948樹脂新陽

1. 什麼是木塑門

木塑門採用木材超細粉粒與高分子樹脂混合，通過模塑化工藝製造而成，兼有木材和塑料的優良特性，生產的製品達到了真正仿木的效果。由於使用的原料和生產過程沒有使用膠水粘合，不會產生甲醛、苯、氨、三氯乙烯等有害物質，是替代傳統木材的綠色環保新型材料。
·健康環保：採用熱轉印或環保漆兩種工藝進行表面處理，不含甲醛等有害物質。
·堅固耐用：木塑材質，不易變形；防蛀、防水，隔音、保溫，阻燃效果好。
·個性時尚：時尚化、個性化設計，與裝飾線、窗套等配套銷售，滿足整體裝修的需要。
·木質感強：本材料中木粉含量可達30-50%，與木材的密度非常接近，具有天然木質感。
·耐腐蝕性：木粉被高分子材料包覆，使得本材料具有很好的酸鹼惰性，因此本材料具有很好的耐腐蝕性。
木塑材料項目進入中國科學院《2002高技術發展報告》；同年，被列入國家科技部「863」項目和「948」計劃，並為此設立了木塑課題組，木塑復合材料與5個領域的5個主題相關聯，在前沿技術和基礎研究中分別佔有一席之地。木塑復合材料體現了源於自然，優於自然，用於自然，歸於自然的循環產品生命特徵。
在操作方面，木塑與原木一樣，可釘、可鑽、可刨、可粘，表面光滑細膩，無須砂光和油漆。同時，木塑的油漆附著性好，消費者可以根據個人喜好上漆。作為一種新型的木材替代材料，木塑可廣泛應用於建築裝飾和戶外建材等領域，如邊角線、刨花板條、門窗線、木塑地板、花圃柵欄、踢腳板、天花線、百葉窗、樓梯扶手、裝飾牆板品、戶外亭台等，絕大多數的室內外裝飾建材均可用木塑來製造。特別值得指出的是，木塑具有防水防火功能，從而可用於廚房、盥洗室等的裝飾，而這是原木所不能及的。木塑製品現巳引起國際上的廣泛 重視，被譽為綠色環保新型材料，將具有廣闊的發展前景。
有報告分析2005年北美塑木復合材料室外鋪板和圍欄已佔住宅室外鋪板和圍欄市場的15%，預計2010年前塑木復合材料市場仍將保持強勁增長，其中鋪板和圍欄市場前景特別看好，但需求增長不限於這兩種應用，其它製品也有相應增長。據報告提供的數據，2005年北美塑木室外鋪板等建築產品營業額達4億9500萬美元，預計2008年將提高為10億4500萬美元。從全球看，據美國Principia Partners咨詢公司的研究報告，預計2007年世界塑木復合材料市場將超過14億美元，2010年前仍將保持良好的增長勢頭，最大的應用仍是擠出建築製品，然而預計會出現更多種類的塑木建築製品，汽車和運輸工業也是塑木復合材料不容忽視的市場。
上海生之木建築科技有限公司隸屬於中國裝飾集團，是中國裝飾集團、中國中遠集團唯一指定的材料供應方，它是中國最早致力於木塑室內套裝門及木塑室內外裝飾材料的研發、生產、銷售、服務的專業企業之一；公司坐落於國家級開發區——上海星火開發區，建築面積達30000餘平方米。
「生之木」木塑材料是一種新型的高科技材料，該材料系屬世界先進、國內領先技術。採用精緻木粉和樹脂材料通過高科技技術一次成型，生之木擁有木材和樹脂的雙重優點，又摒棄了木材和樹脂材料的缺陷，生之木不但擁有天然木材的材質感和紋路，更具有環保零甲醛、防水、防潮、耐腐蝕、阻燃、防霉、抗菌、防蛀、隔音保溫等優勢。

2. 廈門公交948路，全程需要多少小時

約1小時。
廈門854路島外跨區線路
海滄新陽
6:20-21:00
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6:20-22:00
全程一票制1元
廈門公交集團海滄公司去程：新陽
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正,

3. 上海師大的有機怎麼樣任天瑞教授很牛么

應該是比較牛吧！
至於有機，你就到網路搜一下 有機專業 的排名 能心裡有個底

任天瑞
開放分類： 人物、學者

中國科學院副研究員
[編輯本段]

1964年3月出生於山西，男，理學博士，副研究員，碩士生導師，山西大學兼職教授，國家科委、自然科學基金委，項目評審專家。主要從事化學工程與高分子化學研究，培養研究生8人，協助培養博士生3人，指導博士後2人。發表論文30餘篇，其中SCI收錄論文14篇，出版專著一本，申報國家專利23項；2次主持國家自然科學基金項目，3次主持國家攻關專題，1次主持國家863專題，多次參加國家攻關、863、和973課題。完成2條化工生產線的建設。獲得省部級獎2項。研製成功了具有自主知識產權的抗逆性植物生長調節劑-潤禾寶，已獲得農葯臨時登記和生產許可證。
一、學習經歷：
1984年畢業於山西大學化學系，高分子專業，獲理學學士學位；
1988 ~ 1991年在東北農業大學攻讀研究生，獲農學碩士學位；
1993 ~ 1996年在北京農業大學攻讀博士學位，師從陳馥衡教授，從事高效除草劑的分子設計和合成研究，畢業論文為「ALS抑制劑的分子設計、合成及構效關系研究」，該論文被評為中國農業大學1996年優秀博士論文，獲得1996年化工協會頒發的「振興農葯事業」獎學金。

