Ⅰ 回调函数一般都什么作用求解
1.回调函数是一个很有用，也很重要的概念。当发生某种事件时，系统或其他函数将会自动调用你定义的一段函数。
2.回调函数就相当于一个中断处理函数，由系统在符合你设定的条件时自动调用。为此，你需要做三件事：1，声明；2，定义；3，设置触发条件，就是在你的函数中把你的回调函数名称转化为地址作为一个参数，以便于系统调用。
3.所谓回调函数就是按照一定的形式由你定义并编写实现内容，当发生某种事件时，而由系统或其它函数来调用的函数。使用回调函数实际上就是在调用某个函数时，将自己编写的一个函数的地址作为参数传递给那个函数。而那个函数在需要的时候，也就是某种事情发生的时候，利用传递的函数地址调用回调函数，这时你可以利用这个机会在回调函数中处理消息或完成一定的操作。回调函数只能是全局函数，或者是静态函数，因为这个函数只是在这个类中使用，所以为了维护类的完整性，我们用类的静态成员函数来做回调函数。
4.对于很多初学者来说，往往觉得回调函数很神秘，很想知道回调函数的工作原理。本文将要解释什么是回调函数、它们有什么好处、为什么要使用它们等等问题，在开始之前，假设你已经熟知了函数指针。
(1)什么是回调函数？
简而言之，回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。
(2)为什么要使用回调函数？
因为可以把调用者与被调用者分开。调用者不关心谁是被调用者，所有它需知道的，只是存在一个具有某种特定原型、某些限制条件（如返回值为int）的被调用函数。
如果想知道回调函数在实际中有什么作用，先假设有这样一种情况，我们要编写一个库，它提供了某些排序算法的实现，如冒泡排序、快速排序、shell排序、shake排序等等，但为使库更加通用，不想在函数中嵌入排序逻辑，而让使用者来实现相应的逻辑；或者，想让库可用于多种数据类型（int、float、string），此时，该怎么办呢？可以使用函数指针，并进行回调。
回调可用于通知机制，例如，有时要在程序中设置一个计时器，每到一定时间，程序会得到相应的通知，但通知机制的实现者对我们的程序一无所知。而此时，就需有一个特定原型的函数指针，用这个指针来进行回调，来通知我们的程序事件已经发生。实际上，SetTimer()API使用了一个回调函数来通知计时器，而且，万一没有提供回调函数，它还会把一个消息发往程序的消息队列。
另一个使用回调机制的API函数是EnumWindow()，它枚举屏幕上所有的顶层窗口，为每个窗口调用一个程序提供的函数，并传递窗口的处理程序。如果被调用者返回一个值，就继续进行迭代，否则，退出。EnumWindow()并不关心被调用者在何处，也不关心被调用者用它传递的处理程序做了什么，它只关心返回值，因为基于返回值，它将继续执行或退出。
不管怎么说，回调函数是继续自C语言的，因而，在C++中，应只在与C代码建立接口，或与已有的回调接口打交道时，才使用回调函数。除了上述情况，在C++中应使用虚拟方法或函数符（functor），而不是回调函数。
Ⅱ 回调函数的用法请举例
我理解的回调函数就是将一个回调函数(固定的输入参数个数与类型)的指针交给操作系统版,
当满足回调函数的权调用条件时操作系统会自动调用回调函数,并将参数传入回调函数
我们一般的程序按自已的流程走,一般用不到回调,但要响应事件时就要用到回调函数
因为不能像在DOS中那轮询事件是否发生,只能靠操作系统在发出事件时调用事件的处理函数
Ⅲ 回调函数的用法和好处
函数调用形式本身没有好坏之分
任何函数代码如果有错误都可能导致软件出问题，甚至导致崩溃
c 里可以使用指针，函数指针
这就使程序可以更灵活
当 函数指针 做为函数的参数，传递给一个被调用函数，
被调用函数就可以通过这个指针调用外部的函数，这就形成了回调
windows程序中 WndProc 就是使用回调的典型形式
一般的程序中回调函数作用不是非常明显，可以不使用这种形式
最主要的用途就是当函数不处在同一个文件当中，比如动态库，要调用
其他程序中的函数就只有采用回调的形式
#include "stdio.h"
#include "conio.h"
int add(int a, int b);
int libfun(int (*pDis)(int a, int b));
int main(void)
{
int (*pfun)(int a, int b);
pfun = add;
libfun(pfun);
}
int add(int a, int b)
{
return a + b;
}
int libfun(int (*pDis)(int a, int b))
{
int a, b;
a = 1;
b = 2;
printf("%d", pDis(a, b));
}
现在这几个函数是在同一个文件当中
假如
int libfun(int (*pDis)(int a, int b))
是一个库中的函数，就只有使用回调了，通过函数指针参数将外部函数地址传入
来实现调用
函数 add 的代码作了修改，也不必改动库的代码，就可以正常实现调用
便于程序的维护和升级
Ⅳ cocos creator回调函数怎么用
onLoad 回调会在这个组件所在的场景被载入 的时候触发，在 onLoad 阶段，保证了你可以获取到场景中的其他节点，以及节点关联的资源数据。
