948树脂新阳

1. 什么是木塑门

木塑门采用木材超细粉粒与高分子树脂混合，通过模塑化工艺制造而成，兼有木材和塑料的优良特性，生产的制品达到了真正仿木的效果。由于使用的原料和生产过程没有使用胶水粘合，不会产生甲醛、苯、氨、三氯乙烯等有害物质，是替代传统木材的绿色环保新型材料。
·健康环保：采用热转印或环保漆两种工艺进行表面处理，不含甲醛等有害物质。
·坚固耐用：木塑材质，不易变形；防蛀、防水，隔音、保温，阻燃效果好。
·个性时尚：时尚化、个性化设计，与装饰线、窗套等配套销售，满足整体装修的需要。
·木质感强：本材料中木粉含量可达30-50%，与木材的密度非常接近，具有天然木质感。
·耐腐蚀性：木粉被高分子材料包覆，使得本材料具有很好的酸碱惰性，因此本材料具有很好的耐腐蚀性。
木塑材料项目进入中国科学院《2002高技术发展报告》；同年，被列入国家科技部“863”项目和“948”计划，并为此设立了木塑课题组，木塑复合材料与5个领域的5个主题相关联，在前沿技术和基础研究中分别占有一席之地。木塑复合材料体现了源于自然，优于自然，用于自然，归于自然的循环产品生命特征。
在操作方面，木塑与原木一样，可钉、可钻、可刨、可粘，表面光滑细腻，无须砂光和油漆。同时，木塑的油漆附着性好，消费者可以根据个人喜好上漆。作为一种新型的木材替代材料，木塑可广泛应用于建筑装饰和户外建材等领域，如边角线、刨花板条、门窗线、木塑地板、花圃栅栏、踢脚板、天花线、百叶窗、楼梯扶手、装饰墙板品、户外亭台等，绝大多数的室内外装饰建材均可用木塑来制造。特别值得指出的是，木塑具有防水防火功能，从而可用于厨房、盥洗室等的装饰，而这是原木所不能及的。木塑制品现巳引起国际上的广泛 重视，被誉为绿色环保新型材料，将具有广阔的发展前景。
有报告分析2005年北美塑木复合材料室外铺板和围栏已占住宅室外铺板和围栏市场的15%，预计2010年前塑木复合材料市场仍将保持强劲增长，其中铺板和围栏市场前景特别看好，但需求增长不限于这两种应用，其它制品也有相应增长。据报告提供的数据，2005年北美塑木室外铺板等建筑产品营业额达4亿9500万美元，预计2008年将提高为10亿4500万美元。从全球看，据美国Principia Partners咨询公司的研究报告，预计2007年世界塑木复合材料市场将超过14亿美元，2010年前仍将保持良好的增长势头，最大的应用仍是挤出建筑制品，然而预计会出现更多种类的塑木建筑制品，汽车和运输工业也是塑木复合材料不容忽视的市场。
上海生之木建筑科技有限公司隶属于中国装饰集团，是中国装饰集团、中国中远集团唯一指定的材料供应方，它是中国最早致力于木塑室内套装门及木塑室内外装饰材料的研发、生产、销售、服务的专业企业之一；公司坐落于国家级开发区——上海星火开发区，建筑面积达30000余平方米。
“生之木”木塑材料是一种新型的高科技材料，该材料系属世界先进、国内领先技术。采用精致木粉和树脂材料通过高科技技术一次成型，生之木拥有木材和树脂的双重优点，又摒弃了木材和树脂材料的缺陷，生之木不但拥有天然木材的材质感和纹路，更具有环保零甲醛、防水、防潮、耐腐蚀、阻燃、防霉、抗菌、防蛀、隔音保温等优势。

2. 厦门公交948路，全程需要多少小时

约1小时。
厦门854路岛外跨区线路
海沧新阳
6:20-21:00
|火车站
6:20-22:00
全程一票制1元
厦门公交集团海沧公司去程：新阳
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厦门卷烟厂
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正,

3. 上海师大的有机怎么样任天瑞教授很牛么

应该是比较牛吧！
至于有机，你就到网络搜一下 有机专业 的排名 能心里有个底

任天瑞
开放分类： 人物、学者

中国科学院副研究员
[编辑本段]

1964年3月出生于山西，男，理学博士，副研究员，硕士生导师，山西大学兼职教授，国家科委、自然科学基金委，项目评审专家。主要从事化学工程与高分子化学研究，培养研究生8人，协助培养博士生3人，指导博士后2人。发表论文30余篇，其中SCI收录论文14篇，出版专著一本，申报国家专利23项；2次主持国家自然科学基金项目，3次主持国家攻关专题，1次主持国家863专题，多次参加国家攻关、863、和973课题。完成2条化工生产线的建设。获得省部级奖2项。研制成功了具有自主知识产权的抗逆性植物生长调节剂-润禾宝，已获得农药临时登记和生产许可证。
一、学习经历：
1984年毕业于山西大学化学系，高分子专业，获理学学士学位；
1988 ~ 1991年在东北农业大学攻读研究生，获农学硕士学位；
1993 ~ 1996年在北京农业大学攻读博士学位，师从陈馥衡教授，从事高效除草剂的分子设计和合成研究，毕业论文为“ALS抑制剂的分子设计、合成及构效关系研究”，该论文被评为中国农业大学1996年优秀博士论文，获得1996年化工协会颁发的“振兴农药事业”奖学金。

