拖拉机液压提升器论文

1. 拖拉机提升器为什么升起来自动降下去

升起来自动降下去是因为提升器液压系统出现了问题，压力不足，有可能是漏油，可以检查一下提升器液压管路或者接头的地方有没有漏油，如果没有可能是提升器里面出了问题，需要我们根据液压原理或换件法来确认像这种情况，找专业维修。

(1)拖拉机液压提升器论文扩展阅读

液压系统由缸、泵、阀及油管组成，从液压工作原理分析，引起农具自动沉降的原因主要是外漏和内漏问题。

1.外漏就是指有外部漏油现象，如油缸及分配器上的油管、油管接头处、油管接头垫片处、油缸活塞杆油封处等漏油，会导致自动沉降的发生，这个很直观，能看到也很好处理。

2.内漏就是指有内部漏油现象，主要是指油缸活塞与缸套密封不严、分配器内部阀芯、阀套及单向阀、回油阀、下降阀、油缸安全阀、系统安全阀等密封不严漏油都会导致自动沉降的发生，但在内部，称为内漏油，这种情况看不到，需要根据液压原理或换件法来确认。

2. 拖拉机液压提升器维修 两个办法告诉你

1、可能是冬季的原因天气过冷，机油过于粘稠，以至于齿轮泵不能良好进油，才会导致方向器供油不足压力不够才感觉转向吃力的，油缸每充一次油，单向阀必被齿轮油泵的高压油冲开一次，而且冲开后在关闭时还要受农具的重力回击一次。特别是在使用力调节时，油缸的充油是比较频繁的。因此，单向阀与阀座的密封接触面容易受损而漏油。本来单向阀在关闭时是不允许油缸内的油外漏，当阀与阀座之间接触面受损，油缸就会漏油。有些机型的阀座是镶人分配器壳体的，但阀座与壳体经无数次冲击以后也要松动渗漏。

2、提升器液压油缸和壳体4个固定螺栓处的O型密封圈损坏。如果故障是突然发生的，则通过“切诊”法确定故障是在高压油管前还是后。若故障在高压油管前，在确定液压油泵进油管不缺油和操纵手柄已经接合的前提下，其原因有：①液压泵壳体碎裂，需更换油泵。②液压泵主动齿轮轴折断。