Ⅳ 各位大牛，我现在在JS方法中遇到回调函数的问题。请问一下回调函数是怎么使用的，在什么时候返回
父窗口可以在取得iframe对象以后（document.getElementById）以后（比如ifa），用ifa.function1()来调用iframe里面window.function1函数，iframe里面的js可以用parent.function2()来调用父窗口里面的window.function2函数。
赋值的话就更简单了，ifa.aaa = 0,就是把子窗口里面的window.aaa赋值为0了，子窗口里面的js直接用window.aaa就可以取得这个值，同理，iframe里面的js用parent.bbb = 1，就是把父窗口的window.bbb赋值为1了，父窗口就可以用window.bbb来取用这个值了。
Ⅵ 如何理解回调函数的作用与实现
回调函数的主要作用：
1.回调函数就是本模块实现的回调函数，但是调用却不是自己来调，而是由别的模块来调的
2.可更好的把握调用函数的时机，
回调函数依赖对应注册回调的模块，回调函数由该模块触发，触发的条件、时间点，都是由该模块控制
（通常由该模块的事件消息，触发）
3.在不同模块间进行使用，可令触发逻辑与业务逻辑分离，让代码功能性上更为清晰，易懂
注意点：
回调函数跑的事情，都是在触发回调的线程下进行的，如果回调函数中干很多事，很容易造成触发模块-所属线程堵塞
这对于多线程编程时，需特别注意，线程堵塞，会影响其他线程运行时序，造成一些bug
通常用法：
以库的形式，供别人调用实现
以上是根据网上相应资料，再加上自己的总结体会，整理出来的
下面是自己写的一个回调函数-用法的例子：
主要 分成2个模块
A模块为定义回调函数的模块，负责触发回调，一般为事件消息模块
B模块为实现回调函数的模块，一般为处理业务逻辑模块
A模块需向B模块暴露定义及注册回调接口
typedef void (*TestCB)(char testData);
void A_SetTestCb(TestCB pTestCb)
B模块实现具体的回调函数就可以了，本例中即B_UserTestCbDetail(char testData)
主要分3步：注册回调函数->消息事件触发回调函数->执行回调函数
附代码：
#include "stdio.h"
//定义回调函数-别名,方便后续使用------需提供给模块B
typedef void (*TestCB)(char testData);
//模块A内部的全局回调变量,用于模块A内部绑定注册回调用
TestCB g_pTestCbHandle;
/*****************************************************
模块A对外函数---------需提供给模块B
模块A内部定义的全局callback变量与外部模块注册的
回调函数绑定起来,用于后续模块A,满足触发条件后,触
发回调
******************************************************/
void A_SetTestCb(TestCB pTestCb)
{
g_pTestCbHandle = pTestCb;
}
/*****************************************************
模块A内部函数
通常为A模块因为某些条件符合了,触发了对应的事件
从而调用对应的callback函数
******************************************************/
void A_CallTestCb()
{
char testData = 100;
//触发调用回调实现函数
g_pTestCbHandle(testData);
}
/*****************************************************
模块B内部函数
模块B实现的回调函数-具体操作
******************************************************/
void B_UserTestCbDetail(char testData)
{
printf("step 3\n");
printf("[do] call-back\n");
//具体实现
printf("UserTestCbDetail, call back is achieve! testData = %d\n", testData);
}
void main()
{
printf("step 1\n");
printf("[register] call-back\n");
A_SetTestCb(B_UserTestCbDetail);
printf("step 2\n");
printf("[call] call-back\n");
A_CallTestCb();
}
Ⅶ 关于如何在类中使用回调函数，请高手给个解答。
一个是你可以不用 typedef 而直接在 struct 内部定义正确参数类型的函数指针;
要不你可以把第一行:
typedef void* CP_Streamp;
改成:
struct CPs_InStream;
typedef CPs_InStream *CP_Streamp;
还有你的那个 ???_Read 函数的最后一个参数与函数指针不符!