二、工作經歷：

1984 ~ 1988年在山西晉中農業學校擔任農業化學的教學任務，同時從事過植物激素的合成與開發，職稱助理講師；
1991 ~ 1993年在山西省農科院植保所工作，從事農葯殘留分析，職稱助理研究員；

1996年4月之後在中國科學院過程工程研究所（原中國科學院化工冶金研究所）從事有機化工研究，1998年晉升為副研究員，碩士生導師。1999-2000年到法國科學院植物生理研究所、德國拜爾公司作訪問學者，回國在科學院繼續工作至今。

四、主持與參加課題目錄

主持課題

（1） 國家自然科學基金項目「對家蠅和大鼠高選擇性的GABA-A受體及其抑制劑研究」（2067）

（2） 自然科學基金項目：「吲哚磺醯脲類除草劑的合成與生物測定」（29972043）

（3） 「十一五」國家科技支撐項目「松香接枝改性分散劑中試與應用」

（4） 國家「十五」科技攻關專題：「抗逆性植物生長調節劑RAD的產業化開發」（2004BA308A21-5）

（5） 國家「十五」科技攻關專題：「新型磺醯脲類除草劑SY4的研究與開發」（2001BA308A02-17）

（6） 十五 「863」節水農業子課題：「植物源抗旱劑與高吸水材料的研製」（2001AA242042）

（7） 「十一五」國家節水「863」課題降水資源高效轉化利用技術－抗逆性植物生長調節劑RAD的應用研究

（8） 十五 「863」：「葯物分子設計關鍵技術集成創新及應用」（2003AA235010-05）

（9） 中國科學院「九五」基礎性研究青年項目：「超高效除草劑的計算機輔助設計方法研究」

（10） 中科院十五「西部行動計劃」項目子課題: 「植物纖維保水劑及其種衣劑研發」

參加課題

（11） 「九五」攻關:「計算機輔助農葯分子設計」（97－563－02－06）

（12） 十五「973」課題:「先導及靶標虛擬篩選的農葯化學生物信息技術體系建立」(2003CB114401)

五、申請專利目錄

（1） 一種竹屑與粉煤灰復合防水板材及制備方法，申請人：任天瑞，何金太，塗艷軍，馬海林. 申請日期：2006年9月30號. 申請號：200610113578.3

（2） 一種檸條復合人造板和制備方法，申請人：任天瑞，何金太，馬海林. 申請日期：2006年9月19號. 申請號：200610113205.6

（3） 一種沙柳復合人造板和制備方法，申請人：任天瑞，何金太，馬海林. 申請日期：2006年9月19號. 申請號：200610113217.9

（4） 一種用於電廠煙囪的防腐塗料及其用途，申請人：任天瑞，何金太. 申請日期：2006年1月24號. 申請號：200610011270.8

（5） 一種用於電廠煙囪的防腐底漆及其用途，申請人：任天瑞，何金太. 申請日期：2006年1月24號. 申請號：200610011269.5

（6） 一種含有飽和五元雜環類化合物的農葯制劑及其用途，申請人：任天瑞，張小軍，李永紅. 申請日期：2005年12月20日. 申請號：200510130667.4

（7） 生物結皮固沙技術, 申請人：陳亞寧，李衛紅，任天瑞，周智彬，劉京玲. 申請日期：2005年4月6日，申請號：200510063092.9

（8） 菌藻聯合固定荒漠流沙的方法, 申請人：任天瑞，次素琴，劉京玲，陳亞寧，李瑞紅.申請日期：2005年3月18日，申請號：200510055383.3

（9） 一種抗旱殺蚜劑及其用途, 申請人：謝艷紅，任天瑞，劉京玲. 申請日期：2005年2月21日，申請號：200510008568.9，公開號：CN 1823586A

（10） 一種復合防水板材及其制備方法和用途(PCT) , 申請人：任天瑞. 申請日期：PCT/CN 2005/000016.，申請號：PCT/CN 2005/000016.

