⑴ 主要的变频器参数设置有哪些
主要性能:
磁通矢量控制使任何类型的负载都可在低速下平稳启动
VS-616G5具有全频域磁通电流矢量控制的特点。它是根据现代控制理论,采用磁通检测和神经网络控制技术,直接控制电机的转矩。它在低速下(1%额定转速)即使不采用PG反馈,也可提高启动转矩和无故障运行,当增加PG控制时,可以实现零速高转矩控制。
不采用PG时的低速高启动转矩
速度控制范围1:100(有PG时1:1000)
可靠的力矩控制
VS-616G5是通过精确的力矩控制功能来控制输出力矩的。万一发生故障时,也能确保无冲击安全运行。VS-616G5在传送带和重型传输机械的应用中证明了它的耐久性和完美的性能。
力矩限制特性(当力矩极限为150%)
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宽调速范围的精确控制
VS-616G5即使在负载变动条件下,也具有全速范围高精度运行的特点。
由轻载到重载的恒速控制(不用PG)
[速度分辨率±0.2%/0-100%负载(有PG时±0.02%)]
优秀的伺服响应
(带PG反馈时磁通矢量控制的示例)
* 带PG反馈时,需要选用PG速度控制卡。
变频器迅速响应至指令改变值
(速度指令阶跃响应) 对急速负载波动有很强的适应性
(在冲击负荷下的速度复归特性)
--------------------------------------------------------------------------------
标准规格: 200V
级 变频器型号CIMR-G5A 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090
*2 2110
*2
最大适用电机功率*1 KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110
变频器的容量 KVA 1.2 2.3 3.0 4.2 6.7 9.5 13 19 24 30 37 50 61 70 85 110 140 160
输出特性 额定输出电流 3.2 6 8 11 17.5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224 300 358 415
最大输出电压 3相,200/208/220/230V(对应于输入电压)
额定输出频率 最大400Hz
额定输入电压和频率 3相,200/208/220V 50Hz、 200/208/220/230V 60Hz
电源 允许电压波动 +10%,-15%
允许频率波动 ±5%
400V
级 变频器型号CIMR-G5A 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
最大适用电机功率*1 KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300
变频器的容量 KVA 1.4 2.6 3.7 4.7 6.1 11 14 21 26 31 50 61 73 98 130 150 170 210 230 260 340 460
输出特性 额定输出电流 1.8 3.4 4.8 6.2 8 14 18 27 34 41 65 80 96 128 165 195 224 270 302 340 450 605
最大输出电压 3相,380/400/415/440/460V(对应于输入电压)
额定输出频率 最大400Hz
额定输入电压和频率 3相,380/400/415/440/460V 50-60Hz
电源 允许电压波动 +10%,-15%
允许频率波动 ±5%
控
制
特
性 控制方式 正弦波PWM(V/f控制、带PG反馈的V/F控制、开环矢量、闭环矢量控制4种控制方式任选性)
启动力矩 150%/1Hz(带PG,150%/0rmin)
速度控制范围 1:100(带PG,1:1000)
速度控制精度 ±0.2%(带PG,±0.02%)
速度响应 5Hz(带PG,30Hz)
力矩限制 可采用(参数设定:4级可变)
力矩精度 ±5%
力矩响应 20Hz(带PG,40Hz)
频率控制范围 0.1~400Hz
频率控制精度 数字指令:0.01%(-10℃~+40℃)
模拟指令:0.1%(25℃~±10℃)
频率分辨率 数字操作器基准:±0.01Hz
模拟指令:0.03Hz/60Hz(11位+符号位)
输出频率分辨率 0.01Hz
过载能力 150%额定输出电流1分钟
频率设定信号 -10~10V,0~10V,4~20mA
加/减速度时间 0.01~6000.0秒(加/减速成时间可分4段分别设定)
制动力矩 大约20%(使用制动单元,制动电阻,可加至125%)*3
控制功能 瞬停再启动、PID控制、下垂控制、速度搜索、过力矩限制、多段速运行、加/减速时间选择、3-线定序、速度/力矩控制选择、自动调整、力矩控制、提升控制(任选)
保
护
功
能 电机保护 电子式热继电器保护
瞬时过电流 200%额定电流时电机自由停机(18.5KW以下);180%额定电流时电机自由停车(22KW以上)
保险丝熔断保护 电机在保险丝熔断后自由停车
过负荷 电机在额定输出电流的150% 1分钟后,自由停车
过电压 220V级:主回路直流电压约410V以上电机自由停车,400V级:约820V以上电机自由停车
低电压 200V级:主回路直流电压约190V以上电机自由停车,400V级:约380V以下电机自由停车
瞬时停电补偿 出厂设定瞬间断电15ms电机自由停车(外加电容可至2秒)
