電動提升機控制器

① 提升機變頻器主要功能

提升機變頻器主要功能簡述

（1） 回饋制動

變頻器採用能量回饋單元將再生能量回饋給電網，從而實現變頻器的四象限運行。

（2） 能耗制動

能耗制動單元可單獨使用，也可以與能量回饋單元配合使用。

（3） 直流制動

主令控制器給出「正轉」或「反轉」命令後，如果沒有給出「松閘」信號，變頻器會在電機上施加直流制動轉矩，確保松開制動閘過程中重車不下滑。在給出「松閘」信號後，變頻器開始運行。

制動油泵開啟後，若不小心松開制動閘觸動「松閘」行程開關，變頻器接收到「松閘」信號，同時在電機上施加直流制動轉矩，確保重車不下滑。

當重車在井筒中間停車時，變頻器由高速至停機後，隨之施加直流制動轉矩使電機停止轉動，當機械制動起作用後，方去掉直流制動，使重車靠機械抱閘的作用停止。

（4） 多段速

變頻器內部預置了五個速度段，分別對應於變頻器運行頻率 6Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz,以適應控制系統對提升機不同運轉速度的要求。

各速度段對應頻率可以分別設置，以滿足各種工況運行需要。

（5） 自動減速

變頻器接收到系統給出的減速信號後，啟動機內的減速程序，按照設定要求將提升機的運行速度逐漸降低。

（6） 緊急停車

變頻器提供了緊急停車信號輸入端子，急停信號動作後，變頻器立即停止輸出，電機處於自由運轉狀態，然後依靠機械制動裝置停車。

② 電動吊籃為什麼要加配控制器有什麼好處

1、加配操控器後，尤其是在高空作業修建施工進程中如果遇到緊急狀況，可讓作業人員撤離後遙控操控電動吊籃升降，這樣即使在運轉進程中呈現任何事端疑問，也不會傷及修建施工人員。遙控器的操控間隔完全可以達到高空作業施工修建工地所涉及的規模，而且每台電動吊籃獨立裝備操控器，團體運用時期不會相互攪擾。

2、加配主動平衡後可簡化操作手續，省去修建施工人員在高空作業升降電動吊籃時因為擺布兩個提升機轉速不同而發作的不平衡調整疑問。

3、加配時刻操控器以後，電動吊籃修理人員可提早設置好電動吊籃的供電、運轉、斷電時刻，電動高處作業吊籃可節約每日修建施工人員作業前後對電動吊籃電路手動操作的時刻。

但是怎麼確保電動吊籃在運用中安全，是一個極為重要的疑問。下面筆者就兩起典型事端談談應側重操控的幾個環節。

電動吊籃事端有以下特色。(1)損傷率大，即發作事端後死傷率高，成果特別嚴重。(2)與設備自身的安全性、裝置的可靠性、操作者運用的正確與否(即物的不安全狀況和人的不安全行動)關系密切。(3)受現場辦理狀況影響大。

施工計劃是施工順利進行的條件，必不可少。今立達電動高處作業吊籃在計劃中應有設備的選型，裝置的留意事項，操作的留意事項，撤除的留意事項。

③ 起重、提升行業為什麼要用變頻器

SAJ三晶變頻器在煤礦提升機上的應用：

礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產過程中的重要設備。提升機的安全、可靠運行，直接關繫到企業的生產狀況和經濟效益。本文介紹的是煤礦斜井絞車提升機採用SAJ-8000Z(132kw)變頻器進行改造的實例及所取得的節能等效益。

引言

礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產過程中的重要設備。提升機的安全、可靠運行，直接關繫到企業的生產狀況和經濟效益。煤礦井下採煤，採好的煤通過斜井用提升機將煤車拖到地面上來。煤車廂與火車的運貨車廂類似，只不過高度和體積小一些。在井口有一絞車提升機，由電機經減速器帶動捲筒旋轉，鋼絲繩在捲筒上纏繞數周掛上一列煤車車廂，在電機的驅動下將裝滿煤的列車從斜井拖上來或放下去。這種拖動系統要求電機頻繁的正、反轉起動，減速制動，而且電機的轉速按一定規律變化。斜井提升機的機械結構示意圖如圖1所示。斜井提升機的動力由繞線式電機提供，採用轉子串電阻調速。提升機的基本參數是:電機功率55kW，捲筒直徑Φ1200mm，減速器減速比24:1，最高運行速度2.5m/s，鋼絲繩長度為120m。