二、工作经历：

1984 ~ 1988年在山西晋中农业学校担任农业化学的教学任务，同时从事过植物激素的合成与开发，职称助理讲师；
1991 ~ 1993年在山西省农科院植保所工作，从事农药残留分析，职称助理研究员；

1996年4月之后在中国科学院过程工程研究所（原中国科学院化工冶金研究所）从事有机化工研究，1998年晋升为副研究员，硕士生导师。1999-2000年到法国科学院植物生理研究所、德国拜尔公司作访问学者，回国在科学院继续工作至今。

四、主持与参加课题目录

主持课题

（1） 国家自然科学基金项目“对家蝇和大鼠高选择性的GABA-A受体及其抑制剂研究”（2067）

（2） 自然科学基金项目：“吲哚磺酰脲类除草剂的合成与生物测定”（29972043）

（3） “十一五”国家科技支撑项目“松香接枝改性分散剂中试与应用”

（4） 国家“十五”科技攻关专题：“抗逆性植物生长调节剂RAD的产业化开发”（2004BA308A21-5）

（5） 国家“十五”科技攻关专题：“新型磺酰脲类除草剂SY4的研究与开发”（2001BA308A02-17）

（6） 十五 “863”节水农业子课题：“植物源抗旱剂与高吸水材料的研制”（2001AA242042）

（7） “十一五”国家节水“863”课题降水资源高效转化利用技术－抗逆性植物生长调节剂RAD的应用研究

（8） 十五 “863”：“药物分子设计关键技术集成创新及应用”（2003AA235010-05）

（9） 中国科学院“九五”基础性研究青年项目：“超高效除草剂的计算机辅助设计方法研究”

（10） 中科院十五“西部行动计划”项目子课题: “植物纤维保水剂及其种衣剂研发”

参加课题

（11） “九五”攻关:“计算机辅助农药分子设计”（97－563－02－06）

（12） 十五“973”课题:“先导及靶标虚拟筛选的农药化学生物信息技术体系建立”(2003CB114401)

五、申请专利目录

（1） 一种竹屑与粉煤灰复合防水板材及制备方法，申请人：任天瑞，何金太，涂艳军，马海林. 申请日期：2006年9月30号. 申请号：200610113578.3

（2） 一种柠条复合人造板和制备方法，申请人：任天瑞，何金太，马海林. 申请日期：2006年9月19号. 申请号：200610113205.6

（3） 一种沙柳复合人造板和制备方法，申请人：任天瑞，何金太，马海林. 申请日期：2006年9月19号. 申请号：200610113217.9

（4） 一种用于电厂烟囱的防腐涂料及其用途，申请人：任天瑞，何金太. 申请日期：2006年1月24号. 申请号：200610011270.8

（5） 一种用于电厂烟囱的防腐底漆及其用途，申请人：任天瑞，何金太. 申请日期：2006年1月24号. 申请号：200610011269.5

（6） 一种含有饱和五元杂环类化合物的农药制剂及其用途，申请人：任天瑞，张小军，李永红. 申请日期：2005年12月20日. 申请号：200510130667.4

（7） 生物结皮固沙技术, 申请人：陈亚宁，李卫红，任天瑞，周智彬，刘京玲. 申请日期：2005年4月6日，申请号：200510063092.9

（8） 菌藻联合固定荒漠流沙的方法, 申请人：任天瑞，次素琴，刘京玲，陈亚宁，李瑞红.申请日期：2005年3月18日，申请号：200510055383.3

（9） 一种抗旱杀蚜剂及其用途, 申请人：谢艳红，任天瑞，刘京玲. 申请日期：2005年2月21日，申请号：200510008568.9，公开号：CN 1823586A

（10） 一种复合防水板材及其制备方法和用途(PCT) , 申请人：任天瑞. 申请日期：PCT/CN 2005/000016.，申请号：PCT/CN 2005/000016.

