『壹』 起重機用ABB變頻器帶提升宏，上升正常，下降已啟動就超速，有溜鉤現象，然後報警，一般都報轉矩故障
ABB帶起升宏的變頻器，如果你用於起升機構一定要在DTC模式下做辨識。
辨識分三種：豎賀靜止辨識；不完全辨識（襲肢英文字面翻譯）；標准辨識。
靜止辨識：電機無法脫軸的情況下可以使用，通俗點講就是電機不轉，只勵磁，通電。變頻器根據你輸入的電機參數建立一個電機的模型。
不完全辨識：手冊上的意思是電機帶輕載，也就是帶減速機和捲筒。電機旋轉辨識。說實話在實際的應用當中我沒用過。也是余禪派我師父說這種辨識他做過，效果很差。所以不建議使用。
標准辨識：電機脫軸。也就是電機不帶任何負載，就一個電機轉。實際使用過程中這種辨識的效果最好。也最常用。建議你以後就使用這種辦法辨識。
靜止辨識效果比標准辨識稍差。不過應用過程看不出不同，就是電流稍大。
辨識結果的好壞直接影響到吊重的結果。
ABB不敢說是專家，起碼也用過上百台了。起重行業的應用你可以直接來找我。