⑴ 三菱PLC指令DSZR是如何实现原点搜索呢是不是碰到极限位置了会自动反回来搜索呢
三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。
原点是设置标志位,在装个传感器感应到位信号,到了原点D8340清零。设置正负极限位,近点和原点,每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号,这个零点信号感应器还有要求需要接入X0-X7中具有高速响应的输入点中,这样信号才会第一时间传送到PLC中。在到原点之前会检测到近点,然后减速直到检测到原点信号上升沿停。
一般到了极限位就会反转。
⑵ 你好请问三菱FX1N控制步进电机回原点有哪几种方式啊
最近忙没一直没上来,刚看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN(DZRN)方式执行回原点操作。
m0
编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-
含义:m0为 第一路步进回零启动(启动期间保持接通状态)
DZRN为回零命令 K2000为原点开关搜索速度,K300为碰到开关后爬行速度(具体速度方面你可以依据你自己的设备修改) X0是原点开关的IN口,Y0为第一路脉冲输出。
具体回零动作为,回零启动后先以搜索速度运行,碰到原点开关X0后,减速为爬行速度,脱开原点开关的那一刻(说明书里说有个1个扫描周期延迟)停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成,可以用来SET 一个内部M寄存器。标志回零完毕。
⑶ 三菱FX1N 做控制伺服做回原点运动,怎么样做最精确呢
可以用二次回零方式,调整零位开关和Z向相差100度
⑷ 三菱FX1N回原点问题,我想把传感器的那个地方设为原点,用什么方法呢,用ZRN可以吗,不知道怎么整了
可以的,将原点开关固定好后,使用ZRN可以做原点回归动作。步进电机的使用还是比较简单的。如有疑问请接续提出!
⑸ 关于FX3U做原点回归
你可以看下官方的说明书,上面有详细的介绍。
FX3U有双向搜索原点的功能,如果先碰到极限是可以输出反向脉冲。但是其他FXPLC不会反向输出,只能是在复位之前确认电机是否在零点之前。
当只使用2个接近开关做伺服定位的话,把其中一个同时用做参考点和负极限是没有意义的。要不就不要负极限,如果是IO不够,可以把极限接到伺服驱动器上面去,不进PLC。可以起到保护的作用,但是会停机。
⑹ 三菱PLC FX1S 中: 关于 回原点
--- 这个很容易啊 -- 你定义一个自动的状态-在自动的时候限制回原点程序-- 你的回原点程序也是可以用步进顺控指令编写的-另外加一条分支或者重开一条流程-----
⑺ 你好前辈 三菱Fx3UPLC zrn指令回归原点时如何控制方向啊 帮帮忙吧 拜托了
FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等,原点回归指令ZRN只是单方向的回归,没有DOG搜索功能,所以你要确定一下两点:
1,当你在执行该指令时,确保你的方向是当前值寄存器减少的方向和PLSY指令的运行方向
(这里我们是往负极限方向原点回归,即限位顺序是负极限-原点-正极限)
2,例如无法确保你的工件每次要回原点时都能停留在原点与正极限之间,就先执行原点回归,碰到负极限时指令驱动点变为OFF
再将方向端口置为1,同时执行PLSY运行到原点与正极限之间,再将方向端口复0,再次执行ZRN
虽然麻烦,你可以试一试
⑻ 三菱PLC指令DSZR是如何实现原点搜索呢是不是碰到极限位置了会自动反回来搜索呢
1. 不是的。 2. DZRN是FX系列PLC 的指令,FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能,它的原点就是近原点,不要接驱动器的DOG输入点,直接把光感近原点做为原点就可以了,DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点,一个是回原点速度。一个是爬行速度,一个是近原点输入,一个是脉冲输出端。 3. ZRN指令实际上是单向的,但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】,实现双向,最终可以回到原点。 4. 用dog可以消除重复定位误差,但是那是很高精度的时候才考虑,看你精度了 精度不高用限位开关都可以。 5. 如果使用运动控制功能模块的话,一定是双向的。
⑼ 三菱fx3u系列,只有左边极限 原点 伺服电机,伺服驱动器,怎样实现原点回归,请大神帮助。下面有图
数控车需要改参数,把参数改成最大。我厂斗山数控改参数1320,操作设备向左移动,当撞到原点开关,数据自动变为0,原点回归成功。再把参数1320改成原数据即可。