（11） 一种抗旱保水种衣剂及其用途，申请人：任天瑞，刘京玲，陈卫华. 申请日期：2004年3月19日，申请号：200410029455.2

（12） 一种复合防水板材及其制备方法和用途，申请人： 任天瑞，夏萱. 申请日期：2004年1月15日，申请号：200410000649.X

（13） 一种磺酰脲类的悬浮剂型的除草剂及其生产方法，申请人: 任天瑞， 巨修练. 申请日期：2003年2月27日，申请号：03105379.3

（14） 一种马来酸酐共聚类吸水树脂及其制备方法，申请人： 任天瑞. 申请日期：2002年12月24日，申请号：02158077.4

（15） 秸秆原纤维接枝丙烯酸类衍生物的农用保水材料和制作方法，申请人： 任天瑞，汪永生，朱伟文，沈斌，王立勇. 申请日期：2002年11月26日，申请号：02153204.4

（16） 一种长效抗旱保水材料及其制备方法和应用，申请人： 任天瑞. 申请日期：2002年8月16日，申请号：02125751.5

（17） 非金属矿接枝丙烯酸（盐）类农用保水剂制备工艺，申请人: 任天瑞，朱伟文，沈斌. 申请日期：2002年8月15日，申请号：02128843.7

（18） 改性纤维喷施地膜和制备方法，申请人： 任天瑞. 申请日期：2002年6月10日，申请号：02121209.0

（19） 抗逆性植物生长调节剂及其制法和用途，公开号：CN 1433686A ，申请人： 任天瑞. 申请日期：2001年12月21日，申请号：01144564.5

（20） 秸秆原纤维接枝丙烯酸 / 盐类农用保水材料，申请人： 任天瑞，李开扬. 申请日期：2001年9月24日，申请号：01131335.8

（21） 多功能聚丙烯酸 / 盐类长效保水材料的制备方法，申请人: 任天瑞, 李开扬. 申请日期：2001年9月24日，申请号：01131334.2

（22） 苯并五元杂环磺酰脲化合物及制备方法和以该化合物为活性成分的除草剂，公开号：CN 1277195A ，申请人： 任天瑞. 申请日期：1999年6月11日. 申请号：99108041.6

（23） CN 96100753.2（公开号：CN 1156145A）申请人：陈馥衡, 任天瑞, 周家驹. 中国专利公报, 1997年8月6日.

六、 代表性文章目录

（1） Ye Zhang, Tianrui Ren (通讯作者), Xiaojun Zhang and Yanhong Xie. Improved iodination of 2-amino-4-nitro-benzonitrile. Organic Preparation and Proceedings International.（已接收）（SCI 0.54）

（2） Ye Zhang, Tianrui Ren(通讯作者)，Synthesis of Indolosulfonylureas, Potent Acetolatate Synthetase Inhibitors. Organic Preparation and Proceedings International. 2006,38(5):469-473（SCI 0.54）

（3） Yonghong Li, Xiaojun Zhang, Tianrui Ren (通讯作者), and Jiaju Zhou. New Catalytic Methods for the Preparation of Acetals from Alcohols and Aldehydes. Synthetic Communication, 2006, 36: 1-7（SCI 0.86）

（4） Xiang Wen-Sheng, Wang Xiang-Jing, Ren Tian-Rui（通讯作者） & Ci Su-Qin. Purification of recombinant wheat cytochrome P450 monooxygenase expressed in yeast and its properties. Protein Expression and Purification, 2006,45 (1): 54–59（SCI 1.553 ）

（5） Yong-Hong Li, Tian-Rui Ren（通讯作者）, Jian-Ping Guo and Jian-Cheng Liu. Maleopimaric anhydride ethyl ester. Acta Cryst. 2005, E61, 4305-4306（SCI 0.581）

（6） Wen-Sheng Xiang, Xiang-Jing Wang, Tian-Rui Ren（通讯作者） & Xiu-Lian Ju. Expression of a wheat cytochrome P450 monooxygenase in yeast and its inhibition by glyphosate. Pest Management Science, 2005,61(4):402-406（SCI 1.175）

（7） Xiang Wensheng, Wang Xiangjing, Ju Xiulian & Ren Tianrui. （通讯作者）Cytochrome P450 Monooxygenase Immobilization as a Model of Herbicide Metabolism in vitro. High Technology Letters. 2004,10(2):9-12 (EI)

（8）Guo-Jun Zheng, Jian-Jun Wang, Tian-Rui Ren,Liu Yang, Wan-Ru Sun. Lipase-catalysis of metyl-3-phenylglycidate. Chinese Chemical Letters. 2001, 12(4), 305-306. （SCI 0.355）

（9） Tian-rui Ren , Ya-ling Gong, Xiu-lian Ju, Fu-heng Chen. Design, synthesis and structure-activity relationships of Indolosulfonylureas. 3rd Pan Pacific Conference on Pesticide Science.

（10） Ren Tian-Rui, Yang Hong-Wei, Gao Xu, Yang Xin-Ling, Zhou Jia-Ju, Chen Fu-Heng. Design, synthesis and structure-activity relationships of novel HAP and ALS inhibitors. Pest Management Sci. 2000, 56: 218-226.（SCI 1.175）

（11） Ren Tian-Rui, Chen Fu-Heng, Zhou Jia-Ju, Chen Hong-Ming, Guo Zhong-Ru. Synthesis of 2-(Alkylthio)-1,2,4-triazolo[1,5-a]pyrimidines and 3-(Alkylthio)-1,2,4-triazolo[3,4-a]pyrimidines and Their Vasodilator Activity. J. Chinese Pharm. Sci. 1998, 7(4): 171-178.