散热片过热 热继电器保护
失速防止 加速中,运转中失速防止
接地保护 电子回路保护
机壳 封闭壁挂型(IP20,NEMAI):15KW以下 开启型(IP00):18.5KW以上
标准接线图
外形尺寸
型号(CIMR-G5) W1 W2 W3 W4 W5 W6
4185,4220 29.53
(750) 17.32
(440) 12.20
(310) 33.46
(850) 11.22
(285) 22.24
(565)
4300 29.53
(750) 17.32
(440) 12.20
(310) 33.37
(873) 11.73
(298) 22.64
(575)
电压
等级 最大适配电机容量
(KW) 开启型(IEC IP00) Mass
lb
(kg) 封闭壁挂型(IP20,NEMA1) Mass
lb
(kg) 安装孔
d DC
电抗器
W H D W1 H1 H2 W H D W1 H1 H2
200
到
230V 0.4 5.51
(140) 11.02
(280) 6.30
(160) 4.96
(126) 10.47
(266) 0.28
(7)
6.5
(3) 5.51
(140) 11.02
(280) 6.30
(160) 4.96
(126) 10.47
(266) 0.28
(7) 6.5
(3) M5 任
选
0.75
1.5
2.2 5.51
(140) 11.02
(280) 7.09
(180) 4.96
(126) 10.47
(266) 0.28
(7) 10
(4.5) 5.51
(140) 11.02
(280) 7.09
(180) 4.96
(126) 10.47
(266) 0.28
(7) 10
(4.5)
M5
3.7
5.5 7.87
(200) 11.81
(300) 8.07
(205) 7.32
(186) 11.22
(285) 0.31
(8) 12
(5.5)
13
(6) 7.87
(200) 11.81
(300) 8.07
(205) 7.32
(186) 11.22
(285) 0.31
(8) 12
(4.5) M6
7.5 13
(6)
11 9.84
(250) 14.96
(380) 8.86
(225) 9.29
(236) 14.37
(365) 0.30
(7.5) 24
(11) 9.84
(250) 14.96
(380) 8.86
(225) 9.29
(236) 14.37
(365) 0.30
(7.5) 24
(11) M6
15 15.75
(400) 1.08
(27.5)
18.5 12.80
(325) 17.72
(450) 11.22
(285) 10.83
(275) 17.13
(435) 0.30
(7.5) 62
(28) 12.99
(330) 24.02
(610) 11.22
(285) 10.83
(275) 17.13
(435) 3.44
(87.5) 71
(32) M6 内
含
22 (26.57
(675) 6.00
(152.5)
30 16.73
(425) 26.57
(675) 13.78
(350) 12.60
(320) 25.59
(650) 0.49
(12.5) 134
(61) 16.93
(430) 38.78
(985) 13.78
(350) 12.60
(320) 25.59
(650) 8.37
(212.5) 148(67)
150(68) M10
37 137
(62)
45 18.70
(475) 31.50
(800) 13.78
(350) 14.57
(370) 30.51
(775) 0.49
(12.5) 176
(80) 18.90
(480) 43.70
(1110) 13.78
(350) 14.57
(370) 30.51
(775) 8.37
(212.5) 192
(87) M10
55
75 22.64
(575) 36.42
(925) 15.75
(400) 17.52
(445) 35.24
(895) 0.59
(15) 298
(135) 22.83
(580) 50.79
(1290) 15.75
(400) 17.52
(445) 35.24
(895) 10.63
(270) 320
(145) M12
90/100 26.22
(666) 38.31
(973) 16.34
(415) 23.62
(600) 37.01
(940) 0.59
(15) 335
(152) - - - - - - - M12 特定
380
到
460V 0.4 5.51
(140) 11.02
(280) 6.30
(160) 4.96
(126) 10.47
(266) 0.28
(7) 6.5
(3) 5.51
(140) 11.02
(280) 6.30
(160) 4.96
(126) 10.47
(266) 0.28
(7) 6.5
(3) M5 任选
0.75
1.5 5.51
(140) 11.02
(280) 7.09
(180) 4.96
(126) 10.47
(266) 0.28
(7) 8.8
(4) 5.51
(140) 11.02
(280) 7.09
(180) 4.96
(126) 10.47
(266) 0.28
(7) 8.4
(4)
2.2 10
(4.5) 10
(4.5)
M5
3.7
4.0
5.5 7.87
(200) 11.81
(300) 8.07
(205) 7.32
(186) 11.22
(285) 0.31
(8) 13