節電率與投資回報分析：

某鐵底礦使用的煤礦提升機,原採用132KW三相非同步電動機,轉子串電阻調速,用交流接觸器進行速度切換,由於功率比較大,所以啟動換檔時沖擊電流大,中高速運行不平穩,大量的電能消耗在轉子電阻上,告成能源的極大浪費。同時，工人的操作環境也極惡劣，急需進行改造。

由於變頻器具有軟啟動、大范圍內平滑調速、節能效果顯著等優點，因此我礦經過多方考察，決定採用廣州三晶電氣有限公司生產的系列變頻器對絞車系統進行變頻改造，經過幾個月的運行，證明改造的效果比較理想，主要表現在：

1、實現了啟動時的軟啟動、軟停車，減輕了對電網的沖擊。

2、變頻器的頻率連續調節，使調速更加方便、可靠，運行更平穩。

3、使用變頻器後省去原先的換檔接觸器及調速電阻，即節省了維修費用，又減少了停機維修時間，從而提高了產量。同時改善了惡劣操作環境，使工人避免在夏季調速電阻發熱告成的高溫條件下工作。

4、在低速時節能效果十分明顯。礦井深300多米，測量時用4/50的電度表，在相同耗電量的情況下，用工頻可拉17勾，而使用變頻可拉26勾，即變頻比工頻多拉9勾。經估算節電率約為20%。由於使用了變頻器，設備基本上是滿載運行。即使我們採用保守演算法，把132KW的電機功率折扣為120KW，每天只使用20小時，每年工作360天，一年節電仍高達30.24萬度（120*0.35*20*360=302400度)。若以每度電0.5元計算(當地電價0.6元),則每年可節電費15萬多元(302400*0.5=151200元)。

結束語

繞線式電機轉子串電阻調速，電阻上消耗大量的轉差功率，速度越低，消耗的轉差功率越大。使用變頻調速，是一種不耗能的高效的調速方式。提升機絕大部分時間都處在電動狀態，節能十分顯著，經測算節能20%以上，取得了很好的經濟效益。另外，提升機變頻調速使系統運行的穩定性和安全性得到大大的提高，減少了運行故障和停工工時，節省了人力和物力，提高了運煤能力，間接的經濟效益也很可觀。

④ 礦井直流提升機全數字調速電控系統有什麼特點

礦井直流提升機全數字調速電控系統特點：
一、操作控制系統特點：
1、檢修、驗繩、手動、半自動、全自動等操作方式。
2、根據提升種類進行最高速度限制。
3、提升機工藝控制下必要的閉鎖。
4、安全迴路由PLC控制軟體與外部硬體實現兩套冗餘，當PLC故障時提升機能低速運行（應急開車）。
5、安全制動過程實現恆減速控制，使安全制動過程中的減速度不受提升、下放、載荷大小影響，在給定范圍內保持恆定並且不超過防滑極限減速度，確保提升機安全運行（當選恆減速液壓系統時具有的功能）。
6、具有提升機位置閉環控制功能，准確停車。
7、具有完善的保護功能，如：超速、過卷、鋼絲繩滑動、閘瓦磨損、彈簧疲勞、過流、過壓、變流裝置故障等保護，對於重要的保護一般都設有兩到三重，確保提升機的安全運行。
8、測速機與測速機之間、測速機與編碼器之間相互監視互為備份，確保速度、深度指示及控制萬無一失。
9、 起動過程中，制動器油壓與電流進行合理自動配合，使提升機進行軟起動，避免起動電流沖擊或提升容器下墜。
二、監控系統特點：
1、採用最流行的工業計算機為上位機，配置彩色顯示器及彩色列印機並配置編程及監控軟體。在安裝調試過程中通過與可編程式控制制器通訊，在上位機進行程序編制，這樣就可以不用配置專用編程器，節省投資。
2、上位機監控提升系統的運行和報警，設計多組彩色圖表顯示並可以隨時列印輸出。
3、監控系統主要功能包括：輕故障信號種類的顯示與記錄；重故障診斷、報警和預報警；以深度和時間為坐標軸對關鍵參數如速度、電流、油壓等進行多個提升循環過程記錄；後備保護（後備減速、過卷、超速、定點檢測、錯向等）功能；實時參量如深度、速度、壓力、電流的實時顯示；井筒開關、監控器（深度指示器）限位開關動作情況記憶及顯示；對於主井裝卸載設備各部分動作情況顯示；對主機及電控設備主要環節的工作情況進行監視；各種生產情況、設備運行報表顯示及記錄。