❶ 機器人末端執行器上的夾持器的種類有哪些
機器人的末端執行器是一個安裝在移動設備或者機器人手臂上,使其能夠拿起一個對象,並且具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個准確的離散位置等功能的機構。
機器人末端執行器上的夾持器的種類:
工業機器人中應用的機械式夾持器多為雙指頭爪式,按其手指的運動可以分為平移型和回轉型。按照夾持方式來分可以分為外夾式和內撐式.本文是按照結構特性來進行分類的,可分為電動(電磁)式、液壓式和氣動式,以及他們的組合。
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❷ 醫療器械分類中一、二、三類具體只什麼分類依據是什麼
醫療器械分類中一類具體指的是:通過常規管理足以保證其安全性、有效性的醫療器械。如手術刀柄和刀片、解剖刀、手術剪、止血鉗、各類鑷子、針、探針、推毛針、植毛針、挑針、教學用直尖針、拉鉤、刀片夾持器、麻醉口罩、麻醉開口器、照明吸引器頭、粉刺取出器、各類刮匙、皮膚檢查尺、皮膚組織鑽孔器、開口器、卷棉子及醫用高分子材料及製品介入器材。
第二類醫療器械是指對其安全性、有效性應當加以控制的醫療器械。包括X線拍片機、B超、顯微鏡、生化儀等都屬於二類醫療器械。
第三類醫療器械是指植入人體,用於支持、維持生命,對人體具有潛在危險,對其安全性、有效性必須嚴格控制的醫療器械,如植入式心臟起搏器、體外震波碎石機、病人有創監護系統、人工晶體、有創內窺鏡、超聲手術刀、彩色超聲成像設備、激光手術設備、高頻電刀、微波治療儀、醫用核磁共振成像設備、X線治療設備、200mA以上X線機、醫用高能設備、人工心肺機、內固定器材、人工心臟瓣膜、人工腎、呼吸麻醉設備、一次性使用無菌注射器、一次性使用輸液器、輸血器、CT設備等。
分類依據:國家對醫療器械按照風險程度實行分類管理。
(2)膠帶提升機夾持器分類擴展閱讀:
常用葯品及醫療器械
家庭保健器材:疼痛按摩器材、家庭保健自我檢測器材、血壓計、電子體溫表、多功能治療儀、激光治療儀、血糖儀、糖尿病治療儀、視力改善器材、睡眠改善器材、口腔衛生健康用品、家庭緊急治療產品;家庭用保健按摩產品;治療儀;;減肥腰帶;汽車坐墊;揉捏墊;豐胸器;美容按摩器。
家庭醫療康復設備:家用頸椎腰椎牽引器、牽引椅、理療儀器、睡眠儀、按摩儀、功能椅、功能床,支撐器、醫用充氣氣墊;制氧機、煎葯器、助聽器等。
家庭護理設備:家庭康復護理輔助器具、女性孕期及嬰兒護理產品、家庭用供養輸氣設備;氧氣瓶、氧氣袋、家庭急救葯箱、血壓計、血糖儀、護理床。
醫院常用醫療器械:外傷處置車、手術床、手術燈、監護儀、麻醉機、呼吸機、血液細胞分析儀、分化分析儀、酶標儀、洗板機、尿液分析儀、超聲儀(彩超、B超等)、X線機、核磁共振等
新型醫療器械
隨著科技的發展,一些院校的科技成果也迅速的轉化出成果.一些新型廠家生產的專利產品也出現在市場,包括一些家用和醫院常用的設備,例如醫用外傷處置車等。
❸ 機器人夾持器注冊商標屬於哪一類
機器人夾持器屬於商標分類第7類0750群組;
經統計,注冊機器人夾持器的商標達25件。
注冊時怎樣選擇其他小項類:
1.選擇注冊(處理半導體表面用機械,包括機械或激光輔助的太陽能電池表面處理用機械,群組號:0744)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
2.選擇注冊(化學工業和農業用金屬、木和塑料加工機械以及建築機械和機械工具,尤其是機器人,群組號:0742)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
3.選擇注冊(製造半導體組件的金屬化機械,群組號:0744)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
4.選擇注冊(化學工業和農業用金屬、木和塑料加工機械以及建築機械和機械工具,尤其是機器人,群組號:0701)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