（12） Hong-Ming Chen, Jia-Ju Zhou, Tian-Rui Ren, Gui-Rong Xie. A New QSAR Research Method Bases on Genetic Algorithm. Chinese Chem. Lett. 1997, 8(11): 975-978. （SCI 0.355）

（13） Chen Hong-Ming, Ren Tian-Rui, Zhou Jia-Ju. A New Method of Receptor Mapping to Predict Bioactivity. J. Chinese Pharm. Sci. 1997, 6(3): 149-153.

（14） Chen fuheng, Ren tianrui, Zhou jiaju. Synthesis of 2-(Alkylthio)-1,2,4- triazolo[1,5-a]pyrimidines and 3-(Alkylthio)-1,2,4-triazolo[3,4-a] pyrimidines and their Cardiovascular Activity. Book of Abstracts for Fifth Eurasia Conference on Chemical Sciences. Guangzhou: Zhongshan University Press, 1996: 566.

（15） Chen Hong-Ming, Ren Tian-Rui, Zhou Jia-Ju, Using Supposed Receptor Model to Predict Bioactivity,Book of Abstracts for Fifth Eurasia Conference on Chemical Sciencec, Guangzhou: Zhongshan University Press, 1996: 410.

（16） 任天瑞，赵宝峰，胡远东. GABA受体帖类抑制剂构效关系研究，高等学校化学学报, 2006，27（7）：1262-1265（SCI 0.771）

（17） 任天瑞，沈斌，裴剑锋，汪永生，向文胜. 家蝇与大鼠GABA受体抑制剂的药效团模型及其3D-QSAR研究. 高等学校化学学报, 2005,26(3):546-549（SCI 0.771）

（18） 王立勇，任天瑞. 丙烯酸/马来酸酐高吸水性树脂的合成. 过程工程学报, 2005，（2）：162-165 (EI)

（19） 沈斌，陆忠华，迟学斌，吕海峰 任天瑞，GABA受体抑制剂的柔性原子受体模型研究，物理化学学报，2005，21（7）：800－803（SCI）

（20） 沈斌，张晔，裴剑锋，任天瑞（通讯作者）. 家蝇GABA受体抑制剂的比较分子相似性指数分析模型研究. 计算机与应用化学. 2004,21(2):221-226

（21） 任天瑞,沈斌,李永红,万俊杰. 纤维素的均相化学反应.化学进展.2004,16(6):948-953

（22） 张小军，任天瑞（通讯作者），陈馥衡，任建国. 三唑并嘧啶类化合物的合成与结构表征. 山西大学学报（自然科学版）. 2004，27（4）：372-376

（23） 田立军, 巨修练, 任天瑞等. 双环硫化磷酸酯类化合物的三维定量构效关系研究. 计算机与应用化学. 2003, 20（1）:43-45.

（24） 任天瑞, 汪永生, 李鹏鸽. 异氰酸酯的非光气工艺. 化学通报. 2003,66:w117

（25） 向文胜,王相晶,任天瑞. 乙氧氟草醚的毛细管气相色谱分析. 分析化学. 2003,31(3):377

（26） 钱风云,欧阳藩,傅德贤,任天瑞. 链脲佐菌素致胰岛NO自由基损伤模型的建立合应用. 生物工程学报. 2003, 19(3): 349-352

（27） 向文胜,王相晶,任天瑞. 除草剂草甘膦不易产生抗性的机理.世界农药.2002,24(5):17-19.

（28） 李开扬,任天瑞（通讯作者）. 高吸水性树脂在农业中的应用. 过程工程学报. 2002，2(1),91

（29） 靳莉, 任天瑞（通讯作者）, 向文胜, 陈馥衡. 乙酰辅酶A羧化酶抑制剂的研究进展. 农药学学报. 2002,4(1):9-17

（30） 陈志伟, 罗保林, 冯伟, 任天瑞（通讯作者）. 管型结构对提升管流动特性的影响. 过程工程学报. 2002，2(6),485-490（EI）

（31） 黄旭, 黄明智, 任天瑞（通讯作者）. 一种高效三唑除草剂的合成及应用. 农药. 2001,40(10):12-13

（32） 黄旭, 黄明智, 任天瑞. 三唑类除草剂的研究和开发进展. 农药. 2001,40(9):7-8

（33） 向文胜, 任天瑞（通讯作者）. EPSP合成酶的纯化与制备. 农药学学报. 2000, 2: 76-78.

（34） 任天瑞, 陈红明, 谢桂荣, 周家驹, 陈馥衡. 三唑并嘧啶磺酰胺类除草剂的比较分子场法分析. 高等学校化学学报. 1998, 19(12): 1950-1953. （SCI 0.771）

（35） 王明安, 刘军, 任天瑞, 陈馥衡, 沈其丰. 6,8-二甲基-1,2,4-三唑并嘧啶-3-丁二酮基硫醚酮－烯醇互变异构平衡的1H NMR 研究. 波谱学杂志. 1998, 15(2): 169.