（11） 一種抗旱保水種衣劑及其用途，申請人：任天瑞，劉京玲，陳衛華. 申請日期：2004年3月19日，申請號：200410029455.2

（12） 一種復合防水板材及其制備方法和用途，申請人： 任天瑞，夏萱. 申請日期：2004年1月15日，申請號：200410000649.X

（13） 一種磺醯脲類的懸浮劑型的除草劑及其生產方法，申請人: 任天瑞， 巨修練. 申請日期：2003年2月27日，申請號：03105379.3

（14） 一種馬來酸酐共聚類吸水樹脂及其制備方法，申請人： 任天瑞. 申請日期：2002年12月24日，申請號：02158077.4

（15） 秸稈原纖維接枝丙烯酸類衍生物的農用保水材料和製作方法，申請人： 任天瑞，汪永生，朱偉文，沈斌，王立勇. 申請日期：2002年11月26日，申請號：02153204.4

（16） 一種長效抗旱保水材料及其制備方法和應用，申請人： 任天瑞. 申請日期：2002年8月16日，申請號：02125751.5

（17） 非金屬礦接枝丙烯酸（鹽）類農用保水劑制備工藝，申請人: 任天瑞，朱偉文，沈斌. 申請日期：2002年8月15日，申請號：02128843.7

（18） 改性纖維噴施地膜和制備方法，申請人： 任天瑞. 申請日期：2002年6月10日，申請號：02121209.0

（19） 抗逆性植物生長調節劑及其製法和用途，公開號：CN 1433686A ，申請人： 任天瑞. 申請日期：2001年12月21日，申請號：01144564.5

（20） 秸稈原纖維接枝丙烯酸 / 鹽類農用保水材料，申請人： 任天瑞，李開揚. 申請日期：2001年9月24日，申請號：01131335.8

（21） 多功能聚丙烯酸 / 鹽類長效保水材料的制備方法，申請人: 任天瑞, 李開揚. 申請日期：2001年9月24日，申請號：01131334.2

（22） 苯並五元雜環磺醯脲化合物及制備方法和以該化合物為活性成分的除草劑，公開號：CN 1277195A ，申請人： 任天瑞. 申請日期：1999年6月11日. 申請號：99108041.6

（23） CN 96100753.2（公開號：CN 1156145A）申請人：陳馥衡, 任天瑞, 周家駒. 中國專利公報, 1997年8月6日.

六、 代表性文章目錄

（1） Ye Zhang, Tianrui Ren (通訊作者), Xiaojun Zhang and Yanhong Xie. Improved iodination of 2-amino-4-nitro-benzonitrile. Organic Preparation and Proceedings International.（已接收）（SCI 0.54）

（2） Ye Zhang, Tianrui Ren(通訊作者)，Synthesis of Indolosulfonylureas, Potent Acetolatate Synthetase Inhibitors. Organic Preparation and Proceedings International. 2006,38(5):469-473（SCI 0.54）

（3） Yonghong Li, Xiaojun Zhang, Tianrui Ren (通訊作者), and Jiaju Zhou. New Catalytic Methods for the Preparation of Acetals from Alcohols and Aldehydes. Synthetic Communication, 2006, 36: 1-7（SCI 0.86）

（4） Xiang Wen-Sheng, Wang Xiang-Jing, Ren Tian-Rui（通訊作者） & Ci Su-Qin. Purification of recombinant wheat cytochrome P450 monooxygenase expressed in yeast and its properties. Protein Expression and Purification, 2006,45 (1): 54–59（SCI 1.553 ）

（5） Yong-Hong Li, Tian-Rui Ren（通訊作者）, Jian-Ping Guo and Jian-Cheng Liu. Maleopimaric anhydride ethyl ester. Acta Cryst. 2005, E61, 4305-4306（SCI 0.581）

（6） Wen-Sheng Xiang, Xiang-Jing Wang, Tian-Rui Ren（通訊作者） & Xiu-Lian Ju. Expression of a wheat cytochrome P450 monooxygenase in yeast and its inhibition by glyphosate. Pest Management Science, 2005,61(4):402-406（SCI 1.175）

（7） Xiang Wensheng, Wang Xiangjing, Ju Xiulian & Ren Tianrui. （通訊作者）Cytochrome P450 Monooxygenase Immobilization as a Model of Herbicide Metabolism in vitro. High Technology Letters. 2004,10(2):9-12 (EI)

（8）Guo-Jun Zheng, Jian-Jun Wang, Tian-Rui Ren,Liu Yang, Wan-Ru Sun. Lipase-catalysis of metyl-3-phenylglycidate. Chinese Chemical Letters. 2001, 12(4), 305-306. （SCI 0.355）

（9） Tian-rui Ren , Ya-ling Gong, Xiu-lian Ju, Fu-heng Chen. Design, synthesis and structure-activity relationships of Indolosulfonylureas. 3rd Pan Pacific Conference on Pesticide Science.

（10） Ren Tian-Rui, Yang Hong-Wei, Gao Xu, Yang Xin-Ling, Zhou Jia-Ju, Chen Fu-Heng. Design, synthesis and structure-activity relationships of novel HAP and ALS inhibitors. Pest Management Sci. 2000, 56: 218-226.（SCI 1.175）

（11） Ren Tian-Rui, Chen Fu-Heng, Zhou Jia-Ju, Chen Hong-Ming, Guo Zhong-Ru. Synthesis of 2-(Alkylthio)-1,2,4-triazolo[1,5-a]pyrimidines and 3-(Alkylthio)-1,2,4-triazolo[3,4-a]pyrimidines and Their Vasodilator Activity. J. Chinese Pharm. Sci. 1998, 7(4): 171-178.