5.選擇注冊(用於半導體基板金屬化層印刷的印刷機械和絲網印刷機械,群組號:0744)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
6.選擇注冊(化學工業和農業用金屬、木和塑料加工機械以及建築機械和機械工具,尤其是機器人,群組號:0729)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
7.選擇注冊(清潔和蝕刻半導體基板用濕化學機械,群組號:0752)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
8.選擇注冊(電池製造機械,群組號:0717)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
9.選擇注冊(運輸機械,包括緩沖裝置,群組號:0734)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
10.選擇注冊(處理玻璃基片用自動機械,群組號:0727)類別的商標有1件,注冊佔比率達4%
❹ 適配器、耳桿和夾持器有哪些類型
適配器分大小鼠還有大動物(比如狗、猴、豬等),耳桿也分大小鼠和大動物的,夾持器分為電極夾持器、套管夾持器、注射器夾持器、陶瓷插針夾持器、顱鑽夾持器等等,這些器械方面的話瑞沃德的比較齊全
❺ 提升機有哪幾種類型
提升機的類型有很多,諸如:垂直提升機、斗式提升機、液壓提升機、多功能提升機、塔式提升機、落地式提升機、物料提升機、礦井提升機、連續式提升機等等
不同類型提升機適用於不同場景,采購時,需要根據實際需求來確定購買什麼樣的提升機。
---豫工建築機械
❻ 2.夾鉗式末端執行器按結構形式不同分為哪幾類其各種結構形式的末端執行器的
圓弧平行開合型。兩手指工作時作平行開合運動,i指端運動軌跡為一圓弧。夾持器是採用平行四邊形傳動構帶動手指的平行開合的兩種情況,
直線平行開合型。兩手指的運動軌跡為直線,且兩夾持面始終保持平行,採用凸輪機構實現兩手指的平行合,在各指的滑動塊.上開有斜形凸輪槽,當活塞桿,上下動時,通過裝在其末端的滾子在凸輪槽中運動,實現手的平行夾持運動。採用齒輪齒條機構,當活塞桿末端的條帶動齒輪旋轉時,手指上的齒條作直線運動,從而使手指平行開合,以夾持工件。
機器人末端執行器根據作業的需要形式繁多,有時了抓取特別復雜形體的工件,還設計有特種手指機構的持器,如具有鋼絲繩滑輪機構的多關節柔性手指夾持器、膨脹式橡膠手袋手指夾持器等。
❼ 諧振器UM-1、 UM-5中夾持器的作用
1、電抗器概念 電抗器也叫電感器,一個導體通電時就會在其所佔據的一定空間范圍產生磁場,所以所有能載流的電導體都有一般意義上的感性。然而通電長直導體的電感較小,所產生的磁場不強,因此實際的電抗器是導線繞成螺線管形式,稱空心電抗器;有時為了讓這只螺線管具有更大的電感,便在螺線管中插入鐵心,稱鐵心電抗器。電抗分為感抗和容抗,比較科學的歸類是感抗器(電感器)和容抗器(電容器)統稱為電抗器,然而由於過去先有了電感器,並且被稱謂電抗器,所以現在人們所說的電容器就是容抗器,而電抗器專指電感器。 2、電抗器分類: 按結構及冷卻介質、按接法、按功能、按用途進行分類。 2.1 按結構及冷卻介質:分為空心式、鐵心式、乾式、油浸式等,例如乾式空心電抗器、乾式鐵心電抗器、油浸鐵心電抗器、油浸空心電抗器、夾持式乾式空心電抗器、繞包式乾式空心電抗器、水泥電抗器等。 2.2 按接法:分為並聯電抗器和串聯電抗器。 2.3 按功能:分為限流和補償。 2.4 按用途:按具體用途細分,例如限流電抗器、濾波電抗器、平波電抗器、功率因數補償電抗器、串聯電抗器、平衡電抗器、接地電抗器、消弧線圈、進線電抗器、出線電抗器、飽和電抗器、自飽和電抗器、可變電抗器(可調電抗器、可控電抗器)、軛流電抗器、串聯諧振電抗器、並聯諧振電抗器等。