❶ 三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序
直接将D0的值用DMOV指令变成k0，再激活drva指令，就回原点了。或者用回原点指令DZRN或DSZR。记录脉冲数y0的特殊地址是D8340。
❷ 三菱伺服断电两天,上电后回原点时原点会偏移
三菱伺服断电两天，上电后回原点时原点会偏移解决办法：
1、选用绝对值型的伺服，断电依然会记忆位置。上电后读取绝对编码器当前值后就知道在什么位置上。再根据之际需要处理。
2、做一段程序，每次上电后不管在什么位置上，对设备进行回原点处理，然后再进入正常工作状态。
❸ 三菱FX1N 做控制伺服做回原点运动，怎么样做最精确呢
可以用二次回零方式，调整零位开关和Z向相差100度
❹ 私服回原点为啥每次回来都要多超原点一点
1、这因机械严重碰撞使机电失同步，使编码反馈位置永久存有差值。
2、三菱伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
3、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
❺ 伺服驱动如何回原点
首先，带有绝对编码器的伺服上电能记忆位置，增量式编码器则不能，每次上电都要寻找原点。
其次，伺服用脉冲位置控制是不用直接采集脉冲的，一般的PLC脉冲输出功能都有相对或绝对位置控制，以三菱为例，发了多少个脉冲，是正转还是反转PLC内部有自动计数，你是不用管的，只要给命令让它走相对或绝对位置就行。
最后，你说的复位我理解为机械臂的回原点，这个要用PLC发脉冲控制方便，伺服本身的回原点修改很不方便，而且做起来接线更复杂一些，每根轴都要有复位和原点检测两个点，且控制起来没有检测点直接进PLC方便。
PS：可以这样说，所有的动作都在PLC的控制之下，动作顺序控制可以非常灵活，机械臂的控制回原点各轴要相互配合，这是伺服本身回原点功能达不到的。
❻ 三菱plc怎么控制伺服电机回原点
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后M8029接通回，假如要再答走距离的话，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
❼ 三菱程序zrn回原点，DRVI相对位置，DRVA绝对位置，怎么用这三个指令写出我描述的程序
PLSY和DRVI都是相对控制伺服抄的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。
三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。
程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。
❽ 你好请问三菱FX1N控制步进电机回原点有哪几种方式啊
最近忙没一直没上来，刚看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN（DZRN）方式执行回原点操作。
m0
编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-
含义：m0为 第一路步进回零启动（启动期间保持接通状态）
DZRN为回零命令 K2000为原点开关搜索速度，K300为碰到开关后爬行速度（具体速度方面你可以依据你自己的设备修改） X0是原点开关的IN口，Y0为第一路脉冲输出。
具体回零动作为，回零启动后先以搜索速度运行，碰到原点开关X0后，减速为爬行速度，脱开原点开关的那一刻（说明书里说有个1个扫描周期延迟）停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成，可以用来SET 一个内部M寄存器。标志回零完毕。
❾ 三菱PLC控制伺服反转回原点
DZRN K20000 K500 x015 Y000
以20000的速度回原点，当原点开X015接通，再以500的速度找原点，直到X015断开，D8140，D8141自动清零
❿ 你好请问三菱FX1N控制步进电机回原点有哪几种方式啊
最近忙没一直没上来，刚看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC
控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN（DZRN）方式执行回原点操作。
m0
编程为
--|
|-----[DZRN
K2000
K300
X0
Y0]-
含义：m0为
第一路步进回零启动（启动期间保持接通状态）
DZRN为回零命令
K2000为原点开关搜索速度，K300为碰到开关后爬行速度（具体速度方面你可以依据你自己的设备修改）
X0是原点开关的IN口，Y0为第一路脉冲输出。
具体回零动作为，回零启动后先以搜索速度运行，碰到原点开关X0后，减速为爬行速度，脱开原点开关的那一刻（说明书里说有个1个扫描周期延迟）停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成，可以用来SET
一个内部M寄存器。标志回零完毕。