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步進是用絕對回原點還是相對回原點

發布時間:2023-01-13 15:41:34

A. 閉環步進電機如何尋找原點

回原點的過程一般有兩段速度:
首先以較快的速度沿原點的方向尋找近原點信號,當接收到近原點信號後,電機由高速減到低速,以低速尋找原點信號。
從高速變到低速需要一個減速的過程,減速距離只要保證電機能從高速減到低速就行。不同的控制器回原點的方式和過程不同,具體情況還是參照使用的控制的相關說明。

B. 三菱plc中步進指令中 如何回原點

首先你要設定的速度一回原點,碰到原點後以你設定的速度二繼續轉動,直到原點開關斷開。
三菱plc的zrn(fnc156)是原點回歸指令。
要講清楚zrn原點回歸指令具體的應用,需要篇幅,實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的回歸原點的方向。
另外,原點回歸指令是需要系統有正反向運行的,否則怎麼回原點。
zrn指令實際上是單向的,但是可以按照具體情況另外加條件控制y3的輸出【out
y3】,實現雙向,最終可以回到原點。
如果使用運動控制功能模塊的話,一定是雙向的。

C. 我用單片機控制步進電機回原點應使用什麼具體操作是什麼啊麻煩各位大俠了。。。

如那位網友所說,步進電機是開環控制,但是通過加上外部感測器,可以實現閉環控制。讓單片機知道真正行走了多少步,走沒走到對應的位置。想回到原點那自然就知道該退回到哪裡了。如舵機,伺服電機,內部都有角度感測器,知道自己轉了多少角度,多少圈。而步進電機只是接受命令,一次「努力」走一步,至於真的走的動嗎,走了沒有,控制器單純通過步進電機是不知道了。
簡單地實現你的要求,就是在原點設個感測器,至於何種,要看你的精度要求了。有紅外,霍爾,超聲波等等,都能實現位置或定位的能力。

D. 步進電機需要進行原點回歸嗎

步進電機是靠正反轉和脈沖數來來實現所需要的控制的。他是一個開環系統,不易受其他信號的干擾。

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到准確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

E. 請問怎麼控制步進電機的原點復位呢(三菱PLC)本人剛接觸步進請大家多指點下謝謝!

用STEP步進指令實現你這個很簡單,直接調用回原點指令

F. 你好請問三菱FX1N控制步進電機回原點有哪幾種方式啊

最近忙沒一直沒上來,剛看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC
控制步進電機或伺服電機回零隻能用ZRN(DZRN)方式執行回原點操作。
m0
編程為
--|
|-----[DZRN
K2000
K300
X0
Y0]-
含義:m0為
第一路步進回零啟動(啟動期間保持接通狀態)
DZRN為回零命令
K2000為原點開關搜索速度,K300為碰到開關後爬行速度(具體速度方面你可以依據你自己的設備修改)
X0是原點開關的IN口,Y0為第一路脈沖輸出。
具體回零動作為,回零啟動後先以搜索速度運行,碰到原點開關X0後,減速為爬行速度,脫開原點開關的那一刻(說明書里說有個1個掃描周期延遲)停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一個8029指令執行完成,可以用來SET
一個內部M寄存器。標志回零完畢。

G. 步進電機怎樣設置原點

步進電機只是執行機構,要回到原點,需要控制器給步進電機指令,控制器通過編程來控制步進電機的運行。

H. 步進電機支持原點復歸嗎

支持。
步進電機屬於開環控制,一般是不會記憶原點位置的。一般要通過控制器程序實現。目前回原點的方式有很多種。建議提供所需求的原點位置及結構才能確定回原點方式。

I. 西門子PLC200smart控制步進電機沒有零位點信號,用GOTO使用絕對位置還是相對位置比較可靠,

  1. 利用向導做出的回原點 帶有當前位置的顯示 一般是記錄在HC0和HC3當中

  2. 想要做到斷電記錄上次的位置所在,將當前位置的記錄保存在一個斷電記憶的存儲區當中

然後,在上電的時候將斷電保持的存儲區傳送到HC0對應Q0.0 和HC3對應Q0.1當中。就可以實現當前位置保存

一般來說都會使用絕對位置控制

J. 步進電機回原點運動

返回原點,主要是步進電機開環控制防止系統累計誤差的。原點不一定是動作起點,實際上可以使任意位置,就跟機床上相對坐標的意思差不多

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