（36） 任天瑞, 谢桂荣, 周家驹, 陈馥衡. 三唑并嘧啶磺酰胺类除草剂的QSAR研究(II). 计算机与应用化学. 1998,15(5): 281.

（37） 任天瑞, 陈红明, 谢桂荣, 周家驹, 陈馥衡. 三唑并嘧啶类除草剂的QSAR研究(I). 计算机与应用化学. 1997, 增刊:111-112.

（38） 陈红明,周家驹,谢桂荣,任天瑞（通讯作者）. 一种基于虚拟受体模型的定量构效关系研究方法. 物理化学学报. 1997,13(7):626-631 （SCI 0.427）

（39） 刘军, 李文明, 任天瑞. 几类新型含硅唑类化合物1H NMR研究. 波谱学杂志. 1997,14(2):143-146

七、专著：

《松香化学及其应用》，任天瑞，李永红，2006，化学工业出版社

八、 产业化技术名称

（1） “润禾宝”抗逆性植物生长调节剂，2002年获得临时登记证

（2） 林业专用抗旱保水剂“育林宝”完成产品登记，推广面积20000余亩

（3） 万吨级固态滴灌复合肥生产线

（4） 植物纤维零甲醛复合板材生产线

（5） 农用高吸水树脂与种衣剂的研究

九、获奖情况

（1）山西省科技进步奖，获奖项目：抗逆性新材料（RAD）润禾宝的开发，奖励日期：2004年2月，证书号：2003-B-2-100

（2）“2001-2002”年度BASF-中国化学会 青年知识创新奖

十、 其他社会兼职

（1） 山西大学兼职教授

（2） 青海省人民政府科技顾问

4. 从新阳坐车到集美中学（新校区），应该怎么坐车。请把站名说清楚。哪一站下车。请说清楚

不知道你是在哪里的，我就默认是从新阳公交站出发：

新阳站乘坐680路,在杏林建行站下车
过人行道步行至对面杏林建行站
乘坐948路(或907路),在诚毅学院站下车
步行1000米至集美中学附属滨水学校

图是从诚毅学院走到新校区的路线图~~

5. 请知道明治检查没有问题的网站

我来回答，书名：
机器人制作入门
ISBN：
781077560X
价格：
49
出版社：
北京航空航天大学出版社
作者：
：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译
出版日期：
2005.07
版次： 1
装帧： 平装
页数： 466
开本： 16开
中图法分类：
TP242

简介

本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。

本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。

本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。

目录

第1章 欢迎机器人发明家
1.1 4门学科1
1.2 自制机器人剖析2
1.2.1 大脑3
1.2.2 电力单元4
1.2.3 传感器6
1.2.4 动作及反馈7
1.2.5 其他元件9
1.2.6 机身10
1.3 制作10
1.3.1 循序渐进11
1.3.2 模块制作11
1.3.3 轻松快乐12
1.3.4 寻求友爱和帮助13
1.4 后续内容13

第2章 获得工具和零件的途径
2.1 订阅免费信息15
2.2 发现潜在信息17
2.2.1 解读栏目的内容17
2.2.2 清点商品目录的页数17
2.2.3 价格比较17
2.3 省钱18

第3章 安全
3.1 从年龄和阅历中受益20
3.2 遵循使用说明20
3.3 戴上安全护目镜21
3.4 穿戴其他安全服装22
3.5 确保足够的通风23
3.6 正确存放23
3.7 饭前洗手23
3.8 避开危险的化学元素24
3.8.1 铅24
3.8.2 汞24
3.8.3 镉26
3.9 触电26
3.9.1 AC与DC26
3.9.2 使用可充电电池和专业变压器26
3.9.3 通过断路开关和GFCI插座连接27
3.9.4 保留接地引脚29
3.9.5 断开电源29
3.10 避开危险机器人30
3.11 估计电机大小30
3.12 照明30
3.13 好好休息并且保持头脑冷静31

第4章 数字万用表
4.1 必备特性33
4.1.1 数字式33
4.1.2 位数34
4.1.3 DC电压34
4.1.4 DC电流34
4.1.5 电阻35
4.1.6 探针或引线35
4.1.7 过载/保险丝保护35
4.2 最好具备的特性36
4.2.1 电容36
4.2.2 二极管36
4.2.3 导通36
4.2.4 频率37
4.2.5 占空度37
4.2.6 自动改变量程37
4.2.7 自动断电39
4.2.8 晶体管39
4.2.9 双显示39
4.2.10 最大值40
4.2.11 最小值40
4.2.12 支架40
4.3 可选特性41
4.3.1 电感41
4.3.2 RS232/数据接口41
4.3.3 示波器42
4.3.4 背景灯42
4.3.5 秒表/单脉冲宽度42
4.3.6 温度42
4.3.7 声音42
4.3.8 计数42
4.3.9 条形图43
4.3.10 数据保持43
4.3.11 数据自动保持43
4.3.12 高/低逻辑电路43
4.3.13 存储器44
4.3.14 相对模式44
4.3.15 偏移量44
4.3.16 极值测试/比较44
4.3.17 机架或橡胶罩44
4.4 AC特性45
4.4.1 AC电压45
4.4.2 真值RMS46
4.4.3 AC电流46
4.5 获得弯钩探针适配器46
4.6 基本的万用表广告对比47
4.6.1 了解特惠型数字万用表的特性47
4.6.2 了解具备计算机接口的万用表的特性48
4.6.3 熟悉多功能高精度万用表的特性50
4.6.4 不同特性商品的价格52
4.7 没有万用表寸步难行52