3. 东方红拖拉机液压升降易出现的故障及修理方法

4. 拖拉机液压系统抖动怎么办

摘 要 拖拉机的液压系统是由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，主要目的是为提升农机具提供动力。本文简要介绍了拖拉机的液压系统，着重分析了液压系统故障原因以及一些修理方法。
中国论文网 http://www.xzbu.com/8/view-5888215.htm
关键词 拖拉机；液压系统；故障
中图分类号 [U481] 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2013）89-0075-02
0引言
拖拉机液压系统故障是拖拉机使用过程中比较常见的问题，而且修理费用比较高，所以有必要对拖拉机液压系统的故障进行深入的分析，从而及时找出正确的故障原因，减少液压系统故障带来的影响。
1拖拉机液压系统
拖拉机的液压系统是由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，主要目的是为提升农机具提供动力。拖拉机液压系统分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，也有小马力拖拉机使用整体式液压系统，液压泵多采用齿轮泵结构。
2拖拉机液压系统故障及简易修理
2.1农具不能提升
农具出现不能提升的问题时，应当首先考虑操作系统失灵或者卡阀。驾驶员要及时检查操纵手柄和滑阀的连接处的弹簧是否有弹力，如果一切正常就要考虑是液压系统漏油严重或者油管堵塞、活塞卡住等问题导致液压油的供给不足。由于农具不能提升，所以无法通过不同操作判断漏油或者堵塞位置，只能根据可能的原因依次检查。如果液压油外漏，那么应该检查油管和密封圈的是否顺坏，如果损坏应该立即更换排除故障；如果是液压油内漏，那么应该首先检查各阀与阀孔、阀座的密封是否紧密，同时检查是否卡阀。如果卡阀，应该及时清洗。卡阀的原因主要是液压油太脏，减少了阀与阀孔的配合间隙。
排除了以上故障后应该检查油缸，油缸的活塞可能被有钢表面的残留油膜黏住而卡在油缸处。驾驶人员可以用酒精或汽油进行冲洗。如果是金属活塞环发生锈蚀，或者液压油杂质卡入配合间隙则最好应该交由专业人士清理。
如果在作业中突然不能提升，那么问题可能是因为连接杆件折断、分配器或者油缸严重损坏。这时应该立刻关闭液压系统，然后再检查故障，避免造成更大损坏。另外，拖拉机超负载的情况下也是不能提升农具的，这时安全阀会发出噪声。
2.2农具提升缓慢
农具提升缓慢的原因主要是压力不够，所以可能是由于系统中的一些部件磨损堵塞，使系统产生内部漏油所致。在排除故障时，应当首先从外观上观测。看液压油是否足够，油液的粘度不是不过高，液压油不够的要添加液压油，然后看油箱是否有气泡产生，触摸泵体感觉其温度是否过高，看滤油器和吸油管是否畅通，看吸油接头有没有拧紧，将发现的问题及时排除。之后检查油管路是否损坏和漏气，检查时可以将油路管卸下放在水中，一端用空气加压看是否有气泡。如果以上都没有问题，那么可以根据不同的液压系统采用不同的方式检查液压系统内部的漏油情况。
2.2.1整体式液压系统
发动机在中低速时农具无法提升，高速时可以勉强升起，如果降低发动机转速农具会沉降，熄火后会降下。驾驶员可以让油泵离合器位于结合位置，手柄换到提升位置，等到农具提升了一段距离后移动手柄到中立位置。如果农具可以保持在这个位置上，说明操作阀和油缸正常，油泵出现了漏油现象或者进入了空气。排除这些故障后应该继续检查油泵的柱塞、单向阀磨损情况，磨损严重也会导致漏油问题，这种情况下造成的提升缓慢问题都是逐渐出现的，如果是突然出现的话那么就是柱弹簧压力减弱。如果提农具升缓慢而且抖动，手柄换位到下降位置时农具很快沉降，那么油缸、活塞环等的磨损严重，系统内漏油多[1]。
2.2.2分置式液压系统
分置式液压系统的拖拉机的操作员可以让发动机低速运转，将油缸的限位阀压下来，关闭压降油路，再将分配器手柄移动到压降处，注意不要让其跳回中立位置，然后注意观察拖拉机的状态，这个过程一定要迅速，否则会损坏软管。如果听到安全阀的回油声，分配器手柄有跳到中立位置的趋势，进油管抖动，发动机无力，那么就可以确定是油缸漏油的问题。如果进油管不抖动，安全阀也没有回油声，手柄没有跳到中立位置的趋势，发动机运转正常，那么油缸就没有问题，分配器或者是齿轮泵出现了故障。
分配器里的回油阀关闭不严等会导致液压油泄露。如果问题不严重，驾驶员可以用木棒紧插入回油阀芯内孔，然后在密封带上涂抹机油和气门砂自行研磨。对于轴套和齿轮端面磨损的问题，驾驶员可以用不超过2mm的铜片垫在轴套下补偿磨损量。另外，鉴于分置式液压系统的容易拆装的特点，驾驶员可以将分配器拆下检查。
2.2.3半分置式液压系统
驾驶员先农具提升至最高位置后把油缸前面的截留阀拧紧，如果农具不下沉，说明液压油缸没问题，是分配器和其他部件的故障。这时若农具出现下降现象，说明问题在液压油缸，需要将液压油缸卸下，检查油缸的活塞、密封胶圈密封状况、限位球阀卡是否卡滞。如果油缸和活塞间的配合面之间没有明显划痕，那么油缸和活塞正常，更换活塞密封胶圈即可。如果液压油缸与活塞之间有明显划痕，那么需要更换油缸和活塞。
如果到最高位置时，安全阀处发出尖锐的噪声，那么就是回油阀卡住不能打开，操作员可以用螺丝刀拨回回油阀。提升过程缓慢且抖动，可能是安全阀损坏，驾驶员应该研磨清洗安全阀的密封带或者缓慢增加安全阀的弹簧预紧压力。如果安全阀没有问题，那么可能是油泵密封圈没有安装，吸油滤网需要清洗。提升过程中没有抖动，那么有三种可能原因。一是油泵磨损严重出现漏油现象，这时可以加点铜片或者更换油泵。二是高压管路、高压滤清器的密封套圈损坏，及时更换即可。三是套管的紧套筒没有拧紧[2]。
2.3悬挂农具不能下降
这是指操纵手柄扳至下降位置后农具仍留在原来的高度，不能下降。这种故常首先考操作系统故障，驾驶员应当检查控制阀的弹簧，以及其和手柄轴的连接销有无损坏。实际检查时可以将控制阀的调节螺丝按顺时针向里拧，打开该阀，同时观察农具是否降落。如果没有下落，驾驶员可将锁紧轴扳到分离位置，看农具是否下落。如果不是上述原因，有可能是油缸排油道没打开或者提升阀卡住。遇到这种情况下不能用强力压下农具，否则很容易损坏拖拉机的液压系统。
2.4悬挂农具自动下沉
拖拉机在行走的过程中，农具会出现自动下沉现象，同时操纵手柄也自动回到中立位置。这种故障的原因可能是控制阀或者操纵阀磨损严重，配合间隙增大，导致液压油漏油。拖拉机在中立位置时，液压油不能严密的密封在油缸内。如果控制阀没有问题，也可能是油缸处的问题，比如油缸漏油，与油缸连接的油管路、阀门、配合面漏油，也会造成农具自动下沉。
2.5其他问题
实际上拖拉机的液压系统需要的动力不大，在小油门的条件下就可以正常运行，如果出现了大油门才可以正常工作时，就证明液压系统已经出现故障了。虽然这时可能农具的升起正常，但是仍然要及时对拖拉机进行检修，避免造成更大的损失。在拖拉机的液压系统出现故障时，首先要分析其的原因和部位，不要乱拆。确定故障部位后拆卸之前，要先清理外部的油污，拆下的部件各进出油孔都应封好，防止拆卸时外部的灰尘进入。对于需要清洗的部件不能用应棉纱等带纤维的织物清洗，否则上面的纤维会进入堵塞各种阀的小孔和配合缝隙[3]。
3 结论
总之，拖拉机液压系统的故障及维修是比较复杂的，所以在排查时相关人员要有一定的顺序，先外后内的查找故障原因。在检查时还要注意专业试验仪器的使用，以准确找到液压系统故障，及时修理。
参考文献
[1]孙锡斌，王金秋.小四轮拖拉机液压系统常见故障分析及排除[J].农机使用与维修，2010（3）：73.
[2]杜仁理，国辉，张振林.东风-35型轮式发动机液压系统故障诊断[J]现代化农业，2012（3）：65.
[3]王国义.拖拉机液压系统的使用与维护[J].现代农业科技，2012（12）：181.

