、输油输气管道腐蚀检测、阴极保护检测、各种疑难管线探测、空洞探测、供水管网漏水监测平台、排水管网智能云监控平台、井盖智能云监测平台开发的高科技工程技术服务公司。
⑹ 如何开展地下管网普查 管道机器人
一般管道机器人是市政排水行业工程在做,先检查管道堵塞情况,如果有淤泥需要用书通常清淤,然后用管道机器人爬行检测,看管壁情况,管道机器人可以判读和信息反馈,非常方便。
⑺ 针对运维排水设施(管网、泵站)接收应开展哪些工作
咨询记录 · 回答于2021-01-21
⑻ 工业污水管道无损检测
(参考资料:百家号)
工业污水管网系统犹如人体的血管系统一样,错综复杂,不能堵、不能破,否则就要出大问题。同样管道出现破裂、堵塞就影响工业的排水畅通,并可能会造成严重事故。工业污水都具有较强的腐蚀性,所以在选择无损检测方式上具有较高的技术要求。
无损检测是指在不损坏试件的前提下,以物理或化学方法为手段,借助先进的技术和设备器材,对管线的内部及表面的结构、性质、状态进行检查和测试的方法。是指对材料或工件实施一种不损害或不影响其未来使用性能或用途的检测手段。
使用施罗德CCTV检测机器人制定的检测方案:
针对待测管道,基于所了解的信息资料制定合理的检测方案,方案包括:
1)检测的任务、目的、范围和工期;
2)待检测管道的概况(包括现场交通条件及对历史资料的分析);
3)检测方法的选择及实施过程的控制;
4)作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系与具体措施;
5)可能存在的问题和对策;
6)工作量估算及工作进度计划;
7)人员组织、设备、材料计划;
8)拟提交的成果资料。
施罗德CCTV机器人进入管道,控制机器人爬行速度不超过11m/min,录制管道检测视频。在管道破损位置处抓拍管道缺陷图片;在管道接口位置处,需控制摄像单元旋转一周,拍摄管道接口位置处的完整图像信息生成检测报告。
目前越来越多的工程管道要实施检测普查工作,工程技术人员往往都还或多或少的对检测设备方法和原理理解存在偏差,对于CCTV检测机器人的理解合理应用仍需进一步加强。施罗德希望通过本案例给众多工程技术人员以启迪,使更多的工程技术人员在项目施工管理中对无损检测有更好的理解和应用。
国内地下检测行业领导品牌厂商-深圳施罗德
⑼ 地下管网普查都有哪些方面的内容 参考文献
地下管线普查主要包括地下管线探查、地下管线测量和地下管线信息系统建设三大部分。
地下管线探查包括管线现状调绘,用物探和实地调查的方法确定管线的位置、埋深、走向和管线附属设施情况,设立管线点等工作。
地下管线测量包括管线点测量、管线图编绘等。如果城市建成区范围内测量点密度和地形图现状程度不能满足地下管线测量的需要,还必须进行必要的控制点补充测量和地形图更新补测。
地下管线信息系统建设包括计算机设备配置、网络建设、应用系统开发、数据库建设、数据动态管理维护和数据利用服务等工作。
⑽ 排水管道用CCTV检测机器人好
管道作为城市建设中的一份子,扮演着运输介质载体的角色,对我国经济的发展有着重要的作用,其用途广泛,它可以运输多种物质,如气体、液体、固体装置,主要是用在以下领域:给排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中,所以管道一旦破损的话,将会是一件让人非常头疼的事情,尤其是在排查和维修时会耗费大量的人力和物力。
地下排水管道会因为各种原因出现错口、开裂、腐蚀、异物堵塞和污泥淤积等现象,国内大部分地区仍采用人员下井清淤和管道开挖的方法排除管道的疑难杂症,这种模式虽然能解决问题但对环境的影响大,费用高、效率低、存在人员安全隐患,社会成本较高,只适用于较小的维护工作量,难以适应现代管网维护的工作要求。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统 ( Closed-Circuit Television ) (简称 CCTV ) ,是专门应用于地下管道检测的工具 。
iPEK 是目前市场上比较轻便的多功能排水管道内窥检测系统,它采用模块化设计,管道检测直径范围为150-900毫米,可广泛地应用于各种管道情况。它的爬行器在同级别中是最轻巧的,可以通过较小的管道并适宜各种复杂的管道情况。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。
适用范围
iPEK600主要应用于150mm到1500mm管道的探测和摄像,iPEK900适用于230mm到1500mm大口径的污水、雨水、石油、蒸气、供水等管道的探测和摄像。
CCTV检测作为多种目的用来对管道情况进行了解,包括排水管道竣工验收、管线交接检查、管网普查、管线调查、定期检测、工程抢修配套等,CCTV检测可使地下管网一目了然。