❶ 机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些
机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。
机器人末端执行器上的夹持器的种类:
工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式,按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的,可分为电动(电磁)式、液压式和气动式,以及他们的组合。
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❷ 医疗器械分类中一、二、三类具体只什么分类依据是什么
医疗器械分类中一类具体指的是:通过常规管理足以保证其安全性、有效性的医疗器械。如手术刀柄和刀片、解剖刀、手术剪、止血钳、各类镊子、针、探针、推毛针、植毛针、挑针、教学用直尖针、拉钩、刀片夹持器、麻醉口罩、麻醉开口器、照明吸引器头、粉刺取出器、各类刮匙、皮肤检查尺、皮肤组织钻孔器、开口器、卷棉子及医用高分子材料及制品介入器材。
第二类医疗器械是指对其安全性、有效性应当加以控制的医疗器械。包括X线拍片机、B超、显微镜、生化仪等都属于二类医疗器械。
第三类医疗器械是指植入人体,用于支持、维持生命,对人体具有潜在危险,对其安全性、有效性必须严格控制的医疗器械,如植入式心脏起搏器、体外震波碎石机、病人有创监护系统、人工晶体、有创内窥镜、超声手术刀、彩色超声成像设备、激光手术设备、高频电刀、微波治疗仪、医用核磁共振成像设备、X线治疗设备、200mA以上X线机、医用高能设备、人工心肺机、内固定器材、人工心脏瓣膜、人工肾、呼吸麻醉设备、一次性使用无菌注射器、一次性使用输液器、输血器、CT设备等。
分类依据:国家对医疗器械按照风险程度实行分类管理。
(2)胶带提升机夹持器分类扩展阅读:
常用药品及医疗器械
家庭保健器材:疼痛按摩器材、家庭保健自我检测器材、血压计、电子体温表、多功能治疗仪、激光治疗仪、血糖仪、糖尿病治疗仪、视力改善器材、睡眠改善器材、口腔卫生健康用品、家庭紧急治疗产品;家庭用保健按摩产品;治疗仪;;减肥腰带;汽车坐垫;揉捏垫;丰胸器;美容按摩器。
家庭医疗康复设备:家用颈椎腰椎牵引器、牵引椅、理疗仪器、睡眠仪、按摩仪、功能椅、功能床,支撑器、医用充气气垫;制氧机、煎药器、助听器等。
家庭护理设备:家庭康复护理辅助器具、女性孕期及婴儿护理产品、家庭用供养输气设备;氧气瓶、氧气袋、家庭急救药箱、血压计、血糖仪、护理床。
医院常用医疗器械:外伤处置车、手术床、手术灯、监护仪、麻醉机、呼吸机、血液细胞分析仪、分化分析仪、酶标仪、洗板机、尿液分析仪、超声仪(彩超、B超等)、X线机、核磁共振等
新型医疗器械
随着科技的发展,一些院校的科技成果也迅速的转化出成果.一些新型厂家生产的专利产品也出现在市场,包括一些家用和医院常用的设备,例如医用外伤处置车等。
❸ 机器人夹持器注册商标属于哪一类
机器人夹持器属于商标分类第7类0750群组;
经统计,注册机器人夹持器的商标达25件。
注册时怎样选择其他小项类:
1.选择注册(处理半导体表面用机械,包括机械或激光辅助的太阳能电池表面处理用机械,群组号:0744)类别的商标有1件,注册占比率达4%
2.选择注册(化学工业和农业用金属、木和塑料加工机械以及建筑机械和机械工具,尤其是机器人,群组号:0742)类别的商标有1件,注册占比率达4%
3.选择注册(制造半导体组件的金属化机械,群组号:0744)类别的商标有1件,注册占比率达4%
