『壹』 三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用(講到我懂加20分)
我:首先你要清楚
回原點肯定要有一個原點開關的對嗎?
你說
:對的
我:那麼假如這個開關接在X0上
是一個光電開關
這個都可以理解嗎?
你說:能
我:現在我們把回原點點指令拉出來看一看
ZRN
K5000
K500
X0
Y0，X0我們剛剛已經清楚是什麼玩意了，下面在說K5000和K500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈沖，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈沖。
你說:為什麼是兩段速度啊?
我:設置兩段速度是為了在保證效率的情況下保證精度，也就是說電機以一個較高的速度接近原地那開關(節省時間，保證效率)，遇到接近開關馬上變為低速(保證精度)。
你說:那也不能一直低速這么走不停啊?
我:當走到接近開關下降沿的時候，也就是你看到你的原點開關不亮的時候，就會停止了。
你說:好像明白了。
『貳』 寫真機步進電機不動是什麼原因造成的
步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步， 一般要考慮檢查以下方面：
1、電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。
2、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。
3、啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處於惰態。