㈠ 用PLC控制关于伺服回原点的问题
伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的。
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。
伺服回参考点有三个速度：1.遇到传感器之前的速度。2.遇到传感器之后的速度。3.反向找原点脉冲的速度。
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动
伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。
之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。
我是做数控机床调试、售后的，希望对你有帮助。
㈡ 伺服电机开机回原点:用接近开关跟Z相控制伺服回原点谢谢！
没这么复杂，一般机床寻参的过程是，电机工作于位置模式，PLC发单向脉冲，直到电机碰到接近开关信号，接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。