（12） Hong-Ming Chen, Jia-Ju Zhou, Tian-Rui Ren, Gui-Rong Xie. A New QSAR Research Method Bases on Genetic Algorithm. Chinese Chem. Lett. 1997, 8(11): 975-978. （SCI 0.355）

（13） Chen Hong-Ming, Ren Tian-Rui, Zhou Jia-Ju. A New Method of Receptor Mapping to Predict Bioactivity. J. Chinese Pharm. Sci. 1997, 6(3): 149-153.

（14） Chen fuheng, Ren tianrui, Zhou jiaju. Synthesis of 2-(Alkylthio)-1,2,4- triazolo[1,5-a]pyrimidines and 3-(Alkylthio)-1,2,4-triazolo[3,4-a] pyrimidines and their Cardiovascular Activity. Book of Abstracts for Fifth Eurasia Conference on Chemical Sciences. Guangzhou: Zhongshan University Press, 1996: 566.

（15） Chen Hong-Ming, Ren Tian-Rui, Zhou Jia-Ju, Using Supposed Receptor Model to Predict Bioactivity,Book of Abstracts for Fifth Eurasia Conference on Chemical Sciencec, Guangzhou: Zhongshan University Press, 1996: 410.

（16） 任天瑞，趙寶峰，胡遠東. GABA受體帖類抑制劑構效關系研究，高等學校化學學報, 2006，27（7）：1262-1265（SCI 0.771）

（17） 任天瑞，沈斌，裴劍鋒，汪永生，向文勝. 家蠅與大鼠GABA受體抑制劑的葯效團模型及其3D-QSAR研究. 高等學校化學學報, 2005,26(3):546-549（SCI 0.771）

（18） 王立勇，任天瑞. 丙烯酸/馬來酸酐高吸水性樹脂的合成. 過程工程學報, 2005，（2）：162-165 (EI)

（19） 沈斌，陸忠華，遲學斌，呂海峰 任天瑞，GABA受體抑制劑的柔性原子受體模型研究，物理化學學報，2005，21（7）：800－803（SCI）

（20） 沈斌，張曄，裴劍鋒，任天瑞（通訊作者）. 家蠅GABA受體抑制劑的比較分子相似性指數分析模型研究. 計算機與應用化學. 2004,21(2):221-226

（21） 任天瑞,沈斌,李永紅,萬俊傑. 纖維素的均相化學反應.化學進展.2004,16(6):948-953

（22） 張小軍，任天瑞（通訊作者），陳馥衡，任建國. 三唑並嘧啶類化合物的合成與結構表徵. 山西大學學報（自然科學版）. 2004，27（4）：372-376

（23） 田立軍, 巨修練, 任天瑞等. 雙環硫化磷酸酯類化合物的三維定量構效關系研究. 計算機與應用化學. 2003, 20（1）:43-45.

（24） 任天瑞, 汪永生, 李鵬鴿. 異氰酸酯的非光氣工藝. 化學通報. 2003,66:w117

（25） 向文勝,王相晶,任天瑞. 乙氧氟草醚的毛細管氣相色譜分析. 分析化學. 2003,31(3):377

（26） 錢風雲,歐陽藩,傅德賢,任天瑞. 鏈脲佐菌素致胰島NO自由基損傷模型的建立合應用. 生物工程學報. 2003, 19(3): 349-352

（27） 向文勝,王相晶,任天瑞. 除草劑草甘膦不易產生抗性的機理.世界農葯.2002,24(5):17-19.

（28） 李開揚,任天瑞（通訊作者）. 高吸水性樹脂在農業中的應用. 過程工程學報. 2002，2(1),91

（29） 靳莉, 任天瑞（通訊作者）, 向文勝, 陳馥衡. 乙醯輔酶A羧化酶抑制劑的研究進展. 農葯學學報. 2002,4(1):9-17

（30） 陳志偉, 羅保林, 馮偉, 任天瑞（通訊作者）. 管型結構對提升管流動特性的影響. 過程工程學報. 2002，2(6),485-490（EI）

（31） 黃旭, 黃明智, 任天瑞（通訊作者）. 一種高效三唑除草劑的合成及應用. 農葯. 2001,40(10):12-13

（32） 黃旭, 黃明智, 任天瑞. 三唑類除草劑的研究和開發進展. 農葯. 2001,40(9):7-8

（33） 向文勝, 任天瑞（通訊作者）. EPSP合成酶的純化與制備. 農葯學學報. 2000, 2: 76-78.

（34） 任天瑞, 陳紅明, 謝桂榮, 周家駒, 陳馥衡. 三唑並嘧啶磺醯胺類除草劑的比較分子場法分析. 高等學校化學學報. 1998, 19(12): 1950-1953. （SCI 0.771）

（35） 王明安, 劉軍, 任天瑞, 陳馥衡, 沈其豐. 6,8-二甲基-1,2,4-三唑並嘧啶-3-丁二酮基硫醚酮－烯醇互變異構平衡的1H NMR 研究. 波譜學雜志. 1998, 15(2): 169.

（36） 任天瑞, 謝桂榮, 周家駒, 陳馥衡. 三唑並嘧啶磺醯胺類除草劑的QSAR研究(II). 計算機與應用化學. 1998,15(5): 281.

