起重机提升机构编码器

⑴ 起重机用ABB变频器带提升宏，上升正常，下降已启动就超速，有溜钩现象，然后报警，一般都报转矩故障

ABB带起升宏的变频器，如果你用于起升机构一定要在DTC模式下做辨识。
辨识分三种：竖贺静止辨识；不完全辨识（袭肢英文字面翻译）；标准辨识。
静止辨识：电机无法脱轴的情况下可以使用，通俗点讲就是电机不转，只励磁，通电。变频器根据你输入的电机参数建立一个电机的模型。
不完全辨识：手册上的意思是电机带轻载，也就是带减速机和卷筒。电机旋转辨识。说实话在实际的应用当中我没用过。也是余禅派我师父说这种辨识他做过，效果很差。所以不建议使用。
标准辨识：电机脱轴。也就是电机不带任何负载，就一个电机转。实际使用过程中这种辨识的效果最好。也最常用。建议你以后就使用这种办法辨识。
静止辨识效果比标准辨识稍差。不过应用过程看不出不同，就是电流稍大。
辨识结果的好坏直接影响到吊重的结果。
ABB不敢说是专家，起码也用过上百台了。起重行业的应用你可以直接来找我。

⑵ 起重机专用变频器的特殊之处

CM560起重提升专用变频器，采用先进的控制理论，具有良好的力矩控制性能，专业针对起重、提升行业应用设定，可靠的抱闸控制、快速停车、直流励磁、主从控制等技术，保证起重、提升行业使用的安全性、可靠性和高效性；面向起重、提升行业不同的用户需求，有平移机构变频、全变频、能耗制动等多种成熟应用方案供用户选择；广泛适用于各种起重、提升机械的起升、俯仰、变幅、小车、回转、抓斗等机构的交流无级调速。

技术特点：
1、 直流励磁
直流励磁可以提高电动机的转矩响应，保证电动机快速地输出转矩，加快电动机响应速度。
2、低频大启动转矩
采用磁通矢量控制技术，高速电机控制专用DSP芯片为复杂的控制算法提供的巨大优势，保证了低频高转矩并稳定运行。
3、电机参数自整定
能够准确自整定电机参数，并在线校正，能够进行静态电机参数自整定和动态电机参数自整定，极大方便了用户使用。
4、多套电机参数及切换功能
一台变频器通过参数自学习可以自动存储多套电机参数，通过切换指令实现对不同电机的高性能矢量控制，便于电机传动系统的控制，提高用户竞争力
5、可靠的制动器控制时序
安全可靠的制动器控制时序，使电气制动与机械制动相配合，给系统一个安全可靠的保护锁，确保系统安全可靠。
6、专业的网络通信功能
支持PROFIBUS-DP、MODBUS多种不同的通讯模式，采用符合国际标准的通讯协议，兼容各种控制的控制要求。能实现多个变频器和PLC之间的通讯功能
7、主从速度同步控制技术
在双起升结构提升一个重物时，主从控制速度同步功能保证两个起升机构同步提升，确保安全
8、主从控制功率均衡技术
在两个大功率电机通过通过减速箱刚性连接驱动一个起升机构时，主机采用速度控制，从机采用力矩控制，实现功率均衡，保证两个电机出力均衡。

应用行业：
1、 冶金、电力、机械、建筑、化工、交通运输、能源、轻工、环保、水利等行业的各类起重机械；
2、公路建设用提梁机、架桥机等工程起重机械；
3、建筑使用施工电梯、各类矿井提升机、皮带机等矿山机械；

⑶ ABB变频器做自学习步骤

提升机构肯定要做闭环，即电机带增量编码器，以下是做旋转自学习的步骤：

第一步，接好增量编码器信号线。

第二步，给电机脱轴，电机做旋转自学习需要空载。

第三步，设置参数，99组参数，设置好电机电流、转速、功率等额定参数，注意99.10要设为STANDARD。另外还要注意在面板上切换到本地控制，然后按下启动按钮，电机就可以开始自学习了。

交流变频器用于控制标准感应电机的速度和转矩，而标准感应电机则是工业领域的主要设备。ABB是全球变频控制器和电机领域的市场引领者。

交流变频技术扩展了电机的转速范围——由零一直到远高于额定速度——从而使被传动过程的生产效率得到显著提高。在只需要一个较低容量的情况下，变频器通过降低电机转速来节约能源。

ABB标准变频器的购买、安装、设置和使用都很简单，可以节省大量时间。它们在ABB的各分销商处广泛供应，因而称之为标准变频器。这类变频器具有与现场总线通用的客户与流程界面，规格设计、调试及维护具有通用的软件工具，还有通用的备件。