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回原点与pLsy用同一脉冲口

发布时间:2021-03-30 08:57:04

⑴ 三菱plc 回原点指令zrn跟plsr m8029起冲突

M8029不仅仅是回原点指令的结束标志,也是PLSY指令的结束标志,同时还是很多指令的结束标志,比如PLSR,MTR等等。因此,当你的程序只有PLSY时,M8029就只是PLSY指令的结束标志了。但是当你即用了PLSY,又用了ZRN,那么M8029就既是PLSY指令的结束标志,又是ZRN指令的结束标志了,所以ZRN和PLSY对M8029都有影响,这时你就得注意区分了,什么时候它做ZRN的标志,什么时候做PLSY的标志。一般是M8029紧跟指令后面,来减小相互之间的影响。
望采纳。。。。。。

⑵ 三菱程序zrn回原点,DRVI相对位置,DRVA绝对位置,怎么用这三个指令写出我描述的程序

PLSY和DRVI都是相对控制伺服抄的位置,PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式,DRVI只能用于脉冲加方向模式。
三菱PLC而言,所有型号都有PLSY,但是FX2N并没有DRVI,DRVA,ZRN等定位指令,所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。
程序上,两个指令都可以实现,只是写法不一样而已,相对来说,DRVI控制更方便一些。

⑶ 三菱plc plsy 只能使用一次,而他有y0 y1 两个输出口,我如何一个plc控制两个驱动器呢

用M8147和M8148 对plsy D D Y0和PLSY D D Y1互锁,Y0和Y1输出只有一个完成之后另一个才动作。不能再同一扫描周期驱动PLSY指令。

⑷ 三菱PLC的指令PLSY在一个程序中只能用一次,那要是想实现不同的脉冲频率控制步进电机怎么办

需要借助另一个元件来实现对步进电机的控制。另一个元件即为步进电机驱动控制器。单片机通过控制驱动器来间接的控制步进电机。这里我们以四相五线制步进电机为例,驱动器选择熟悉的ULN2003元件,在此也是放大驱动电流的作用。该芯片最多可一次驱动八线步进电机。实例中采用的是四相无线制24BYJ-48步进电机,驱动电压为5V,驱动方式为四相四拍。

基本电路原理图如下:

[S1.]指定输出脉冲频率,FX2N系列PLC的频率范围为2~2000 Hz。

[ S2.]指定输出脉冲的个数,16位数操作允许最大值为32767,32位操作允许最大值为2 147483647。

[ D.]指定脉冲输出端口,FX2N晶体管输出型PLC仅能使用Y0和Y1。

当脉冲输出完毕后指令执行结束标志位M8029置1。

⑸ 信捷PLC PLSY脉冲指令不能用两次吗用了两次不能正常发脉冲

M8170是 正在发出脉冲标志,脉冲输出中为1,特殊继电器M8170不受脉冲下降沿检出指令控制,脉冲输出时触点接通,造成M1被置位时时M2也被置位。

⑹ 三菱PLC中脉冲输出指令PLSY怎样设置为脉冲加方向模式,方向怎么控制样

x1为正转控制

x2为反转控制

y0为脉冲输出

y2为方向控制

⑺ 请教下,用三菱给伺服发脉冲一般是用PLSY指令还是DRVI呢,

PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置,PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式,DRVI只能用于脉冲加方向模式。
三菱PLC而言,所有型号都有PLSY,但是FX2N并没有DRVI,DRVA,ZRN等定位指令,所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。
程序上,两个指令都可以实现,只是写法不一样而已,相对来说,DRVI控制更方便一些。

⑻ 台达DVP ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE1系列PLC的PLSY和PLSR指令在同一个脉冲输出端口(Y0)中是不是只能用一次

其实你可以修改D0,D1的值,让plsy实现走三段不同的距离的。频率可以在运行时修改,但是脉冲数要等到PLSY执行停止后修改才有效。

⑼ 三菱plc脉冲指令plsy只能用一次是什么意思

因为三菱PLC内部只带一个脉冲发生器,所以脉冲指令plsy只能用一次。

脉冲输出指令PLSY用于指定频率定量输出脉冲,其使用方法如下

(9)回原点与pLsy用同一脉冲口扩展阅读:

三菱PLC的工作方式:

1、每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。

2、输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。

3、一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。

4、元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

5、扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数

6、由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。

⑽ 三菱plc脉冲指令plsy只能用一次是什么意思

PLSY:16位连续执行型脉冲输出指令
DPLSY:32位连续执行型脉冲输出指令
FXPLC的PLSY指令的编程格式:
PLSY
K1000
D0
Y0
*K1000:指定的输出
脉冲频率
,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0
*D0:指定的输出
脉冲
数,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0,当该值为0时,输出脉冲数不受限制
*Y0:指定的脉冲输出
端子
,只能是Y0或Y1
小例:
LD
M0
PLSY
D0
D10
Y1
当M0闭合时,以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数;
在输出过程中M0断开,立即停止脉冲输出,当M0再次闭合后,从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数;
PLSY指令没有加减速控制,当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制
步进
或是伺服并不理想);
在输出过程中改变D0的值,其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便);
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值,其输出脉冲数并不改变,只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出;
相关标志位与寄存器:
M8029:脉冲发完后,M8029闭合。当M0断开后,M8029自动断开。
M8147:Y0输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开;
M8148:Y1输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开;
D8140:记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
D8142:记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
D8136:记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
注意:
PLSY指令断开,再次驱动PLSY指令时,必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上,否则发生运算错误!

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