（37） 任天瑞, 陳紅明, 謝桂榮, 周家駒, 陳馥衡. 三唑並嘧啶類除草劑的QSAR研究(I). 計算機與應用化學. 1997, 增刊:111-112.

（38） 陳紅明,周家駒,謝桂榮,任天瑞（通訊作者）. 一種基於虛擬受體模型的定量構效關系研究方法. 物理化學學報. 1997,13(7):626-631 （SCI 0.427）

（39） 劉軍, 李文明, 任天瑞. 幾類新型含硅唑類化合物1H NMR研究. 波譜學雜志. 1997,14(2):143-146

七、專著：

《松香化學及其應用》，任天瑞，李永紅，2006，化學工業出版社

八、 產業化技術名稱

（1） 「潤禾寶」抗逆性植物生長調節劑，2002年獲得臨時登記證

（2） 林業專用抗旱保水劑「育林寶」完成產品登記，推廣面積20000餘畝

（3） 萬噸級固態滴灌復合肥生產線

（4） 植物纖維零甲醛復合板材生產線

（5） 農用高吸水樹脂與種衣劑的研究

九、獲獎情況

（1）山西省科技進步獎，獲獎項目：抗逆性新材料（RAD）潤禾寶的開發，獎勵日期：2004年2月，證書號：2003-B-2-100

（2）「2001-2002」年度BASF-中國化學會 青年知識創新獎

十、 其他社會兼職

（1） 山西大學兼職教授

（2） 青海省人民政府科技顧問

4. 從新陽坐車到集美中學（新校區），應該怎麼坐車。請把站名說清楚。哪一站下車。請說清楚

不知道你是在哪裡的，我就默認是從新陽公交站出發：

新陽站乘坐680路,在杏林建行站下車
過人行道步行至對面杏林建行站
乘坐948路(或907路),在誠毅學院站下車
步行1000米至集美中學附屬濱水學校

圖是從誠毅學院走到新校區的路線圖~~

5. 請知道明治檢查沒有問題的網站

我來回答，書名：
機器人製作入門
ISBN：
781077560X
價格：
49
出版社：
北京航空航天大學出版社
作者：
：〔美〕David Cook著 崔維娜 王巍 高玉蘋 鄭靜 譯
出版日期：
2005.07
版次： 1
裝幀： 平裝
頁數： 466
開本： 16開
中圖法分類：
TP242

簡介

本書從一個業余機器人製作者的角度細致、淺顯地講述了自製機器人的製作過程。全書以製作一個巡線機器人為主線展開，包括工具的使用、元器件的選購、控制電路的製作、機器人殼體的製作、運行調試等內容。

本書簡單、易懂，描述細致入微，對讀者製作過程中可能遇到的問題做了詳細的考慮，並提供了調試電路和解決問題的辦法。

本書除可作為機器人製作的讀物外，也適合作為中學生課外科技活動的輔導教材。

目錄

第1章 歡迎機器人發明家
1.1 4門學科1
1.2 自製機器人剖析2
1.2.1 大腦3
1.2.2 電力單元4
1.2.3 感測器6
1.2.4 動作及反饋7
1.2.5 其他元件9
1.2.6 機身10
1.3 製作10
1.3.1 循序漸進11
1.3.2 模塊製作11
1.3.3 輕鬆快樂12
1.3.4 尋求友愛和幫助13
1.4 後續內容13

第2章 獲得工具和零件的途徑
2.1 訂閱免費信息15
2.2 發現潛在信息17
2.2.1 解讀欄目的內容17
2.2.2 清點商品目錄的頁數17
2.2.3 價格比較17
2.3 省錢18

第3章 安全
3.1 從年齡和閱歷中受益20
3.2 遵循使用說明20
3.3 戴上安全護目鏡21
3.4 穿戴其他安全服裝22
3.5 確保足夠的通風23
3.6 正確存放23
3.7 飯前洗手23
3.8 避開危險的化學元素24
3.8.1 鉛24
3.8.2 汞24
3.8.3 鎘26
3.9 觸電26
3.9.1 AC與DC26
3.9.2 使用可充電電池和專業變壓器26
3.9.3 通過斷路開關和GFCI插座連接27
3.9.4 保留接地引腳29
3.9.5 斷開電源29
3.10 避開危險機器人30
3.11 估計電機大小30
3.12 照明30
3.13 好好休息並且保持頭腦冷靜31

