起重機提升機構編碼器

⑴ 起重機用ABB變頻器帶提升宏，上升正常，下降已啟動就超速，有溜鉤現象，然後報警，一般都報轉矩故障

ABB帶起升宏的變頻器，如果你用於起升機構一定要在DTC模式下做辨識。
辨識分三種：豎賀靜止辨識；不完全辨識（襲肢英文字面翻譯）；標准辨識。
靜止辨識：電機無法脫軸的情況下可以使用，通俗點講就是電機不轉，只勵磁，通電。變頻器根據你輸入的電機參數建立一個電機的模型。
不完全辨識：手冊上的意思是電機帶輕載，也就是帶減速機和捲筒。電機旋轉辨識。說實話在實際的應用當中我沒用過。也是余禪派我師父說這種辨識他做過，效果很差。所以不建議使用。
標准辨識：電機脫軸。也就是電機不帶任何負載，就一個電機轉。實際使用過程中這種辨識的效果最好。也最常用。建議你以後就使用這種辦法辨識。
靜止辨識效果比標准辨識稍差。不過應用過程看不出不同，就是電流稍大。
辨識結果的好壞直接影響到吊重的結果。
ABB不敢說是專家，起碼也用過上百台了。起重行業的應用你可以直接來找我。

⑵ 起重機專用變頻器的特殊之處

CM560起重提升專用變頻器，採用先進的控制理論，具有良好的力矩控制性能，專業針對起重、提升行業應用設定，可靠的抱閘控制、快速停車、直流勵磁、主從控制等技術，保證起重、提升行業使用的安全性、可靠性和高效性；面向起重、提升行業不同的用戶需求，有平移機構變頻、全變頻、能耗制動等多種成熟應用方案供用戶選擇；廣泛適用於各種起重、提升機械的起升、俯仰、變幅、小車、回轉、抓鬥等機構的交流無級調速。

技術特點：
1、 直流勵磁
直流勵磁可以提高電動機的轉矩響應，保證電動機快速地輸出轉矩，加快電動機響應速度。
2、低頻大啟動轉矩
採用磁通矢量控制技術，高速電機控制專用DSP晶元為復雜的控制演算法提供的巨大優勢，保證了低頻高轉矩並穩定運行。
3、電機參數自整定
能夠准確自整定電機參數，並在線校正，能夠進行靜態電機參數自整定和動態電機參數自整定，極大方便了用戶使用。
4、多套電機參數及切換功能
一台變頻器通過參數自學習可以自動存儲多套電機參數，通過切換指令實現對不同電機的高性能矢量控制，便於電機傳動系統的控制，提高用戶競爭力
5、可靠的制動器控制時序
安全可靠的制動器控制時序，使電氣制動與機械制動相配合，給系統一個安全可靠的保護鎖，確保系統安全可靠。
6、專業的網路通信功能
支持PROFIBUS-DP、MODBUS多種不同的通訊模式，採用符合國際標準的通訊協議，兼容各種控制的控制要求。能實現多個變頻器和PLC之間的通訊功能
7、主從速度同步控制技術
在雙起升結構提升一個重物時，主從控制速度同步功能保證兩個起升機構同步提升，確保安全
8、主從控制功率均衡技術
在兩個大功率電機通過通過減速箱剛性連接驅動一個起升機構時，主機採用速度控制，從機採用力矩控制，實現功率均衡，保證兩個電機出力均衡。

應用行業：
1、 冶金、電力、機械、建築、化工、交通運輸、能源、輕工、環保、水利等行業的各類起重機械；
2、公路建設用提梁機、架橋機等工程起重機械；
3、建築使用施工電梯、各類礦井提升機、皮帶機等礦山機械；

⑶ ABB變頻器做自學習步驟

提升機構肯定要做閉環，即電機帶增量編碼器，以下是做旋轉自學習的步驟：

第一步，接好增量編碼器信號線。

第二步，給電機脫軸，電機做旋轉自學習需要空載。

第三步，設置參數，99組參數，設置好電機電流、轉速、功率等額定參數，注意99.10要設為STANDARD。另外還要注意在面板上切換到本地控制，然後按下啟動按鈕，電機就可以開始自學習了。

交流變頻器用於控制標准感應電機的速度和轉矩，而標准感應電機則是工業領域的主要設備。ABB是全球變頻控制器和電機領域的市場引領者。

交流變頻技術擴展了電機的轉速范圍——由零一直到遠高於額定速度——從而使被傳動過程的生產效率得到顯著提高。在只需要一個較低容量的情況下，變頻器通過降低電機轉速來節約能源。

ABB標准變頻器的購買、安裝、設置和使用都很簡單，可以節省大量時間。它們在ABB的各分銷商處廣泛供應，因而稱之為標准變頻器。這類變頻器具有與現場匯流排通用的客戶與流程界面，規格設計、調試及維護具有通用的軟體工具，還有通用的備件。