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Ⅷ ros中python回调函数是不是必须要有rospy，spin或者rospy，spinonce函数
在使用ros::spin()的情况下，一般来说在初始化时已经设置好所有消息的回调，并且不需要其他背景程序运行。这样以来，每次消息到达时会执行用户的回调函数进行操作，相当于程序是消息事件驱动的；而在使用ros::spinOnce()的情况下，一般来说仅仅使用回调不足以完成任务，还需要其他辅助程序的执行：比如定时任务、数据处理、用户界面等。
关于消息接收回调机制在ROS官网上略有说明 (callbacks and spinning)。总体来说其原理是这样的：除了用户的主程序以外，ROS的socket连接控制进程会在后台接收订阅的消息，所有接收到的消息并不是立即处理，而是等到spin()或者spinOnce()执行时才集中处理。所以为了保证消息可以正常接收，需要尤其注意spinOnce()函数的使用 (对于spin()来说则不涉及太多的人为因素)。
I. 对于速度较快的消息，需要注意合理控制消息队列及spinOnce()的时间。例如，如果消息到达的频率是100Hz，而spinOnce()的执行频率是10Hz，那么就要至少保证消息队列中预留的大小大于10。
II. 如果对于用户自己的周期性任务，最好和spinOnce()并列调用。即使该任务是周期性的对于数据进行处理，例如对接收到的IMU数据进行Kalman滤波，也不建议直接放在回调函数中：因为存在通信接收的不确定性，不能保证该回调执行在时间上的稳定性。
// 示例代码
ros::Rate r(100);
while (ros::ok())
{
libusb_handle_events_timeout(...); // Handle USB events
ros::spinOnce(); // Handle ROS events
r.sleep();
}
III. 最后说明一下将ROS集成到其他程序架构时的情况。有些图形处理程序会将main()包裹起来，此时就需要找到一个合理的位置调用ros::spinOnce()。比如对于OpenGL来说，其中有一个方法就是采用设置定时器定时调用的方法：
// 示例代码
void timerCb(int value) {
ros::spinOnce();
}
glutTimerFunc(10, timerCb, 0);
glutMainLoop(); // Never returns
Ⅸ 回调函数是怎么实现的为什么系统就会去调用回调函数
回调函数是应用程序提供给Windows系统DLL或其它DLL调用的函数，一般用于截获消息、获取系统信息或处理异步事件。应用程序把回调函数的地址指针告诉DLL，而DLL在适当的时候会调用该函数。回调函数必须遵守事先规定好的参数格式和传递方式，否则DLL一调用它就会引起程序或系统的崩溃。通常情况下，回调函数采用标准WindowsAPI的调用方式，即__stdcall，当然，DLL编制者可以自已定义调用方式，但客户程序也必须遵守相同的规定。在__stdcall方式下，函数的参数按从右到左的顺序压入堆栈，除了明确指明是指针或引用外，参数都按值传递，函数返回之前自己负责把参数从堆栈中弹出。 程序在调用一个函数(function)时(通常指api).相当于程序(program)呼叫(Call)了一个函数(function)关系表示如下: call(调用) program --------------------→ dll 程序在调用一个函数时，将自己的函数的地址作为参数传递给程序调用的函数时(那么这个自己的函数称回调函数).需要回调函数的 DLL 函数往往是一些必须重复执行某些操作的函数.关系表示如下: call(调用) program --------------------→ dll ↑ ￤ ￤_______________________________￤ callback(回调) 当你调用的函数在传递返回值给回调函数时,你就可以利用回调函数来处理或完成一定的操作。至于如何定义自己的回调函数，跟具体使用的API函数有关，很多不同类别的回调函数有各种各样的参数，有关这些参数的描述一般在帮助中有说明回调函数的参数和返回值等.其实简单说回调函数就是你所写的函数满足一定条件后，被DLL调用! Windows 系统还包含着另一种更为广泛的回调机制，即消息机制。消息本是 Windows 的基本控制手段，是一种变相的函数调用。发送消息的目的是通知收方运行一段预先准备好的代码，相当于调用一个函数。消息所附带的 WParam 和 LParam 相当于函数的参数，应用程序可以主动发送消息，更多情况下是坐等 Windows 发送消息。一旦消息进入所属消息队列，便检感兴趣的那些，跳转去执行相应的消息处理代码。操作系统本是为应用程序服务，由应用程序来调用。而应用程序一旦启动，却要反过来等待操作系统的调用。这分明也是一种回调，或者说是一种广义回调。