第4章 數字萬用表
4.1 必備特性33
4.1.1 數字式33
4.1.2 位數34
4.1.3 DC電壓34
4.1.4 DC電流34
4.1.5 電阻35
4.1.6 探針或引線35
4.1.7 過載/保險絲保護35
4.2 最好具備的特性36
4.2.1 電容36
4.2.2 二極體36
4.2.3 導通36
4.2.4 頻率37
4.2.5 占空度37
4.2.6 自動改變數程37
4.2.7 自動斷電39
4.2.8 晶體管39
4.2.9 雙顯示39
4.2.10 最大值40
4.2.11 最小值40
4.2.12 支架40
4.3 可選特性41
4.3.1 電感41
4.3.2 RS232/數據介面41
4.3.3 示波器42
4.3.4 背景燈42
4.3.5 秒錶/單脈沖寬度42
4.3.6 溫度42
4.3.7 聲音42
4.3.8 計數42
4.3.9 條形圖43
4.3.10 數據保持43
4.3.11 數據自動保持43
4.3.12 高/低邏輯電路43
4.3.13 存儲器44
4.3.14 相對模式44
4.3.15 偏移量44
4.3.16 極值測試/比較44
4.3.17 機架或橡膠罩44
4.4 AC特性45
4.4.1 AC電壓45
4.4.2 真值RMS46
4.4.3 AC電流46
4.5 獲得彎鉤探針適配器46
4.6 基本的萬用表廣告對比47
4.6.1 了解特惠型數字萬用表的特性47
4.6.2 了解具備計算機介面的萬用表的特性48
4.6.3 熟悉多功能高精度萬用表的特性50
4.6.4 不同特性商品的價格52
4.7 沒有萬用表寸步難行52

第5章 數值和單位
5.1 選擇公制53
5.2 簡化1 000的乘冪53
5.2.1 M和m55
5.2.2 希臘字母的替換56
5.3 單位縮寫56
5.4 太小了57
5.4.1 猜測遺漏的單位57
5.4.2 從三位數字擴展開58
5.4.3 把顏色轉換為數字58
5.4.4 利用萬用表確定元件值60
5.5 所涉及的基礎內容60

第6章 巡線機器人
6.1 定義路徑狀態63
6.1.1 表面材料63
6.1.2 路徑照明63
6.1.3 確定線路63
6.1.4 選擇線路標志材料64
6.1.5 彎曲和交叉線路65
6.1.6 總結路徑狀態67
6.2 選擇機器人尺寸67
6.3 觀察「三明治」68
6.3.1 檢測「三明治」68
6.3.2 「三明治」的機身75
6.4 製作77

第7章 9V電池
7.1 測試電池電壓78
7.1.1 設置萬用表用於電壓測試79
7.1.2 分析測試結果80
7.2 9V電池的特性81
7.3 推薦可選用的9 V電池83
7.3.1 鎳氫電池83
7.3.2 鹼性電池83
7.3.3 專用電池84
7.3.4 不推薦使用的電池84
7.4 電池品牌名稱85
7.5 給機器人使用9 V電池86
7.5.1 電池的安裝87
7.6 再接再厲89

第8章 鱷魚夾和測試線
8.1 今晚鱷魚餓了90
8.2 獲得彎鉤線夾91
8.3 測試跳線92
8.3.1 設置萬用表用於導通測試93
8.3.2 斷開連接測試94
8.3.3 短接測試95
8.3.4 鱷魚夾連接（短接）測試96
8.4 查找意外的電氣連接97
8.5 用跳線進行探測98

第9章 電阻
9.1 用電阻限制能量99
9.2 獲得一個電阻分類盒100
9.3 理解尺寸大小和允許誤差101
9.4 裁剪電阻102
9.5 電阻和歐姆104
9.6 電阻的測試104
9.6.1 解釋萬用表上顯示的電阻值105
9.6.2 體驗電阻量程105
9.7 分類和存儲107
9.8 不要受後續內容的誘惑109

第10章 發光二極體
10.1 LED的特性110
10.1.1 LED的尺寸110
10.1.2 LED的形狀112
10.1.3 LED鏡頭分類113
10.1.4 LED的觀測角度114
10.1.5 LED的顏色115
10.1.6 LED的亮度116
10.1.7 LED的效率116
10.2 LED的截止117
10.3 識別多色LED118
10.3.1 雙色118
10.3.2 三色或三態118
10.3.3 全色119
10.4 測試LED120
10.4.1 設置萬用表用於測試二極體120
10.4.2 解讀LED的測試結果121
10.5 多品種采購123
10.6 照亮你的路123

第11章 製作和測試一個電源指示電路
11.1 元件明細列表125
11.2 電路原理圖126
11.3 搭建電源指示電路127
11.3.1 你看到光了嗎？128
11.3.2用電源指示電路做試驗128
11.4 理解每一個元件的作用128
11.5 測量電源指示電路129
11.5.1 測量電路里的電壓129
11.5.2 測試「某一點」的電壓131
11.5.3 測試元件的電壓「降」或元件「兩端」的電壓132
11.5.4 匯總電路電壓133
11.6 測量電流134
11.6.1 計算電池壽命136
11.6.2 不要採用探針插入電流埠測量電壓139
11.7 電路總結139

第12章 無焊接樣機開發
12.1 需要一個更好的方法141
12.2 無焊接麵包板141
12.2.1 用孔連接142
12.2.2 接線柱146
12.2.3 選擇麵包板147
12.3 無焊接麵包板的導線148
12.3.1 選擇跳線150
12.4 自製跳線152
12.4.1 剝落導線末端的絕緣層153
12.4.2 按給定尺寸截取導線長度154
12.4.3 繞彎導線末端155
12.5 連接158

