A. 闭环步进电机如何寻找原点
回原点的过程一般有两段速度：
首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。
从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的相关说明。
B. 三菱plc中步进指令中 如何回原点
首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。
三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令。
要讲清楚zrn原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
zrn指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制y3的输出【out
y3】，实现双向，最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
C. 我用单片机控制步进电机回原点应使用什么具体操作是什么啊麻烦各位大侠了。。。
如那位网友所说，步进电机是开环控制，但是通过加上外部传感器，可以实现闭环控制。让单片机知道真正行走了多少步，走没走到对应的位置。想回到原点那自然就知道该退回到哪里了。如舵机，伺服电机，内部都有角度传感器，知道自己转了多少角度，多少圈。而步进电机只是接受命令，一次“努力”走一步，至于真的走的动吗，走了没有，控制器单纯通过步进电机是不知道了。
简单地实现你的要求，就是在原点设个传感器，至于何种，要看你的精度要求了。有红外，霍尔，超声波等等，都能实现位置或定位的能力。
D. 步进电机需要进行原点回归吗
步进电机是靠正反转和脉冲数来来实现所需要的控制的。他是一个开环系统，不易受其他信号的干扰。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
E. 请问怎么控制步进电机的原点复位呢(三菱PLC)本人刚接触步进请大家多指点下谢谢！
用STEP步进指令实现你这个很简单，直接调用回原点指令
F. 你好请问三菱FX1N控制步进电机回原点有哪几种方式啊
最近忙没一直没上来，刚看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC
控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN（DZRN）方式执行回原点操作。
m0
编程为
--|
|-----[DZRN
K2000
K300
X0
Y0]-
含义：m0为
第一路步进回零启动（启动期间保持接通状态）
DZRN为回零命令
K2000为原点开关搜索速度，K300为碰到开关后爬行速度（具体速度方面你可以依据你自己的设备修改）
X0是原点开关的IN口，Y0为第一路脉冲输出。
具体回零动作为，回零启动后先以搜索速度运行，碰到原点开关X0后，减速为爬行速度，脱开原点开关的那一刻（说明书里说有个1个扫描周期延迟）停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成，可以用来SET
一个内部M寄存器。标志回零完毕。
G. 步进电机怎样设置原点
步进电机只是执行机构，要回到原点，需要控制器给步进电机指令，控制器通过编程来控制步进电机的运行。
H. 步进电机支持原点复归吗
支持。
步进电机属于开环控制，一般是不会记忆原点位置的。一般要通过控制器程序实现。目前回原点的方式有很多种。建议提供所需求的原点位置及结构才能确定回原点方式。
I. 西门子PLC200smart控制步进电机没有零位点信号,用GOTO使用绝对位置还是相对位置比较可靠，
利用向导做出的回原点 带有当前位置的显示 一般是记录在HC0和HC3当中
想要做到断电记录上次的位置所在，将当前位置的记录保存在一个断电记忆的存储区当中
然后，在上电的时候将断电保持的存储区传送到HC0对应Q0.0 和HC3对应Q0.1当中。就可以实现当前位置保存
一般来说都会使用绝对位置控制
J. 步进电机回原点运动
返回原点，主要是步进电机开环控制防止系统累计误差的。原点不一定是动作起点，实际上可以使任意位置，就跟机床上相对坐标的意思差不多