4.选择注册(化学工业和农业用金属、木和塑料加工机械以及建筑机械和机械工具,尤其是机器人,群组号:0701)类别的商标有1件,注册占比率达4%
5.选择注册(用于半导体基板金属化层印刷的印刷机械和丝网印刷机械,群组号:0744)类别的商标有1件,注册占比率达4%
6.选择注册(化学工业和农业用金属、木和塑料加工机械以及建筑机械和机械工具,尤其是机器人,群组号:0729)类别的商标有1件,注册占比率达4%
7.选择注册(清洁和蚀刻半导体基板用湿化学机械,群组号:0752)类别的商标有1件,注册占比率达4%
8.选择注册(电池制造机械,群组号:0717)类别的商标有1件,注册占比率达4%
9.选择注册(运输机械,包括缓冲装置,群组号:0734)类别的商标有1件,注册占比率达4%
10.选择注册(处理玻璃基片用自动机械,群组号:0727)类别的商标有1件,注册占比率达4%
❹ 适配器、耳杆和夹持器有哪些类型
适配器分大小鼠还有大动物(比如狗、猴、猪等),耳杆也分大小鼠和大动物的,夹持器分为电极夹持器、套管夹持器、注射器夹持器、陶瓷插针夹持器、颅钻夹持器等等,这些器械方面的话瑞沃德的比较齐全
❺ 提升机有哪几种类型
提升机的类型有很多,诸如:垂直提升机、斗式提升机、液压提升机、多功能提升机、塔式提升机、落地式提升机、物料提升机、矿井提升机、连续式提升机等等
不同类型提升机适用于不同场景,采购时,需要根据实际需求来确定购买什么样的提升机。
---豫工建筑机械
❻ 2.夹钳式末端执行器按结构形式不同分为哪几类其各种结构形式的末端执行器的
圆弧平行开合型。两手指工作时作平行开合运动,i指端运动轨迹为一圆弧。夹持器是采用平行四边形传动构带动手指的平行开合的两种情况,
直线平行开合型。两手指的运动轨迹为直线,且两夹持面始终保持平行,采用凸轮机构实现两手指的平行合,在各指的滑动块.上开有斜形凸轮槽,当活塞杆,上下动时,通过装在其末端的滚子在凸轮槽中运动,实现手的平行夹持运动。采用齿轮齿条机构,当活塞杆末端的条带动齿轮旋转时,手指上的齿条作直线运动,从而使手指平行开合,以夹持工件。
机器人末端执行器根据作业的需要形式繁多,有时了抓取特别复杂形体的工件,还设计有特种手指机构的持器,如具有钢丝绳滑轮机构的多关节柔性手指夹持器、膨胀式橡胶手袋手指夹持器等。
❼ 谐振器UM-1、 UM-5中夹持器的作用
1、电抗器概念 电抗器也叫电感器,一个导体通电时就会在其所占据的一定空间范围产生磁场,所以所有能载流的电导体都有一般意义上的感性。然而通电长直导体的电感较小,所产生的磁场不强,因此实际的电抗器是导线绕成螺线管形式,称空心电抗器;有时为了让这只螺线管具有更大的电感,便在螺线管中插入铁心,称铁心电抗器。电抗分为感抗和容抗,比较科学的归类是感抗器(电感器)和容抗器(电容器)统称为电抗器,然而由于过去先有了电感器,并且被称谓电抗器,所以现在人们所说的电容器就是容抗器,而电抗器专指电感器。 2、电抗器分类: 按结构及冷却介质、按接法、按功能、按用途进行分类。 2.1 按结构及冷却介质:分为空心式、铁心式、干式、油浸式等,例如干式空心电抗器、干式铁心电抗器、油浸铁心电抗器、油浸空心电抗器、夹持式干式空心电抗器、绕包式干式空心电抗器、水泥电抗器等。 2.2 按接法:分为并联电抗器和串联电抗器。 2.3 按功能:分为限流和补偿。 2.4 按用途:按具体用途细分,例如限流电抗器、滤波电抗器、平波电抗器、功率因数补偿电抗器、串联电抗器、平衡电抗器、接地电抗器、消弧线圈、进线电抗器、出线电抗器、饱和电抗器、自饱和电抗器、可变电抗器(可调电抗器、可控电抗器)、轭流电抗器、串联谐振电抗器、并联谐振电抗器等。