挖機提升器工作原理

Ⅰ 挖掘機的工作原理

挖掘機的工作原理

常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。本文是對關於挖掘機的工作原理相關知識的概括介紹，以下內容由培訓網我整理，提供給您參考。

一.反鏟

鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見圖1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。

反鏟1—斗桿油缸;2—動臂;3—油管;4—動臂油缸;5—鏟斗;6—斗齒;7—側齒;8—連桿;9—搖桿;10—鏟斗油缸;11—斗桿

1.動臂

動臂是反鏟的主要部件，其結構有整體式和組合式兩種。

1)整體式動臂。其優點是結構簡單，質量輕而剛度大。缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多用於長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結構簡單、質量輕、製造方便，主要用於懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用於通用挖掘機;彎動臂是目前應用最廣泛的結構型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。

2)組合式動臂。如圖2所示，組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。上、下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然使結構和操作復雜化，但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上、下動臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業性能，尤其在用反鏟或抓鬥挖掘窄而深的基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘力，且調整時間短。此外，它的互換工作裝置多，可滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，製造成本高，一般用於中、小型挖掘機上。

2.反鏟斗

反鏟用的鏟斗形式，尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘作業的需要，在同一台挖掘機上可配以多種結構型式的`鏟斗，圖3為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒採用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖4所示。

3.組合式動臂

1—下動臂;2—上動臂;3—連桿或液壓缸

常用鏟斗結構

1—齒座;2—斗齒;3—橡膠卡銷;4—卡銷;5、6、7—斗齒板

二.正鏟

單斗液壓挖掘機的正鏟結構如圖5所示，主要由動臂2、動臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。

鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟，斗桿6是鉸接在動臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸7使其轉動。斗桿油缸的一端鉸接在動臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端;另一種是鉸接在斗桿的尾端。

動臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動臂有單節的和雙節的兩種。單節的動臂有長短兩種備品，可根據需要更換。雙節的動臂則由上、下兩節拼裝而成，根據拼裝點的不同，動臂的工作長度也不同。

斗齒安裝形式

(a)螺栓連接;(b)橡膠卡銷連接

1—卡銷;2—橡膠卡銷;3—齒座;4—斗齒

鏟1—動臂油缸;2—動臂;3—加長臂;4—斗底油缸;5—鏟斗;6—斗桿;7—斗桿油缸;8—液壓軟管。

Ⅱ 挖掘機理論

挖掘機的基本構造及工作原理：
一、單斗液壓挖掘機的總體結構
單斗液壓挖掘機的總體結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動系統、行走機構和輔助設備等。

常用的全回轉式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統的主要部分、回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的平台上，通常稱為上部轉台。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉台和行走機構等三部分。
挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平台的回轉運動、整機的行走運動。

二、挖掘機動力系統
1、挖掘機動力傳輸路線如下
1）行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走
2）回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉
3）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動
4）斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動
5）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