第5章 数值和单位
5.1 选择公制53
5.2 简化1 000的乘幂53
5.2.1 M和m55
5.2.2 希腊字母的替换56
5.3 单位缩写56
5.4 太小了57
5.4.1 猜测遗漏的单位57
5.4.2 从三位数字扩展开58
5.4.3 把颜色转换为数字58
5.4.4 利用万用表确定元件值60
5.5 所涉及的基础内容60

第6章 巡线机器人
6.1 定义路径状态63
6.1.1 表面材料63
6.1.2 路径照明63
6.1.3 确定线路63
6.1.4 选择线路标志材料64
6.1.5 弯曲和交叉线路65
6.1.6 总结路径状态67
6.2 选择机器人尺寸67
6.3 观察“三明治”68
6.3.1 检测“三明治”68
6.3.2 “三明治”的机身75
6.4 制作77

第7章 9V电池
7.1 测试电池电压78
7.1.1 设置万用表用于电压测试79
7.1.2 分析测试结果80
7.2 9V电池的特性81
7.3 推荐可选用的9 V电池83
7.3.1 镍氢电池83
7.3.2 碱性电池83
7.3.3 专用电池84
7.3.4 不推荐使用的电池84
7.4 电池品牌名称85
7.5 给机器人使用9 V电池86
7.5.1 电池的安装87
7.6 再接再厉89

第8章 鳄鱼夹和测试线
8.1 今晚鳄鱼饿了90
8.2 获得弯钩线夹91
8.3 测试跳线92
8.3.1 设置万用表用于导通测试93
8.3.2 断开连接测试94
8.3.3 短接测试95
8.3.4 鳄鱼夹连接（短接）测试96
8.4 查找意外的电气连接97
8.5 用跳线进行探测98

第9章 电阻
9.1 用电阻限制能量99
9.2 获得一个电阻分类盒100
9.3 理解尺寸大小和允许误差101
9.4 裁剪电阻102
9.5 电阻和欧姆104
9.6 电阻的测试104
9.6.1 解释万用表上显示的电阻值105
9.6.2 体验电阻量程105
9.7 分类和存储107
9.8 不要受后续内容的诱惑109

第10章 发光二极管
10.1 LED的特性110
10.1.1 LED的尺寸110
10.1.2 LED的形状112
10.1.3 LED镜头分类113
10.1.4 LED的观测角度114
10.1.5 LED的颜色115
10.1.6 LED的亮度116
10.1.7 LED的效率116
10.2 LED的截止117
10.3 识别多色LED118
10.3.1 双色118
10.3.2 三色或三态118
10.3.3 全色119
10.4 测试LED120
10.4.1 设置万用表用于测试二极管120
10.4.2 解读LED的测试结果121
10.5 多品种采购123
10.6 照亮你的路123

第11章 制作和测试一个电源指示电路
11.1 元件明细列表125
11.2 电路原理图126
11.3 搭建电源指示电路127
11.3.1 你看到光了吗？128
11.3.2用电源指示电路做试验128
11.4 理解每一个元件的作用128
11.5 测量电源指示电路129
11.5.1 测量电路里的电压129
11.5.2 测试“某一点”的电压131
11.5.3 测试元件的电压“降”或元件“两端”的电压132
11.5.4 汇总电路电压133
11.6 测量电流134
11.6.1 计算电池寿命136
11.6.2 不要采用探针插入电流端口测量电压139
11.7 电路总结139

第12章 无焊接样机开发
12.1 需要一个更好的方法141
12.2 无焊接面包板141
12.2.1 用孔连接142
12.2.2 接线柱146
12.2.3 选择面包板147
12.3 无焊接面包板的导线148
12.3.1 选择跳线150
12.4 自制跳线152
12.4.1 剥落导线末端的绝缘层153
12.4.2 按给定尺寸截取导线长度154
12.4.3 绕弯导线末端155
12.5 连接158

