电子设备感知水的移动

① 声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用广泛的一种重要装置．声呐

（1）人耳只能听到20Hz到20000Hz之间的声音，即人耳能够听到声呐发出的声波的频率范围是20Hz到20kHz；
（2）①超声波从潜艇A传到潜艇B的时间：
t=

1

2

×10s=5s，
潜艇B与潜艇A的距离：
s=vt=1500m/s×5s=7500m；
②1分钟=60s．
1分钟后，潜艇B行驶的路程s_B=v_Bt=10m/s×60s=600m
因为声波频率变低，所以潜艇B是远离声呐，
现在两艘潜艇之间的距离s₂=s₁+s_B=7500m+600m=8100m；
（3）地球和月球之间是真空，因为真空不能传声，所以用声呐技术无法测量地球和月球之间的距离．
故答案为：（1）20；
（2）①7500；②8100；
（3）月球上是真空，声音不能在真空中传播．

② 对电不太懂，问一下的电子在 电路中就像水在管路里一样流动吗电子在电路里做完功最后流到哪里去了

电子的移动你可以视为水的流动，差不多，这么理解在初期不会有问题。而且电流方向是从电势高到电势低，注意，电流方向和电子移动方向相反，因为电子是带负电的。这点和往低处流是一样的。
然后，你要知道，电子不是凭空产生的，每个原子都是由质子、中子、电子组成的，其中质子带正电，电子带负电。电流就是电子沿着电路在跑步罢了，不过这个跑步也很累，就是你说的做功。

③ 电子能不能在水中迁移那末，水是怎末导电的还有，金属中为啥有大量自由移动的电子

1.电子不会在水中移迁
2.水依靠自偶电离
2H2O=H3O+ +OH- 而导电
3.金属中有大量自由移动的电子只是假设而已，叫做电子海模型。此外还有能带理论，等等