2、 動力裝置
單斗液壓挖掘機的動力裝置，多採用直立多缸式、水冷、一小時功率標定的柴油機。
3、 傳動系統
單斗液壓挖掘機傳動系統將柴油機的輸出動力傳遞給工作裝置、回轉裝置和行走機構等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統的類型很多，習慣上按主泵的數量、功率的調節方式和迴路的數量來分類。有單泵或雙泵單迴路定量系統、雙泵雙迴路定量系統、多泵多迴路定量系統、雙泵雙迴路分功率調節變數系統、雙泵雙迴路全功率調節變數系統、多泵多迴路定量或變數混合系統等六種。按油液循環方式分為開式系統和閉式系統。按供油方式分為串聯系統和並聯系統。
凡主泵輸出的流量是定值的液壓系統為定量液壓系統；反之，主泵的流量可以通過調節系統進行改變的則稱為變數系統。在定量系統中各執行元件在無溢流情況下是按油泵供給的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定；在變數系統中，最常見的是雙泵雙迴路恆功率變數系統，有分功率變數與全功率變數之分。分功率變數調節系統是在系統的每個迴路上分別裝一台恆功率變數泵和恆功率調節器，發動機的功率平均分配給各油泵；全功率調節系統是有一個恆功率調節器同時控制著系統中的所有油泵的流量變化，從而達到同步變數。
開式系統中執行元件的回油直接流回油箱，其特點是系統簡單、散熱效果好。但油箱容量大，低壓油路與空氣接觸機會多，空氣易滲入管路造成振動。單斗液壓挖掘機的作業主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差異較大、工作頻繁、發熱量大，因此絕大多數單斗液壓挖掘機採用開式系統；閉式迴路中的執行元件的回油路是不直接回油箱的，其特點式結構緊湊，油箱容積小，進回油路中有一定的壓力，空氣不易進入管路，運轉比較平穩，避免了換向時的沖擊。但系統較復雜，散熱條件差『單斗液壓挖掘機的回轉裝置等局部系統中，又採用閉式迴路的液壓系統的。為補充因液壓馬達正反轉的油液漏損，在閉式系統中往往還設有補油泵。
4、回轉機構
回轉機構使工作裝置及上部轉台向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉裝置必須能把轉台支撐在機架上，不能傾斜並使回轉輕便靈活。為此單斗液壓挖掘機都設有回轉支撐裝置和回轉傳動裝置，它們被稱為回轉裝置。
全回轉液壓挖掘機回轉裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。
1）直接傳動。在低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上安裝驅動小齒輪，與會轉齒輪嚙合。
2）間接傳動。由高速液壓馬達經齒輪減速器帶動回轉齒圈的間接傳動結構形式。他結構緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達與同類型的液壓油泵結構基本相同，許多零件可以通用，便於製造及維修，從而降低了成本。但必須設制動器，以便吸收較大的回轉慣性力矩，縮短挖掘機作業循環時間，提高生產效率。
5、 行走機構
行走機構支撐挖掘機的整機質量並完成行走任務，多採用履帶式和輪胎式。
6、履帶行走機構
單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構大致相同，但他多採用兩個液壓馬達各自驅動一個履帶。與回轉裝置的傳動相似可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉式挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，並將另一個液壓馬達制動，挖掘機將繞制動一側的履帶轉向，若是左右兩個液壓馬達反向旋轉，挖掘即將進行原地轉向。
行走機構的各零部件都安裝在整體式實行走架上。液壓泵輸入的壓力油竟多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達，該馬達將液壓能轉變為輸出扭矩後，通過齒輪減速器傳給驅動輪，最終卷繞履帶以實現挖掘機的行走。
單斗液壓挖掘機大都採用組合式結構履帶和平板型履帶——沒有明顯履刺，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小適用於堅硬岩石地面作業，或經常轉場的作業。也有採用三履刺型履帶，接地面積較大履刺切入土壤深度較淺，適宜於挖掘機採石作業。實行標准化後規定挖掘機採用質量輕、強度高、結構簡單、價格較低的軋制履帶板。專用於沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在鬆土地面上的通過能力。
單斗液壓挖掘機的驅動輪均採用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平穩。挖掘機行

走時驅動輪應位於後部，式履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦磨損和功率損耗。
每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度減少振動雜訊摩擦磨損和功率損失。目前單斗液壓挖掘機都採用液壓張緊結構。其液壓缸置與緩沖彈簧內部減小了結構尺寸。
7、輪胎式行走機構
輪胎式挖掘機的行走機構由機械傳動和液壓傳動兩種。其中的液壓傳動的輪胎式挖掘機的行走機構主要由車架、前橋、後橋、傳動軸和液壓馬達等組成。
行走液壓馬達安裝在固定與機架的變速箱上，動力經變速箱、傳動軸傳給前後驅動橋，有的挖掘機經輪邊減速器驅動車輪。採用液壓馬達的高速傳動方式使用可靠，省掉了機械傳動中的上下傳動箱垂直動軸，結構簡單布置方便。
挖掘機的工作裝置：
液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100餘種），目前工程建設中，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。
1 、 反鏟結構
鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機最常用的結構形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。

1.1動臂
動臂是反鏟的主要部件，其結構由整體式和組合式兩種。
1.1.1整體式動臂

整體式動臂的優點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差，多用於長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。其中的直動臂結構簡單質量輕製造方便，主要用於懸掛式挖掘機，但它不能式挖掘機獲得較大的挖掘深度不適用於通用挖掘機；彎動臂是目前是目前應用最廣泛的結構形式，與同廠都得直動臂相比可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。