第13章 搭建无焊接面包板
13.1 考虑电源159
13.1.1 准备9 V电池快速连接器160
13.1.2 把电源连到接线柱161
13.2 选择一个电源开关162
13.2.1 SPDT163
13.2.2 把电源开关安装在面包板上163
13.3 连接电源总线164
13.3.1 万用表和跳线的配合165
13.3.2 连接下总线167
13.3.3 中间断开168
13.4 安装电源指示LED168
13.4.1 测试某点的电压170
13.4.2 修剪导线171
13.5 揭开机器人电源开关的秘密171
13.6 更多准备172

第14章 可变电阻
14.1 电位计173
14.1.1 微调电位计174
14.1.2 拧表盘175
14.1.3 准备多种微调电位计176
14.1.4 测试电位计176
14.2 可调亮度的LED电路178
14.3 亮度平衡电路179
14.4 硫化镉光敏电阻181
14.4.1 准备多种光敏电阻182
14.4.2 体验光敏电阻的阻值变化183
14.5 光控电路183
14.6 平衡亮度传感电路184
14.6.1 成对的亮度传感器185
14.6.2 匹配光敏电阻185
14.6.3 用于电阻平衡的微调电位计186
14.6.4 限流电阻187
14.6.5 测试点187
14.6.6 用分压把电阻值变成电压值190
14.6.7 建立平衡亮度传感电路190
14.6.8 无法调平亮度传感电路191

第15章 比较器
15.1 电压比较器192
15.1.1 检查LM393193
15.1.2 准备比较器195
15.2 亮度比较电路197
15.2.1 比较原理图和接线表197
15.2.2 标注元件198
15.2.3 绘制连接和断开的导线198
15.2.4 理解亮度比较电路198
15.2.5 亮度比较电路的元件列表198
15.2.6 搭建亮度比较电路199
15.3 添加车头灯202
15.3.1 理解车头灯电路的两个LED203
15.3.2 搭建车头灯电路204
15.3.3 重复串联LED的技巧205
15.4 简单整理一下思路206

第16章 晶体管开关
16.1 定义负电源207
16.1.1 聚焦2907A晶体管208
16.2 用万用表测试双极型晶体管210
16.2.1 用带有晶体管插座的万用表测量210
16.2.2 用有二极管模式的万用表测试212
16.3 双极型晶体管测试电路214
16.3.1 检查PNP晶体管测试电路的原理图214
16.3.2 搭建PNP晶体管测试电路215
16.3.3 检查NPN型晶体管测试电路的原理图216
16.3.4 搭建NPN晶体管测试电路217
16.4 带有晶体管的亮度比较电路218
16.4.1 计算晶体管的极限电流218
16.4.2 搭建带有晶体管的亮度比较电路220
16.5 总结PNP和NPN晶体管220

第17章 DC电机
17.1 DC电机的工作原理223
17.1.1 铁芯永磁DC电刷电机的内部结构223
17.1.2 铁芯永磁DC无刷电机的内部结构227
17.1.3 无铁芯永磁DC有刷电机的内部结构229
17.2 简单的DC电机电路230
17.2.1 为简单DC电机电路选择电机230
17.2.2 选择简单DC电机电路的电池231
17.2.3 搭建简单DC电机电路232
17.3 DC电机的基本特性233
17.3.1 DC电机的转速特性233
17.3.2 DC电机的转矩特性237
17.3.3 DC电机的电压特性239
17.3.4 DC电机的电流特性241
17.3.5 DC电机的效率244
17.3.6 DC电机的听觉噪声特性245
17.3.7 DC电机的电子噪声245
17.3.8 DC电机的质量特性246
17.3.9 DC电机的尺寸特性246
17.3.10 总结DC电机的特性246
17.4 DC齿轮减速电机247
17.4.1 直齿轮减速电机的内部结构248
17.4.2 齿轮齿数比250
17.4.3 速度转换成转矩的缺点252
17.4.4 齿轮减速电机的缺点252
17.4.5 行星和直齿轮减速电机252
17.4.6 选择齿轮减速电机254
17.5 继续前进254

第18章 添加齿轮减速电机
18.1 选择齿轮减速电机255
18.1.1 准备齿轮减速电机256
18.1.2 检查齿轮减速电机257
18.2 在亮度比较电路上添加电机259
18.2.1 二极管259
18.2.2 在亮度比较电路上安装电机261
18.3 完成电路263

第19章 车轮
19.1 车轮结构264
19.2 机器人车轮的特点265
19.2.1 树脂充气轮胎265
19.2.2 轮胎外形266
19.2.3 轮胎的宽度267
19.2.4 轮胎胎面设计267
19.2.5 轮胎直径268
19.2.6 机器人轮胎的选择271
19.3 为“三明治”机器人选择车轮272
19.3.1 确定最大或者最小尺寸273
19.3.2 依据速度来决定最大尺寸275
19.3.3 为“三明治”机器人选择车轮275
19.3.4 “三明治”车轮的另外一种选择276
19.4 清洗轮胎278
19.5 让车轮转起来吧280