④ 求教现今市场上存在的感应设备有哪些类型

按技术分类 超声波传感器 - 温度传感器 - 湿度传感器 - 气体传感器 - 气体报警器 - 压力传感器 - 加速度传感器 - 紫外线传感器 - 磁敏传感器 - 磁阻传感器 - 图像传感器 - 电量传感器 - 位移传感器 感应器 按应用分类 压力传感器 - 温湿度传感器 - 温度传感器 - 流量传感器 - 液位传感器 - 超声波传感器 - 浸水传感器 - 照度传感器 - 差压变送器 - 加速度传感器 - 位移传感器 - 称重传感器 电子式传感器 IR红外线近接/测距 循线循迹 Sensor 超音波距离检测 雷射区域距离测量仪 室内定位系统 碰撞 Sensor 紧急/保护 带状开关 可挠曲 Sensor 压力传感器 温湿度 Sensor 表面温度量测器 数位电子罗盘(方向) GPS卫星定位模组 计数&PWM产生器 陀螺仪与加速度计 倾斜仪与定向计 Piezo压电震动sensor RFID Reader模组 PIR物体移动检知 TSL230 光 To 频率 Hall Effect sensor(霍尔效应传感器) 气体侦测器 编辑本段个别介绍温度传感器 温度传感器一般是将温度转化为电子数据的电子元件。 使用电阻随温度变化的导电体制作的温度传感器。最常用的是使用铂，在0°C时电阻为100欧姆的元件（Pt100） 半导体温度传感器一般集成有放大和调整电路 晶体振荡器的振荡频率随温度变化因此可以非常精确地测量温度 使用热电效应测量温度的热电偶 焦电性物质的表面电荷密度随温度变化而变化，因此其表面电荷强度可以用来测量温度 压力传感器 压力传感器是用于测量液体与气体的压强的传感器。与其他传感器类似，压力传感器工作时将压力转换为电信号输出。 压力传感器 压力传感器在很多监测与控制应用中得到广泛的使用。除了直接的压力测量，压力传感器同时也可用于间接测量其他量，如液体/气体的流量，速度，水面高度或者海拔。 压力传感器在使用的技术，设计，性能表现，工作适应条件与价格上有很大的差异。保守估计，全世界有50种以上技术的压力传感器和至少300家企业生产压力传感器。 同时，也有一类的压力传感器设计用于动态测量高速变化的压强。示例的应用有引擎气缸的燃烧压力或者涡轮发动机中气体的压强监测。这样的传感器一般以压电材料制造，例如石英。 一些压力传感器，例如应用于交通执行照相机中的，则以二进制方式运行，也就是，当压力达到某数值，则传感器控制接通或断开电路，这类型的压力传感器也被称作压力开关。 图像传感器 图像传感器是一种能将可视图像转化为电子信号的设备，主要应用于数码照相机与其它成像设备中。一般由一组CCD或CMOS传感器（如有源像素传感器）组成。 图像传感器 彩色图像传感器，按其对色彩的分辨方式可分成以下几大类： 贝叶(Bayer)传感器，一种廉价也最常见的图像传感器，使用贝叶滤波器使得不同的像素点只对红、蓝、绿三原色光中的一种感光，这些像素点交织在一起，然后通过demosaicing内插来恢复原始图像。 Foveon X3 传感器，用于某些Sigma及宝丽来数码照相机。它的每一像素点都有三重传感器，可以对所有颜色感光。 3CCD 传感器，如某些松下数码照相机，通过双色棱镜分光，并采用3块独立的CCD传感器，一般认为图像还原质量最好但价格比较昂贵。 霍尔效应传感器 霍尔效应传感器也称霍尔传感器，是一个换能器，将变化的磁场转化为输出电压的变化。霍尔传感器首先是用来测磁场的，此外还可以被用来测量产生和影响磁场的物理量，例如，被用于接近开关[2]，霍尔乘法器，位置测量，转速测量，和电流测量设备。 其最简单的形式是，传感器作为一个模拟换能器，直接返回一个电压。在已知磁场下，其距霍尔盘的距离是可以被设定的。使用多组传感器，磁铁的相关位置可被推断出。 霍尔效应传感器 通过导体的电流会产生一个随电流变化的磁场，并且霍尔效应传感器可以在不干扰电流情况下而测量电流。典型的为，将其和绕组磁芯或在被测导体旁的永磁体合成一体。 通常，霍尔效应传感器和电路相连，从而允许设备以数字（开／关）模式操作，在这种情况下可以被称为开关[5]。工业中常见的设备，例如气缸，也被用于日常设备中；如一些打印机使用他们来监测缺纸和敞盖的情况。当键盘被要求高可靠性时，也被应用于键盘中。 霍尔效应传感器通常被用于计量车轮和轴的速度，例如在内燃机点火定时（正时）或转速表上。其在无刷直流电动机的使用，用来检测永磁铁的位置。图示中的轮子，带有两个等距的磁铁，传感器上的电压在一个周期内将两次达到峰值。此设置通常被用来校准磁盘驱动的速率。 编辑本段系统分类倾角感应器 倾角感应器在军事、航天航空、工业自动化、工程机械、铁路机车、消费电子、海洋船舶等领域得到广泛运用。辉格公司为国内用户提供全球最全面、最专业的产品方案和服务。提供超过500种规格的伺服型、电解质型、电容型、电感型、光纤型等原理的倾角感应器。 加速度感应器(线和角加速度) 分低频高精度力平衡伺服型、低频低成本热对流型和中高频电容式加速度位移感应器。总频响范围从DC至3000Hz。应用领域包括汽车运动控制、汽车测试、家电、游戏产品、办公自动化、GPS、PDA、手机、震动检测、建筑仪器以及实验设备等。 红外温度感应器 广泛应用于家用电器(微波炉、空调、油烟机、吹风机、烤面包机、电磁炉、炒锅、暖风机等)、医用/家用体温计、办公自动化、便携式非接触红外温度感应器、工业现场温度测量仪器以及电力自动化等。不仅能提供感应器、模块或完整的测温仪器，还能根据用户需要提供包括光学透镜、ASIC、算法等一揽子解决方案。 编辑本段应用领域 感应器的应用感应器的应用领域涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品和专用设备等。 ① 专用设备 专用设备主要包括医疗、环保、气象等领域应用的专业电子设备。目前医疗领域是感应器销售量巨大、利润可观的新兴市场，该领域要求感应器件向小型化、低成本和高可靠性方向发展。 ② 工业自动化 工业领域应用的感应器，如工艺控制、工业机械以及传统的；各种测量工艺变量(如温度、液位、压力、流量等)的；测量电子特性(电流、电压等)和物理量(运动、速度、负载以及强度)的，以及传统的接近/定位感应器发展迅速。 ③ 通信电子产品 手机产量的大幅增长及手机新功能的不断增加给感应器市场带来机遇与挑战，彩屏手机和摄像手机市场份额不断上升增加了感应器在该领域的应用比例。此外，应用于集团电话和无绳电话的超声波感应器、用于磁存储介质的磁场感应器等都将出现强势增长。 ⑤ 汽车工业 现代高级轿车的电子化控制系统水平的关键就在于采用压力感应器的数量和水平，目前一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只感应器，而豪华轿车上的感应器数量可多达二百余只，种类通常达30余种，多则达百种。 编辑本段原理结构 在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩感应器；在轴上固定着： (1)能源环形变压器的次级线圈， (2)信号环形变压器初级线圈， (3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。 在感应器的外壳上固定着： （1）激磁电路， (2)能源环形变压器的初级线圈(输入)， (3) 信号环形变压器次级线圈(输出)， (4)信号处理电路 感应器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类：有源的和无源的。有源感应器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源。 无源感应器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能，感应器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。按照其工作原理，它将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来，送入感应器系统加以评测或标示。 编辑本段工作过程 向感应器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生400Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的工作电源；由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v±1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平，既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之感应器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。 编辑本段发展过程 自动控制系统能够按照人的设计，在人不参与的情况下完成一定的任务。其关键就在于反馈的引入，反馈实际上是把系统的输出或者状态，加到系统的输入端与系统的输入共同作用于系统。系统的输出状态实际上是各种物理量，他们有的是电压，有的是流量、速度等。这些量往往与系统的输入量性质不同，并且取值的范围也不一样。所以不能与输入直接合并使用，需要测量并转化。感应器正是起这个作用，它就像是控制系统的眼睛和皮肤，感知控制系统中的各种变化，配合系统的其他部分共同完成控制任务。 人类为了从外界获得信息，必须借助于感觉器官。但是人的感觉器官并不是万能的，要想获得更为丰富的信息，进一步研究自然现象和制造劳动工具，人的感官显得很是不够了。作为一种代替人的感官的工具，感应器的历史比近代科学的出现还要古老。天平作为测重的工具在古埃及就开始使用了，一直沿用到现在。利用液体膨胀特性的温度测量在十六世纪就已经出现。以电学的基本原理为基础的感应器是在近代电磁学发展的基础上产生的，但是随着真空管和半导体等有源元件的可靠性的提高，这种类型的感应器得到了飞速发展，现在谈到感应器大都指有电信号输出的装置等