第13章 搭建無焊接麵包板
13.1 考慮電源159
13.1.1 准備9 V電池快速連接器160
13.1.2 把電源連到接線柱161
13.2 選擇一個電源開關162
13.2.1 SPDT163
13.2.2 把電源開關安裝在麵包板上163
13.3 連接電源匯流排164
13.3.1 萬用表和跳線的配合165
13.3.2 連接下匯流排167
13.3.3 中間斷開168
13.4 安裝電源指示LED168
13.4.1 測試某點的電壓170
13.4.2 修剪導線171
13.5 揭開機器人電源開關的秘密171
13.6 更多准備172

第14章 可變電阻
14.1 電位計173
14.1.1 微調電位計174
14.1.2 擰表盤175
14.1.3 准備多種微調電位計176
14.1.4 測試電位計176
14.2 可調亮度的LED電路178
14.3 亮度平衡電路179
14.4 硫化鎘光敏電阻181
14.4.1 准備多種光敏電阻182
14.4.2 體驗光敏電阻的阻值變化183
14.5 光控電路183
14.6 平衡亮度感測電路184
14.6.1 成對的亮度感測器185
14.6.2 匹配光敏電阻185
14.6.3 用於電阻平衡的微調電位計186
14.6.4 限流電阻187
14.6.5 測試點187
14.6.6 用分壓把電阻值變成電壓值190
14.6.7 建立平衡亮度感測電路190
14.6.8 無法調平亮度感測電路191

第15章 比較器
15.1 電壓比較器192
15.1.1 檢查LM393193
15.1.2 准備比較器195
15.2 亮度比較電路197
15.2.1 比較原理圖和接線表197
15.2.2 標注元件198
15.2.3 繪制連接和斷開的導線198
15.2.4 理解亮度比較電路198
15.2.5 亮度比較電路的元件列表198
15.2.6 搭建亮度比較電路199
15.3 添加車頭燈202
15.3.1 理解車頭燈電路的兩個LED203
15.3.2 搭建車頭燈電路204
15.3.3 重復串聯LED的技巧205
15.4 簡單整理一下思路206

第16章 晶體管開關
16.1 定義負電源207
16.1.1 聚焦2907A晶體管208
16.2 用萬用表測試雙極型晶體管210
16.2.1 用帶有晶體管插座的萬用表測量210
16.2.2 用有二極體模式的萬用表測試212
16.3 雙極型晶體管測試電路214
16.3.1 檢查PNP晶體管測試電路的原理圖214
16.3.2 搭建PNP晶體管測試電路215
16.3.3 檢查NPN型晶體管測試電路的原理圖216
16.3.4 搭建NPN晶體管測試電路217
16.4 帶有晶體管的亮度比較電路218
16.4.1 計算晶體管的極限電流218
16.4.2 搭建帶有晶體管的亮度比較電路220
16.5 總結PNP和NPN晶體管220

第17章 DC電機
17.1 DC電機的工作原理223
17.1.1 鐵芯永磁DC電刷電機的內部結構223
17.1.2 鐵芯永磁DC無刷電機的內部結構227
17.1.3 無鐵芯永磁DC有刷電機的內部結構229
17.2 簡單的DC電機電路230
17.2.1 為簡單DC電機電路選擇電機230
17.2.2 選擇簡單DC電機電路的電池231
17.2.3 搭建簡單DC電機電路232
17.3 DC電機的基本特性233
17.3.1 DC電機的轉速特性233
17.3.2 DC電機的轉矩特性237
17.3.3 DC電機的電壓特性239
17.3.4 DC電機的電流特性241
17.3.5 DC電機的效率244
17.3.6 DC電機的聽覺雜訊特性245
17.3.7 DC電機的電子雜訊245
17.3.8 DC電機的質量特性246
17.3.9 DC電機的尺寸特性246
17.3.10 總結DC電機的特性246
17.4 DC齒輪減速電機247
17.4.1 直齒輪減速電機的內部結構248
17.4.2 齒輪齒數比250
17.4.3 速度轉換成轉矩的缺點252
17.4.4 齒輪減速電機的缺點252
17.4.5 行星和直齒輪減速電機252
17.4.6 選擇齒輪減速電機254
17.5 繼續前進254

第18章 添加齒輪減速電機
18.1 選擇齒輪減速電機255
18.1.1 准備齒輪減速電機256
18.1.2 檢查齒輪減速電機257
18.2 在亮度比較電路上添加電機259
18.2.1 二極體259
18.2.2 在亮度比較電路上安裝電機261
18.3 完成電路263

第19章 車輪
19.1 車輪結構264
19.2 機器人車輪的特點265
19.2.1 樹脂充氣輪胎265
19.2.2 輪胎外形266
19.2.3 輪胎的寬度267
19.2.4 輪胎胎面設計267
19.2.5 輪胎直徑268
19.2.6 機器人輪胎的選擇271
19.3 為「三明治」機器人選擇車輪272
19.3.1 確定最大或者最小尺寸273
19.3.2 依據速度來決定最大尺寸275
19.3.3 為「三明治」機器人選擇車輪275
19.3.4 「三明治」車輪的另外一種選擇276
19.4 清洗輪胎278
19.5 讓車輪轉起來吧280