第20章 联轴器
20.1 制作管子281
20.1.1 选择铜管还是铝管281
20.1.2 确定金属管的尺寸282
20.2 测量、截取、制管285
20.2.1 确定并标记管子长度285
20.2.2 截取、制管286
20.2.3 打磨并完成切割289
20.2.4 测试切削结果289
20.3 乐高十字轮轴290
20.3.1 选择乐高十字轮轴的长度290
20.3.2 准备乐高轮轴292
20.4 粘接联轴器293
20.4.1 脱胶293
20.4.2 用环氧树脂293
20.5 在联轴器上钻个螺纹孔295
20.5.1 钻孔前先做标记295
20.5.2 钻台296
20.5.3 钻台用的老虎钳297
20.5.4 开始钻孔297
20.5.5 攻丝298
20.5.6 装上紧固螺丝299
20.6 欣赏一下联轴器299

第21章 焊接设备
21.1 焊锡丝302
21.2 助焊剂303
21.3 烙铁304
21.4 焊接架305
21.5 焊接用海绵306
21.6 “辅助手”工具307
21.7 真空吸焊器308
21.8 典型的焊接流程309
21.9 准备焊接310

第22章 焊接和连线
22.1 连接电机和开关311
22.1.1 连接电机311
22.1.2 把巡线开关连接起来327
22.1.3 连接LED套管电路332
22.1.4 完成工作334
22.2 焊接经验334

第23章 母板
23.1 巡线电路335
23.1.1 点对点焊接与印刷电路板337
23.1.2 点对点焊接巡线电路338
23.2 测试机器人电路347
23.2.1 低电阻电路的危险347
23.2.2 检查未焊接的引脚348
23.2.3 检查所有直连到电源正极的引脚348
23.2.4 测量整个电路的阻抗348
23.2.5 测量电压降350
23.2.6 重新加热焊点350
23.3 屏住呼吸351

第24章 车体制作
24.1 着手做机器人车体352
24.1.1 构图352
24.1.2 构思，然后按照适用元件的限制再修订353
24.1.3 设计车体353
24.1.4 采用预制平台355
24.2 改造“三明治”的容器357
24.2.1 钻电机孔357
24.2.2 装配电机361
24.2.3 制作电机套管364
24.2.4 安装电机和套管369
24.2.5 做开关和电池固定支架369
24.2.6 安装电路板372
24.2.7 为微调电位计钻孔377
24.2.8 在容器盖子上切个窗口378
24.2.9 完成接触378
24.3 准备动起来379

第25章 试运行巡线机器人
25.1 校正并拧紧380
25.1.1 初步测试380
25.1.2 试运行——巡一条直线385
25.1.3 校正常见的问题385
25.1.4 机器人是直线行进的吗？389
25.2 处女航391
25.2.1 解决转向问题391
25.3 提高潜在性能392
25.3.1 电池的反接保护393
25.3.2 用电容消除电涌393
25.3.3 改善巡线能力394
25.4 最后的谢幕396

第26章 再次登台
26.1 机器人组件397
26.1.1 逻辑芯片397
26.1.2 微控制器398
26.1.3 稳压器400
26.1.4 电容402
26.1.5 太阳能403
26.1.6 电阻网络405
26.1.7 按钮405
26.1.8 DIP开关406
26.1.9 跳接器和短路块407
26.1.10 倾斜传感器408
26.1.11 温度传感器409
26.1.12 接触传感器409
26.1.13 物体探测和红外遥控410
26.1.14 距离和目标传感器411
26.1.15 振荡器和晶体412
26.1.16 声音413
26.1.17 继电器414
26.1.18 添加齿轮415
26.1.19 舵机417
26.1.20 编码器417
26.1.21 显示屏418
26.1.22 无线数据传送和控制419
26.2 挑战每一天420
26.2.1 给室内植物浇水的机器人420
26.2.2 自动堆肥车421
26.2.3 垃圾倾倒器421
26.2.4 擦窗机器人421
26.2.5 屋顶老鼠421
26.2.6 微型扫雪机422
26.2.7 鼻涕虫碾碎机422
26.2.8 自动街道邮箱422
26.3 竞赛422
26.3.1 全世界的相扑机器人423
26.3.2 三人组的大学机器人灭火比赛424
26.3.3 亚特兰大机器人吸尘器比赛424
26.3.4 西雅图机器人协会的机器人聚会424
26.3.5 达拉斯个人机器人小组——Roborama425
26.3.6 伊利诺斯州机器人技术俱乐部425
26.4 广阔的机器人世界425

第27章 附录
27.1 魔术般的欧姆定律426
27.1.1 欧姆定律有助于选择限流电阻427
27.1.2 通过电压来确定电流427
27.1.3 欧姆定律的关键428
27.1.4 欧姆定律最根本的含义428
27.2 在我写书时偶然损坏的元件428
27.2.1 怎样安装9 V电池428
27.2.2 把开关熔断429
27.2.3 万用表保险丝爆裂430
27.2.4 第二次犯错432
27.3 电压的实际名称432
27.3.1 地，不是负极电压432
27.3.2 V的含义432 16800希望对你有帮助！