⑤ 什么是电子水处理器水处理器的特点主要是哪方面

电子水处理器是通过主机在水中产生一个频率、强度都按一定规律变化的电磁场。该回电磁场使水中的成答垢离子结合成大量的文石晶核，当水中矿物质含量超过水的饱和溶解度时成垢离子就会析出并优生长在这些晶核上形成文石晶体，这样向器壁上析出水垢的趋势被转化成向悬浮在水中的大量文石晶核上析出形成文石晶体，这些文石晶体的粘附性很弱，呈松软絮状，悬浮在水中，很容易被水流冲走，这样就达到了防垢的目的。
电子水处理器的特点：
1、设备小巧，简单实用。
2、单一防垢性能强。
3、设计先进、结构简单、工艺精良、用途广泛，具有除垢、防垢、杀菌灭藻的功能。
4、体积小，不占地，操作简单。
5、防垢除垢，去除细菌藻类过滤净化一体。

⑥ 电子水处理仪作用

电子水处理仪，又名电子除垢防垢仪。该设备不需要添加任何化学药物，安装使用非常简单，可广泛用于锅炉、中央空调、换热设备、循环水系统、工业通用水处理设备等，对物理性、生物性、化学性的垢类均有明显的预防和清除效果。

⑦ 电子只能通过导线转移，不能通过电解质溶液，溶液中只能进行离子的移动，为什么人在水中会触电呢难道是

电子的定向移动使金属可以导电，阴阳离子的定向移动使电解质溶液可以导电。人体中有大量电解质溶液，所以人体可以导电。水中也不会是纯水，含有电解质，也可以导电。可以导电的物质在电场中就形成闭合回路，人就触电了。

⑧ 知力君带你去看那些，遨游水下的不同类型机器人

水中机器人，又称海洋机器人或者无人潜水器，是一种可在水下移动、具有感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的机电一体化智能装置。水中机器人是人类认识海洋、开发海洋不可缺少的工具之一,亦是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展所必需的一种高技术手段。

水中机器人在机器人学领域属于服务机器人类，它包括有缆遥控水中机器人(remotelyoperatedvehicles,ROV)和自主水中机器人(autonomousunderwatervehicles,AUV)2大类。此外由于载人潜水器在技术和功能上与水中机器人有共性,我们将其纳入水中机器人类。其实这3类机器人的主要差异在于操作模式，操作者在机器人体内称为载人潜水器，位于体外(如母船上)通过电缆进行操作称为遥控水中机器人，用体内计算机代替操作者则称为自主水中机器人。