第20章 聯軸器
20.1 製作管子281
20.1.1 選擇銅管還是鋁管281
20.1.2 確定金屬管的尺寸282
20.2 測量、截取、制管285
20.2.1 確定並標記管子長度285
20.2.2 截取、制管286
20.2.3 打磨並完成切割289
20.2.4 測試切削結果289
20.3 樂高十字輪軸290
20.3.1 選擇樂高十字輪軸的長度290
20.3.2 准備樂高輪軸292
20.4 粘接聯軸器293
20.4.1 脫膠293
20.4.2 用環氧樹脂293
20.5 在聯軸器上鑽個螺紋孔295
20.5.1 鑽孔前先做標記295
20.5.2 鑽台296
20.5.3 鑽台用的老虎鉗297
20.5.4 開始鑽孔297
20.5.5 攻絲298
20.5.6 裝上緊固螺絲299
20.6 欣賞一下聯軸器299

第21章 焊接設備
21.1 焊錫絲302
21.2 助焊劑303
21.3 烙鐵304
21.4 焊接架305
21.5 焊接用海綿306
21.6 「輔助手」工具307
21.7 真空吸焊器308
21.8 典型的焊接流程309
21.9 准備焊接310

第22章 焊接和連線
22.1 連接電機和開關311
22.1.1 連接電機311
22.1.2 把巡線開關連接起來327
22.1.3 連接LED套管電路332
22.1.4 完成工作334
22.2 焊接經驗334

第23章 母板
23.1 巡線電路335
23.1.1 點對點焊接與印刷電路板337
23.1.2 點對點焊接巡線電路338
23.2 測試機器人電路347
23.2.1 低電阻電路的危險347
23.2.2 檢查未焊接的引腳348
23.2.3 檢查所有直連到電源正極的引腳348
23.2.4 測量整個電路的阻抗348
23.2.5 測量電壓降350
23.2.6 重新加熱焊點350
23.3 屏住呼吸351

第24章 車體製作
24.1 著手做機器人車體352
24.1.1 構圖352
24.1.2 構思，然後按照適用元件的限制再修訂353
24.1.3 設計車體353
24.1.4 採用預制平台355
24.2 改造「三明治」的容器357
24.2.1 鑽電機孔357
24.2.2 裝配電機361
24.2.3 製作電機套管364
24.2.4 安裝電機和套管369
24.2.5 做開關和電池固定支架369
24.2.6 安裝電路板372
24.2.7 為微調電位計鑽孔377
24.2.8 在容器蓋子上切個窗口378
24.2.9 完成接觸378
24.3 准備動起來379

第25章 試運行巡線機器人
25.1 校正並擰緊380
25.1.1 初步測試380
25.1.2 試運行——巡一條直線385
25.1.3 校正常見的問題385
25.1.4 機器人是直線行進的嗎？389
25.2 處女航391
25.2.1 解決轉向問題391
25.3 提高潛在性能392
25.3.1 電池的反接保護393
25.3.2 用電容消除電涌393
25.3.3 改善巡線能力394
25.4 最後的謝幕396

第26章 再次登台
26.1 機器人組件397
26.1.1 邏輯晶元397
26.1.2 微控制器398
26.1.3 穩壓器400
26.1.4 電容402
26.1.5 太陽能403
26.1.6 電阻網路405
26.1.7 按鈕405
26.1.8 DIP開關406
26.1.9 跳接器和短路塊407
26.1.10 傾斜感測器408
26.1.11 溫度感測器409
26.1.12 接觸感測器409
26.1.13 物體探測和紅外遙控410
26.1.14 距離和目標感測器411
26.1.15 振盪器和晶體412
26.1.16 聲音413
26.1.17 繼電器414
26.1.18 添加齒輪415
26.1.19 舵機417
26.1.20 編碼器417
26.1.21 顯示屏418
26.1.22 無線數據傳送和控制419
26.2 挑戰每一天420
26.2.1 給室內植物澆水的機器人420
26.2.2 自動堆肥車421
26.2.3 垃圾傾倒器421
26.2.4 擦窗機器人421
26.2.5 屋頂老鼠421
26.2.6 微型掃雪機422
26.2.7 鼻涕蟲碾碎機422
26.2.8 自動街道郵箱422
26.3 競賽422
26.3.1 全世界的相撲機器人423
26.3.2 三人組的大學機器人滅火比賽424
26.3.3 亞特蘭大機器人吸塵器比賽424
26.3.4 西雅圖機器人協會的機器人聚會424
26.3.5 達拉斯個人機器人小組——Roborama425
26.3.6 伊利諾斯州機器人技術俱樂部425
26.4 廣闊的機器人世界425

第27章 附錄
27.1 魔術般的歐姆定律426
27.1.1 歐姆定律有助於選擇限流電阻427
27.1.2 通過電壓來確定電流427
27.1.3 歐姆定律的關鍵428
27.1.4 歐姆定律最根本的含義428
27.2 在我寫書時偶然損壞的元件428
27.2.1 怎樣安裝9 V電池428
27.2.2 把開關熔斷429
27.2.3 萬用表保險絲爆裂430
27.2.4 第二次犯錯432
27.3 電壓的實際名稱432
27.3.1 地，不是負極電壓432
27.3.2 V的含義432 16800希望對你有幫助！