其实，应用程序之间也可以形成这种回调。假如进程 B 收到进程 A 发来的消息，启动了一段代码，其中又向进程 A 发送消息，这就形成了回调。这种回调比较隐蔽，弄不好会搞成递归调用，若缺少终止条件，将会循环不已，直至把程序搞垮。利用消息也可以构成狭义回调。把回调函数地址换成窗口 handle。如此，当需要比较数据大小时，不是去调用回调函数，而是借 API 函数 SendMessage 向指定窗口发送消息。收到消息方负责比较数据大小，把比较结果通过消息本身的返回值传给消息发送方。所实现的功能与回调函数并无不同。当然，此例中改为消息纯属画蛇添脚，反倒把程序搞得很慢。但其他情况下并非总是如此，特别是需要异步调用时，发送消息是一种不错的选择。假如回调函数中包含文件处理之类的低速处理，调用方等不得，需要把同步调用改为异步调用，去启动一个单独的线程，然后马上执行后续代码，其余的事让线程慢慢去做。一个替代办法是借 API 函数 PostMessage 发送一个异步消息，然后立即执行后续代码。这要比自己搞个线程省事许多，而且更安全。 只要与编程有关，无论何事都离不开 object。但 object 并未消除回调，反而把它发扬光大，弄得到处都是，只不过大都以事件(event)的身份出现，镶嵌在某个结构之中，显得更正统，更容易被人接受。应用程序要使用某个构件，总要先弄清构件的属性、方法和事件，然后给构件属性赋值，在适当的时候调用适当的构件方法，还要给事件编写处理例程，以备构件代码来调用。何谓事件?它不过是一个指向事件例程的地址，与回调函数地址没什么区别。不过，此种回调方式比传统回调函数要高明许多。首先，它把让人不太舒服的回调函数变成一种自然而然的处理例程，使编程者顿觉气顺。再者，地址是一个危险的东西，用好了可使程序加速，用不好处处是陷阱，程序随时都会崩溃。现代编程方式总是想法把地址隐藏起来(隐藏比较彻底的如 VB 和 Java)，其代价是降低了程序效率。事件例程(?)使编程者无需直接操作地址，但并不会使程序减速。 回调用于层间协作，上层将本层函数安装在下层，这个函数就是回调，而下层在一定条件下触发回调，例如作为一个驱动，是一个底层，他在收到一个数据时，除了完成本层的处理工作外，还将进行回调，将这个数据交给上层应用层来做进一步处理，这在分层的数据通信中很普遍。其实回调和API非常接近，他们的共性都是跨层调用的函数。但区别是API是低层提供给高层的调用，一般这个函数对高层都是已知的;而回调正好相反，他是高层提供给底层的调用，对于低层他是未知的，必须由高层进行安装，这个安装函数其实就是一个低层提供的API，安装后低层不知道这个回调的名字，但它通过一个函数指针来保存这个回调，在需要调用时，只需引用这个函数指针和相关的参数指针。 其实:回调就是该函数写在高层，低层通过一个函数指针保存这个函数，在某个事件的触发下，低层通过该函数指针调用高层那个函数。 软件模块之间总是存在着一定的接口，从调用方式上，可以把他们分为三类:同步调用、回调和异步调用。同步调用是一种阻塞式调用，调用方要等待对方执行完毕才返回，它是一种单向调用;回调是一种双向调用模式，也就是说，被调用方在接口被调用时也会调用对方的接口;异步调用是一种类似消息或事件的机制，不过它的调用方向刚好相反，接口的服务在收到某种讯息或发生某种事件时，会主动通知客户方(即调用客户方的接口)。回调和异步调用的关系非常紧密，通常我们使用回调来实现异步消息的注册，通过异步调用来实现消息的通知。同步调用是三者当中最简单的，而回调又常常是异步调用的基础。 对于不同类型的语言(如结构化语言和对象语言)、平台(Win32、JDK)或构架(CORBA、DCOM、WebService)，客户和服务的交互除了同步方式以外，都需要具备一定的异步通知机制，让服务方(或接口提供方)在某些情况下能够主动通知客户，而回调是实现异步的一个最简捷的途径。 对于一般的结构化语言，可以通过回调函数来实现回调。回调函数也是一个函数或过程，不过它是一个由调用方自己实现，供被调用方使用的特殊函数。在面向对象的语言中，回调则是通过接口或抽象类来实现的，我们把实现这种接口的类成为回调类，回调类的对象成为回调对象。对于象C++或Object Pascal这些兼容了过程特性的对象语言，不仅提供了回调对象、回调方法等特性，也能兼容过程语言的回调函数机制。 Windows平台的消息机制也可以看作是回调的一种应用，我们通过系统提供的接口注册消息处理函数(即回调函数)，从而实现接收、处理消息的目的。由于Windows平台的API是用C语言来构建的，我们可以认为它也是回调函数的一个特例。 对于分布式组件代理体系CORBA，异步处理有多种方式，如回调、事件服务、通知服务等。事件服务和通知服务是CORBA用来处理异步消息的标准服务，他们主要负责消息的处理、派发、维护等工作。对一些简单的异步处理过程，我们可以通过回调机制来实现。
Ⅹ C++中的回调函数函数怎么用
就是在执行beginthreadex的过程中会调用wrkFun函数，或者beginthreadex会记录下wrkFun这个指针所指的地址，在适当的时候调用这个函数。