ARV是一种集自治水中机器人(AUV)和遥控水中机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水中机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种控制方式(自主/半自主/遥控)，自带能源并携带光纤微缆，既可以作为AUV使用，进行大范围的水下调查，也可以作为ROV使用，进行小范围精确调查和作业。与传统的AUV相比，ARV可以携带机械手，增加了作业能力，而与传统的ROV相比，ARV将作业范围从几百米扩展到几公里。因此，这种新概念水中机器人可在大范围、大深度和复杂海洋环境下进行海洋科学研究和深海资源调查，具有更广泛的应用前景。

水下滑翔机目前是国际上的研究热点，它是一种无外挂推进器的新型水中机器人。它借助改变自身浮力和重心在水下做滑翔运动，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距离大、噪声低、成本低、回收方便等优点，可在海洋监测与探测领域发挥重要作用，具有广阔的应用前景。

1. 遥控式水中机器人（ROV）

ROV的能源和控制指令都由水面控制台提供，通过脐带缆传递给ROV。ROV的有点在于动力充足可以支撑复杂或大型的探测设备，信息采集和数据传送工作快捷方便，数据采集量大，由于其操作控制和信号处理等工作全部由水面的计算机和工作站来完成，人机交互水平高于AUV，所以ROV的总体决策能力要高于AUV。ROV的致命缺陷就是自身的生命线脐带缆，在短程操作中问题不大，但是在长距离水下作业中，脐带缆很容易与水下其他结构发生缠绕，当距离较长时，对ROV的动力也是一个很大的挑战。

仿生机器鱼

仿生机器鱼(bio-mimeticrobotfish又名机械鱼，人工鱼或鱼形机器人)，顾名思义即参照鱼类游动的推进机理利用机械电子元器件或智能材料(smartmaterial)来实现水下推进的一种运动装置。

国外学者很早就致力于对鱼类推进模式及仿生机器鱼的研究。1994年MIT研究组成功研制了世界上第一条真正意义上的仿生金枪鱼。此后，结合仿生学、机械学、电子学、材料学和自动控制的新发展，仿生机器鱼的研制渐成热点，下给出了国外一些典型的机器鱼研究项目。

美国和日本进行的机器鱼研究比较多，取得的成果也比较多。国外仿生机器鱼的研究发展趋势是利用新材料、新技术，对机器鱼的结构不断改进；结合水动力学研究的进展，提升机器鱼的综合性能，使之更加符合鱼类的推进机理。在此基础上，开始研制具有3-D运动(上浮/下潜)的机器鱼，并且结合传感和控制技术研制人机交互式的智能鱼。

北京大学智能控制实验室开展了一系列的水中仿生机器人的研究工作，继成功研制仿生机器鱼后，又先后开发了实现背腹式运动的仿生机器海豚，采用两自由度划水运动的机器海龟，基于桨腿复合机构的水陆两栖机器人以及胸鳍和尾鳍驱动能自主定位的仿生盒子鱼。采用多个在身体周围分布的仿生拍动翼进行推进，可实现较为灵活、自如的水下运动，同时能够保证机器人具有良好的稳定性。

（作者：范瑞峰，国际水中机器人联盟常务副秘书长）

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⑨ 水带电移动

这是化学问题 纯水不导电 水是水分子 由氢氧两种元素组成 在水中电离成离子 数目很少 几乎不导电 有些溶液导电是因为加入了物质 它们融在水里 有电解质和非电解质 电解质有强有弱 在水里成离子 数量一下子多了 这里的多好比地球这种星球在宇宙相比一样 所以导电 手机给你发的 能看懂么

⑩ 利用声波探测水下目标的装置是什么

以海豚为师,研制出了利用水下声波探测水中目标的仪器------声呐，声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用广泛的一种重要装置。

声呐能够向水中发射声波，声波的频率大多在10kHz~30kHz之间，由于这种声波的频率较高，可以形成指向性。声波在水中传播时，如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标，就会被反射回来，反射回来的声波被声呐接收，根据声信号往返时间可以确定目标的距离。

声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波（下称“回声”）的音调就会有所变化，它的变化规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低，说明目标远离声呐。

声呐（利用声波进行水下探测的技术或设备）

声呐也作声纳，是英文缩写“SONAR”的中文音译（中国科技名词审定委员会公布的规范译名为“声呐 ”）。

其全称为：Sound Navigation And Ranging（声音导航与测距），是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。