(6) 7.87
(200) 11.81
(300) 8.07
(205) 7.32
(186) 11.22
(285) 0.31
(8) 13
(6) M6
7.5
11 9.84
(250) 14.96
(380) 8.86
(225) 9.29
(236) 14.37
(365) 0.30
(7.5) 24
(11) 9.84
(250) 14.96
(380) 8.86
(225) 9.29
(236) 14.37
(365) 0.30
(7.5) 24
(11) M6
15
18.5 12.80
(325) 17.72
(450) 11.22
(285) 10.83
(275) 17.13
(435)( 0.30
(7.5) 63.9
(29) 12.99
(330) 24.02
(610) 11.22
(285) 10.83
(275) 17.13
(435) 3.44
(87.5) 70.6
(32) M6 内含
22 68.3
(31) 75
(34)
30 12.80
(325) 24.61
(625) 11.22
(285) 10.83
(275) 24.02
(610) 0.30
(7.5) 97
(44) 12.99
(330) 30.91
(785) 11.22
(285) 10.83
(275) 24.02
(610) 3.44
(87.5) 106
(48) M6
37
45 33.46
(850) 6.00
(152.5)
55 17.91
(455) 32.28
(820) 13.78
(350) 13.78
(350) 31.30
(795) 0.49
(12.5) 178.6
(81) 18.11
(460) 44.49
(1130) 13.78
(350) 13.78
(350) 31.30
(795) 8.37
(212.5) 187
(85) M10
75 180.8
(82) 190
(86)
90 22.64
(575) 36.42
(925) 14.76
(375) 17.52
(445) 35.24
(895) 0.59
(15) 298
(135) - - - - - - - M12
110 22.83
(580) 50.79
(1290) 14.76
(375) 17.52
(445) 35.24
(895) 10.63
(270) 320
(145)
132 15.75
(400) 320
(145) - - - - - - - M12
160 22.83
(580) 50.79
(1290) 14.96
(375) 17.52
(445) 35.24
(895) 10.63
(270) 320
(145)
185 37.40
(950) 57.09
(1450) 17.13
(435) ☆ 55.12
(1400) 0.98
(25) 794
(360) ______ M12 -
220
300 37.80
(960) 62.99
(1600) 17.91
(455) ☆ 61.02
(1550) 0.98
(25) 926
(420)
注:185KW-300KW尺寸请参照右上图。
⑵ 变频器参数设置步骤
变频器的参数设定较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当导致变频器不能正常工作的现象。以下为变频器参数设置的步骤:
(一)
1、加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
2、转矩提升
又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围F/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过实验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载启动时电流大,而转速上不去的现象。
3、电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用与“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
4、频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出的频率过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
变频器展示图:
(二)
1、控制方式:
即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率:
即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
3、最高运行频率:
一般的变频器最大频率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
4、载波频率:
载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5、电机参数:
变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6、跳频:
在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。
总结:变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。