1.1.2組合式動臂
組合式動臂有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然結構操作復雜化但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上下動臂者間的夾角，從而提高挖掘機的作業性能，尤其是用反鏟或抓鬥挖掘窄而深得基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘能力，且調整時間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，製造成本高，用於中小型挖掘機上。

1.2.1 基本要求
1）鏟斗的縱向剖面應適應挖掘過程各種物料的在斗中運動規律有利於物料的流動，使裝土阻力最小，有利於將鏟斗充滿。
2）裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗持及斗形參數具有較小單位切削阻力，便於切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易更換。
3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗款與直徑之比應大於4∶1.
4）物料易於卸凈，縮短卸載時間，並提高鏟斗的容積效率。
1.2.2結構反鏟用的鏟斗形狀尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘機作業的需要，在同一台挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗，圖2－3、圖2－4分別為反用鏟斗的基本形式和常用形式鏟斗的斗齒採用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺連接式。
鏟斗與液壓缸連接的結構形式有四連桿機構和六連桿機構。其中四連桿機構連接方式是鏟斗直接交接與液壓缸，使鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構的特點是，在液壓缸活塞行程相同的條件下，鏟斗可以後的較大的轉角，並改善機構的傳 動特性。

Ⅲ 挖掘機提升器起什麼作用

就是提供動力的裝置

Ⅳ 拖拉機提升器為什麼升起來自動降下去

拖拉機的提升機如果提不起來的話，一般都是缺油了，或者是提升機裡面漏油了，造成泄壓才升不起來的，而自動下降是很容易的，往下一搬油就往下卸的。

Ⅳ 日立330-6液壓泵提升器工作原理

工作原理：
1、提升機該機器是一種進料系統。物料流入漏斗並通過板鏈提升至頂部，物料通過重力排出。該系列起重設備具有多種規格，起重范圍廣。具有較高的生產能力和較低的能耗，可以逐步替代其他類型的起重設備。該機採用全封閉式機殼，鏈速低，幾乎沒有回料現象，無功損耗小，噪音低，使用壽命長。
2、提升機的組成，零部件的質量，設備的平穩運行以及使用效率的提高和影響很大，因此，為了更好地理解，我們可以幫助大家進一步了解產品在將來可以使用之前更加方便。

Ⅵ 液壓挖掘機的工作原理是什麼

液壓挖掘機的工作原理

挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發展主要以液壓技術的應用為基礎。其結構主要是由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成

單斗液壓挖拓機是一種周期作業的機械設備，它由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三部分組成。工作裝置包括動有、斗桿以及根據工作需要可更換的各種換裝設備，如正鏟、反鏟、裝載斗和抓鬥等，其典型工作循環如下:

(1)挖掘在堅硬土城中挖掘時一般以斗桿動作為主，用鏟斗缸調整切削角度，配合挖掘;在松軟土坡中挖翻時，則以鏟斗缸動作為主;在由特殊要求的挖掘動作中，則使鏟斗缸、斗桿缸和動臂缸三者復合動作.以保證鏟斗按特定軌跡運動。

(2)滿斗提升及回轉挖掘結束，鏟斗缸推出，動仲缸升起，滿斗提升;同時回轉馬達啟動，轉台向卸土方向回轉。

(3)卸載轉台轉到卸載地點.轉台制動斗桿缸調整卸料半徑.鏟斗缸收回，轉斗卸載。當對卸載位工及高度有嚴格要求時.還需動臂kr配合動作。

(4)卸載結束後.轉台向反向回轉，同時動臂缸與斗桿缸配合動作，使空斗下放到新的挖掘位里。

Ⅶ 液壓柱塞泵「提升器」的工作原理是什麼它的作用是什麼

「提升器」不是泵本身的吧，是另外的部件吧。沒見過、聽過泵帶「提升器」的啊。

Ⅷ 挖掘機兩個提升器分別有什麼用

就是提供動力的裝置，在液壓泵的兩端前泵後泵，沒事別亂動，會憋車 或大或小不穩

Ⅸ 挖機提升器的作用

挖機系統在工作時，是通過在系統內部各個部位安裝的壓力感測器將挖掘時所需要的液壓壓力傳送到AWE6電子控制模塊，由該模塊來控制液壓泵內斜盤的開合角度以

Ⅹ 神剛260-8挖機提升器上的那個電磁閥有什麼工作原理呢

那當然了。