5. 拖拉机液压系统提升农具缓慢的原因是什么如何排除

把操纵手柄扳至提升位置后，农具提升缓慢（提升时间超过3秒）；不带农具时可以较快提升。发生这一故障的主要原因有：

（1）离合手柄处于“分离”位置，液压泵没工作。应把液压泵离合手柄扳至“接合”位置，使其工作。

（2）液压系统内的液压油不足，影响液压缸工作压力，农具提升困难。按规定添加液压油，清洗滤清器。

（3）由于液压泵长期使用而磨损，或是脏物堵塞、液压泵的密封圈失效等原因导致液压泵内漏严重，液压油流量降低，从而造成农具不能提升或提升缓慢。检查液压泵的容积效率、轴套端面磨损情况，检查密封圈特别是卸压片密封圈技术状态，必要时予以更换或修理。

（4）油管接头松动、油管断裂、油路堵塞，造成漏气、漏油或供油量不足。应拧紧接头、更换油管、清洗油路。

（5）分配器各阀严重磨损，如回油阀被卡在导管内，封不住回油道，从液压泵来的液压油经回油阀流回油箱，使液压缸压力过低，造成农具提升缓慢。回油阀与阀座之间密封不严，或者安全阀关闭不严，也会使农具提升缓慢。发生这些故障可以从三方面检查和排除：回油阀座上有杂物，垫起回油阀体，清除杂物并检查油液的清洁度；回油阀与阀座的配合锥面磨损、密封不严，研磨锥面，使其密合；回油阀卡住，可以轻击阀盖，使之振落，或取出阀体进行清洗。检查安全阀球阀与阀座是否磨损和弹簧是否折断或变形，视具体情况予以修理或更换新件。

（6）液压缸活塞的配合间隙过大，密封圈磨损。应更换密封圈，修理或更换液压缸。

（7）液压油温度过高或过低（高于70℃或低于30℃），均会出现农具提升缓慢现象。温度过高，油的黏度降低，油损增多，压力损失大；温度过低，油的黏度大，过滤慢，液压油在管道内的流动性差。查找液压油温度异常的原因，并排除。

（8）农具过重，超过液压缸所能提供的动力，或者悬挂机构个别机件卡死。应选择配套农具，并检修悬挂机构。

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液压传动控制系统

液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。

从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。

液压传动基本原理

液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。

液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。

液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。

除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。

根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。

液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。

液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。

1、概述

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。

2、基于单一技术的传动方式

工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。

2.1 机械传动

纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。

2.2 液力传动

液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。

2.3 液压传动

与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。

与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。

借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。

2.4 电力传动

电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的技术”。

3、发展中的复合传动技术

从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。

3.1 液压与机械和液力传动的复合

(1) 串联方式

串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。

(2) 并联方式

即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。

按其结构，这种复合式传动装置可分为两类：第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式；第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。

日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台。

由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器的有力竞争者。

(3) 分时方式

对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。机械——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆和机具上。

(4) 分位方式

把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动：动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。

3.2 液压与电力传动的复合

由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如：由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵－液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。

3.3 二次调节静液传动系统

二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机械能互相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件(泵)及二次元件(马达)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩。目前，对二次调节静液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的回收和能量的重新利用，从宏观的角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及改善其静液传动系统的控制特性。

为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二次调节系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的“液压变压器”，它类似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统的功率匹配。

二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备的制造成本降低，系统效率高。

二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量轻、安装空间小等优点。

由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用。国外已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。

4、结束语

自2O世纪9O年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也越来越苛刻。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。